工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線EtherCAT驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用

　　EtherCAT是一種應(yīng)用于工廠自動(dòng)化和流程自動(dòng)化領(lǐng)域的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，已經(jīng)成為工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158和IEC61784的組成部分?！豆I(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線EtherCAT驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用》內(nèi)容包括：實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)進(jìn)展、EtherCAT系統(tǒng)組成原理、EtherCAT協(xié)議、從站專用集成電路芯片ET1100介紹、EtherCAT從站硬件設(shè)計(jì)實(shí)例、EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器控制應(yīng)用協(xié)議CoE和SoE、Windows操作系統(tǒng)下EtherCAT主站驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)、基于微處理器的EtherCAT從站驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)實(shí)例。《工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線EtherCAT驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用》可作為工業(yè)自動(dòng)化類和計(jì)算機(jī)控制專業(yè)教材或教學(xué)參考書(shū)，亦可作為EtherCAT系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)人員的工具書(shū)。

　　1.郇極，男，1953年生，北京航空航天大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師，1982年在德國(guó)斯圖加特大學(xué)獲工學(xué)博士學(xué)位；主要從事面向機(jī)械制造及自動(dòng)化領(lǐng)域的數(shù)字控制和伺服技術(shù)研究，以及博士、碩士研究生培養(yǎng)工作。 目前主要研究?jī)?nèi)容包括：開(kāi)放式控制系統(tǒng)的軟硬件平臺(tái)技術(shù)，以多通道控制技術(shù)為核心的數(shù)控機(jī)床組網(wǎng)技術(shù)和柔性生產(chǎn)線控制技術(shù)，用于數(shù)字伺服傳動(dòng)技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)總線（CAN、SERCOS、PROFIBUS）。曾完成國(guó)家65、75、85攻關(guān)和863計(jì)劃多項(xiàng)研究項(xiàng)目，多次開(kāi)發(fā)出代表國(guó)家數(shù)控技術(shù)水平的數(shù)控系統(tǒng)；在國(guó)內(nèi)外雜志發(fā)表論文30篇，由德國(guó)Springer出版社出版專著一部。曾獲國(guó)家科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)、機(jī)械工業(yè)部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)和航空工業(yè)部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)各一項(xiàng)。與德國(guó)Stuttgart大學(xué)和Braunschweig大學(xué)保持長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作研究關(guān)系，聯(lián)合培養(yǎng)博士研究生。編寫(xiě)過(guò)：1. 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真編程實(shí)踐 ——基于Android和OpenGL；2.基于工業(yè)控制編程語(yǔ)言IEC 61131-3的數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)；3.數(shù)字伺服通訊協(xié)議SERCOS驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用等多本專著。2.劉艷強(qiáng)，男，北京航空航天大學(xué)教師，博士后。研究方向?yàn)殚_(kāi)放式控制系統(tǒng)的軟硬件平臺(tái)技術(shù)和用于數(shù)字伺服傳動(dòng)技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)總線和實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)（EtherCAT）技術(shù)研究。與EtherCAT標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)緊密合作，并受邀赴德國(guó)進(jìn)行合作研究。任全國(guó)工業(yè)機(jī)械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（TC231 ）成員。主持國(guó)家科技重大專項(xiàng)課題2項(xiàng)，航空科學(xué)基金1項(xiàng)。參加863項(xiàng)目1項(xiàng)、國(guó)家十五科技攻關(guān)項(xiàng)目1項(xiàng)、國(guó)防十五預(yù)研項(xiàng)目1項(xiàng)、及其他橫向課題3項(xiàng)。