工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成技術(shù)

緒論 1

模塊一 工業(yè)機器人碼垛工作站系統(tǒng)集成 2

任務(wù)1 認識碼垛工業(yè)機器人工作站 2

任務(wù)2 篩選皮帶機構(gòu)的組裝、接線與調(diào)試 15

任務(wù)3 立體碼垛單元的組裝、程序設(shè)計與調(diào)試 27

任務(wù)4 步進升降機構(gòu)的組裝、接線與調(diào)試 39

任務(wù)5 檢測排列單元的程序設(shè)計與調(diào)試 48

任務(wù)6 機器人單元的程序設(shè)計與調(diào)試 67

任務(wù)7 機器人自動換夾具的程序設(shè)計與調(diào)試 77

任務(wù)8 機器人輪胎碼垛入倉的程序設(shè)計與調(diào)試 104

任務(wù)9 機器人車窗分揀及碼垛程序設(shè)計與調(diào)試 110

任務(wù)10 工作站整機程序設(shè)計與調(diào)試 116

模塊二 工業(yè)機器人涂膠裝配工作站系統(tǒng)集成 138

任務(wù)1 認識涂裝工業(yè)機器人 138

任務(wù)2 上料涂膠單元的組裝、程序設(shè)計與調(diào)試 153

任務(wù)3 多工位旋轉(zhuǎn)工作臺的組裝、程序設(shè)計與調(diào)試 170

任務(wù)4 機器人單元的程序設(shè)計與調(diào)試 184

任務(wù)5 機器人自動換夾具的程序設(shè)計與調(diào)試 205

任務(wù)6 汽車車窗框架預(yù)涂膠的程序設(shè)計與調(diào)試 218

任務(wù)7 機器人拾取車窗并涂膠的程序設(shè)計與調(diào)試 224

任務(wù)8 機器人裝配車窗的程序設(shè)計與調(diào)試 234

任務(wù)9 工作站整機程序設(shè)計與調(diào)試 244

模塊三 工業(yè)機器人裝配工作站系統(tǒng)集成 261

任務(wù)1 認識裝配工業(yè)機器人 261

任務(wù)2 上料整列單元的組裝、接線與調(diào)試 272

任務(wù)3 手機加蓋單元的組裝、程序設(shè)計與調(diào)試 289

任務(wù)4 機器人裝配手機按鍵的程序設(shè)計與調(diào)試 308

任務(wù)5 機器人裝配手機蓋的程序設(shè)計與調(diào)試 326

任務(wù)6 工作站整機程序設(shè)計與調(diào)試 333

參考文獻 353