工業(yè)機器人操作與編程（KUKA）

項目一 KUKA機器人基礎(chǔ)知識及手動操作
1．1 項目描述
1．2 教學目的
1．3 知識準備
1．3．1 了解KUKA機器人機械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)
1．3．2 KUKA機器人示教器KUKA smartPAD的介紹
1．3．3 KUKA機器人示教器KUKA smartPAD的正確使用方法
1．3．4 KUKA機器人用戶組介紹
1．3．5 KUKA機器人的運行方式
1．3．6 KUKA機器人坐標系的介紹
1．3．7 了解KUKA機器人的手動操縱
1．4 任務(wù)實現(xiàn)
1．4．1 更換機器人用戶組
1．4．2 KUKA smartPAD操作界面語言的設(shè)定
1．4．3 設(shè)置KUKA機器人的運行方式
1．4．4 KUKA機器人的單軸運動
1．4．5 KUKA機器人在世界坐標系運動
1．4．6 KUKA機器人在工具坐標系運動
1．4．7 KUKA機器人在基坐標系運動
1．4．8 增量式運行機器人
1．4．9 查看KUKA機器人狀態(tài)信息
1．4．10 KUKA機器人的零點標定
1．5 考核評價
任務(wù)一 熟悉示教器KUKA smartPAD的使用
任務(wù)二 熟練地掌握在手動運行模式下移動機器人
任務(wù)三 熟悉機器人各個軸的原點位置，學會零點標定的方法
1．6 擴展提高
任務(wù)調(diào)整機器人的姿態(tài)，準確地移動到目標點
項目二 KUKA機器人的輸人／輸出介紹與配置
2．1 項目描述
2．2 教學目的
2．3 知識準備
2．3．1 WorkVisual軟件介紹
2．3．2 KUKA機器人輸入／輸出接口的介紹
2．3．3 數(shù)字量輸入／輸出介紹
2．3．4 模擬量輸入／輸出介紹
2．3．5 系統(tǒng)信號與輸入／輸出的關(guān)聯(lián)
2．4 任務(wù)實現(xiàn)
2．4．1 WorkⅥsual軟件安裝
2．4．2 使用WorkVisual配置數(shù)字輸入／輸出
2．4．3 輸入／輸出信號的監(jiān)控與操作
2．4．4 配置外部自動運行接口的輸入／輸出端
2．5 考核評價
任務(wù)一 熟練使用WorkVisual配置輸入／輸出
任務(wù)二 熟練使用KUKA smartPAD對輸入／輸出的信號進行監(jiān)控或仿真
2．6 擴展提高
任務(wù)配置一個具有安全門停止策略的系統(tǒng)I/O響應(yīng)事件任務(wù)
項目三 KUKA機器人的程序數(shù)據(jù)設(shè)定
3．1 項目描述
3．2 教學目的
3．3 知識準備
3．3．1 什么是程序數(shù)據(jù)
3．3．2 了解數(shù)據(jù)的存儲類型
3．3．3 常用的數(shù)據(jù)類型及說明
3．3．4 變量的聲明
3．3．5 KRL中變量的運算類型
3．3．6 三個重要程序數(shù)據(jù)
3．4 任務(wù)實現(xiàn)
3．4．1 在程序中聲明一個INT型變量
3．4．2 程序數(shù)據(jù)在程序中的運用
3．4．3 使用機器人示教器設(shè)定工具
3．4．4 使用機器人示教器設(shè)定基坐標
3．4．5 使用機器人示教器設(shè)定負載數(shù)據(jù)
3．5 考核評價
任務(wù)一 熟悉常用的數(shù)據(jù)類型，學會在程序中聲明變量
任務(wù)二 用XY24點法設(shè)定尖點工具
任務(wù)三 用3點法設(shè)定工作臺的基坐標
……
項目四 KUKA機器人程序編寫
項目五 KUKA機器人TCP練習與寫字繪圖
項目六 KUKA機器人搬運碼垛
項目七 KUKA機器人智能分揀
附錄 KUKA機器人程序指令及說明