電磁直驅(qū)無人駕駛機(jī)器人動態(tài)特性與控制

序章 1
第1章 項目管理 11
1.1 什么是項目 12
1.2 什么是項目管理 15
1.3 項目的目的與成功標(biāo)準(zhǔn) 17
1.4 項目管理者的職責(zé) 19
1.5 什么是利益相關(guān)者 23
跟進(jìn)補(bǔ)充 31
項目的特征 31
項目管理的知識體系 32
明確項目的目的與成功標(biāo)準(zhǔn) 34
項目管理者的職責(zé)與必備能力 35
利益相關(guān)者的職責(zé)分工 36
第2章 項目策劃 39
2.1 項目規(guī)劃 40
2.2 利益訴求的收集整理 50
2.3 工作安排 58
跟進(jìn)補(bǔ)充 63
項目規(guī)劃案 63
利益訴求 65
范圍及WBS 67
第3章 項目計劃 69
3.1 工作步驟及估計 70
3.2 制作日程表 76
3.3 成本估計與制定預(yù)算 79
3.4 制作項目計劃書 82
跟進(jìn)補(bǔ)充 87
活動 87
制作日程表的注意事項 89
成本估算的方法 91
制作項目計劃書的注意事項 92
第4章 項目實施 95
4.1 項目啟動 96
4.2 外包管理 102
4.3 品質(zhì)管理 107
4.4 風(fēng)險管理 113
4.5 項目團(tuán)隊管理 117
跟進(jìn)補(bǔ)充 129
啟動會議 129
外包 130
品質(zhì) 132
風(fēng)險 133
成員及團(tuán)隊的管理 135
第5章 項目控制 139
5.1 確認(rèn)項目進(jìn)展情況 140
5.2 向利益相關(guān)者說明 145
5.3 調(diào)整項目計劃書 151
跟進(jìn)補(bǔ)充 154
適當(dāng)?shù)倪M(jìn)度報告 154
利益相關(guān)者的應(yīng)對方法 155
修改項目計劃 156
第6章 開花結(jié)果、項目完成 159
6.1 項目完成 160
6.2 項目成果確認(rèn)及總結(jié) 166
跟進(jìn)補(bǔ)充 173
項目完成 173
項目掃尾工作 173
結(jié)尾 175
附錄 婚禮的項目管理 181
參考資料 199