智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概論

第 1章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)基礎(chǔ)知識(shí)1
1．1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義與分級(jí) 2
1．1．1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義 2
1．1．2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的分級(jí) 6
1．2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的體系結(jié)構(gòu) 13
1．2．1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的層次結(jié)構(gòu) 13
1．2．2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)邏輯結(jié)構(gòu) 15
1．2．3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)架構(gòu) 15
1．2．4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的產(chǎn)品物理結(jié)構(gòu) 18
1．3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì) 19
1．3．1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù) 19
1．3．2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展趨勢(shì) 24
1．4 我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展規(guī)劃 24
1．4．1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展的總體思路 24
1．4．2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展目標(biāo) 25
1．4．3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展的重點(diǎn)產(chǎn)品 25
1．4．4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵零部件 26
1．4．5 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵共性技術(shù) 26
練習(xí)與實(shí)訓(xùn) 27
第 2章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知系統(tǒng) 30
2．1 環(huán)境感知的定義與組成 31
2．1．1 環(huán)境感知的定義 31
2．1．2 環(huán)境感知系統(tǒng)的組成 32
2．2 環(huán)境感知傳感器 33
2．2．1 環(huán)境感知傳感器的類(lèi)型與配置 33
2．2．2 超聲波傳感器 39
2．2．3 毫米波雷達(dá) 43
2．2．4 激光雷達(dá) 51
2．2．5 視覺(jué)傳感器 61
2．3 道路識(shí)別 69
2．3．1 道路識(shí)別的定義與分類(lèi) 69
2．3．2 道路圖像的特點(diǎn) 70
2．3．3 道路識(shí)別的流程與方法 72
2．4 車(chē)輛識(shí)別 74
2．4．1 車(chē)牌識(shí)別 74
2．4．2 運(yùn)動(dòng)車(chē)輛識(shí)別 76
2．5 行人識(shí)別 77
2．5．1 行人識(shí)別的定義與類(lèi)型 77
2．5．2 行人識(shí)別系統(tǒng)的組成 78
2．5．3 行人識(shí)別方法 79
2．6 交通標(biāo)志識(shí)別 80
2．6．1 交通標(biāo)志介紹 80
2．6．2 交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng) 82
2．6．3 交通標(biāo)志識(shí)別的流程與方法 82
2．7 交通信號(hào)燈識(shí)別 84
2．7．1 交通信號(hào)燈介紹 84
2．7．2 交通信號(hào)燈識(shí)別系統(tǒng) 84
2．7．3 交通信號(hào)燈識(shí)別的流程與方法 85
練習(xí)與實(shí)訓(xùn) 87
第3章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng) 90
3．1 無(wú)線(xiàn)通信的定義與分類(lèi) 91
3．1．1 無(wú)線(xiàn)通信的定義 91
3．1．2 無(wú)線(xiàn)通信的分類(lèi) 92
3．2 V2X通信 93
3．2．1 V2X通信的定義 93
3．2．2 對(duì)V2X通信系統(tǒng)的要求 95
3．2．3 V2X通信的應(yīng)用 96
3．3 藍(lán)牙通信 101
3．3．1 藍(lán)牙通信的定義 101
3．3．2 藍(lán)牙通信的特點(diǎn) 102
3．3．3 藍(lán)牙通信的應(yīng)用 102
3．4 DSRC通信 105
3．4．1 DSRC通信的定義與組成 105
3．4．2 DSRC通信技術(shù)要求 106
3．4．3 DSRC通信支持的業(yè)務(wù) 107
3．5 LTE-V通信 108
3．5．1 LTE-V通信的定義 108
3．5．2 LTE-V通信的組成 109
3．5．3 LET-V通信與DSRC通信的比較 109
3．6 移動(dòng)通信 110
3．6．1 移動(dòng)通信的定義與組成 110
3．6．2 移動(dòng)通信的特點(diǎn) 112
3．6．3 移動(dòng)通信的應(yīng)用 114
練習(xí)與實(shí)訓(xùn) 116
第4章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 119
4．1 網(wǎng)絡(luò)的類(lèi)型與特點(diǎn) 120
4．1．1 網(wǎng)絡(luò)的類(lèi)型 120
4．1．2 網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn) 122
4．2 車(chē)載網(wǎng)絡(luò) 122
4．2．1 CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò) 123
4．2．2 LIN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò) 125
4．2．3 FlexRay總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò) 126
4．2．4 MOST總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò) 127
4．2．5 以太網(wǎng) 129
4．3 車(chē)載自組織網(wǎng)絡(luò) 130
4．3．1 車(chē)載自組織網(wǎng)絡(luò)的定義 130
4．3．2 車(chē)載自組織網(wǎng)絡(luò)的類(lèi)型 130
4．3．3 車(chē)載自組織網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議類(lèi)型 131
4．3．4 車(chē)載自組織網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn) 132
4．3．5 車(chē)載自組織網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用場(chǎng)景 134
4．4 車(chē)載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng) 136
4．4．1 移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的定義 136
4．4．2 移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的特點(diǎn) 137
4．4．3 移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的接入方式 137
4．4．4 車(chē)載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng) 140
練習(xí)與實(shí)訓(xùn) 141
第5章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)導(dǎo)航定位系統(tǒng) 144
5．1 導(dǎo)航定位的定義與類(lèi)型 145
5．1．1 導(dǎo)航定位的定義 145
5．1．2 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的類(lèi)型 148
5．2 全球定位系統(tǒng) 148
5．2．1 GPS的組成與原理 149
5．2．2 差分全球定位系統(tǒng) 150
5．2．3 GPS DR組合導(dǎo)航定位系統(tǒng) 152
5．3 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) 153
5．3．1 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的組成 154
5．3．2 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的特點(diǎn) 154
5．4 慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 154
5．4．1 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的定義 154
5．4．2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的作用 158
5．4．3 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn) 158
5．5 通信基站定位 158
5．5．1 AOA定位法 159
5．5．2 TOA定位法 159
5．5．3 TDOA定位法 160
5．6 高精度地圖 160
5．6．1 高精度地圖的定義 160
5．6．2 高精度地圖的作用 162
練習(xí)與實(shí)訓(xùn) 163
第6章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng) 166
6．1 先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的定義與類(lèi)型 167
6．1．1 先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的定義 167
6．1．2 先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的類(lèi)型 168
6．2 前向碰撞預(yù)警系統(tǒng) 171
6．2．1 前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的定義與組成 171
6．2．2 前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的工作原理 172
6．2．3 前向碰撞預(yù)警過(guò)程 175
6．2．4 前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用 176
6．3 車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng) 179
6．3．1 車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的定義與組成 179
6．3．2 車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的工作原理 180
6．3．3 車(chē)道偏離預(yù)警算法 181
6．3．4 車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用 183
6．4 盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 185
6．4．1 盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的定義與組成 185
6．4．2 盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的工作原理 186
6．4．3 盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用 187
6．5 駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng) 189
6．5．1 駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)的定義與組成 189
6．5．2 駕駛員疲勞檢測(cè)方法 190
6．5．3 駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用 192
6．6 車(chē)道保持輔助系統(tǒng) 193
6．6．1 車(chē)道保持輔助系統(tǒng)的定義與組成 193
6．6．2 車(chē)道保持輔助系統(tǒng)的工作原理 194
6．6．3 車(chē)道保持輔助系統(tǒng)的應(yīng)用 195
6．7 自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng) 196
6．7．1 自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)的定義與組成 196
6．7．2 自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)的工作原理 197
6．7．3 自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)的應(yīng)用 198
6．8 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) 199
6．8．1 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的定義與組成 199
6．8．2 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作原理 201
6．8．3 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的作用 202
6．8．4 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作模式 203
6．8．5 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的控制方法 204
6．8．6 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的應(yīng)用 204
6．9 自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng) 206
6．9．1 自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)的定義與組成 206
6．9．2 自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)的工作原理 207
6．9．3 自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)的應(yīng)用 208
6．10 自適應(yīng)前照明系統(tǒng) 210
6．10．1 自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的定義與組成 210
6．10．2 自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的工作原理 211
6．10．3 自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的功能 212
6．10．4 自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的應(yīng)用 216
6．11 夜視輔助系統(tǒng) 217
6．11．1 夜視輔助系統(tǒng)的定義與組成 217
6．11．2 夜視輔助系統(tǒng)的工作原理 218
6．11．3 夜視輔助系統(tǒng)的應(yīng)用 219
6．12 平視顯示系統(tǒng) 221
6．12．1 平視顯示系統(tǒng)的定義與組成 221
6．12．2 平視顯示系統(tǒng)的工作原理 222
6．12．3 平視顯示系統(tǒng)的應(yīng)用 224
練習(xí)與實(shí)訓(xùn) 224
附錄 227
參考文獻(xiàn) 230