工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)與應(yīng)用

定　價：￥39.80

作　者：	劉懷蘭，歐道江編
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項：	現(xiàn)代機(jī)械工程系列精品教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111630067	出版時間：	2019-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	227	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)與應(yīng)用》總共分為七個大項目：項目一離線編程基礎(chǔ)認(rèn)知，項目二離線編程基本仿真工作站搭建，項目三軌跡示教與仿真，項目四復(fù)雜軌跡的離線編程與仿真，項目五軌跡代碼后置處理，項目六基于機(jī)器人一變位機(jī)的軌跡生成，項目七生產(chǎn)線的搭建、編程與仿真。其中項目一至項目五為《工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)與應(yīng)用》的基本模塊，系統(tǒng)闡述了離線編程的基本知識及其應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人編程的具體步驟；項目六以“工業(yè)機(jī)器人焊接”為案例講解了工業(yè)機(jī)器人結(jié)合變位機(jī)的編程技術(shù)，系統(tǒng)地闡述了變位機(jī)的控制方法和變位機(jī)在離線編程軟件中與機(jī)器人協(xié)調(diào)運動的軌跡生成方法：項目七介紹了InteRobot軟件在制造系統(tǒng)這一典型離散事件系統(tǒng)中的建模與仿真方法?！豆I(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)與應(yīng)用》選用華數(shù)機(jī)器人開發(fā)的InteRobot離線編程軟件，以項目式教學(xué)方法來組織教材內(nèi)容。其中依據(jù)知識難度與任務(wù)復(fù)雜度，按照“由淺入深”的原則設(shè)置了學(xué)習(xí)單元：將每個項目分為了“項目目標(biāo)”“知識結(jié)構(gòu)”“若干項目任務(wù)”“項目總結(jié)”“擴(kuò)展訓(xùn)練”等。每個任務(wù)又包含了“任務(wù)描述”“知識準(zhǔn)備”“任務(wù)實施”“知識擴(kuò)展/任務(wù)擴(kuò)展”等部分，讀者在完成項目學(xué)習(xí)的同時還能夠提高其發(fā)現(xiàn)、解決實際問題的能力?！豆I(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)與應(yīng)用》適合作為本科院校機(jī)器人工程、機(jī)械工程、自動化與智能制造工程等專業(yè)和高職院校工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化、機(jī)械工程、自動化與智能制造等相關(guān)專業(yè)的核心教材，也可作為智能制造與自動化工程技術(shù)人員的進(jìn)修與培訓(xùn)用書。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)與應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

前言
項目一離線編程基礎(chǔ)認(rèn)知
任務(wù)一機(jī)器人編程方法認(rèn)知
任務(wù)二離線編程軟件認(rèn)知
任務(wù)三InteRobot軟件認(rèn)知
項目二離線編程基本仿真工作站搭建
任務(wù)一機(jī)器人模型的導(dǎo)入
任務(wù)二工具的導(dǎo)入與設(shè)置
任務(wù)三機(jī)器人周邊模型的校準(zhǔn)
項目三軌跡示教與仿真
任務(wù)一機(jī)器人手動操作
任務(wù)二示教簡單軌跡
任務(wù)三示教軌跡仿真
項目四復(fù)雜軌跡的離線編程與仿真
任務(wù)一添加離線操作軌跡路徑
任務(wù)二調(diào)整路徑軌跡目標(biāo)點
任務(wù)三離線編程軌跡的優(yōu)化與仿真
項目五軌跡代碼后置處理
任務(wù)一機(jī)器人程序的完備
任務(wù)二控制代碼的輸出
任務(wù)三軌跡程序的校準(zhǔn)
項目六基于機(jī)器人-變位機(jī)的軌跡生成
任務(wù)一添加變位機(jī)模型
任務(wù)二基于變位機(jī)的示教操作
任務(wù)三基于變位機(jī)的復(fù)雜曲線加工
項目七生產(chǎn)線的搭建、編程與仿真
任務(wù)一生產(chǎn)線仿真模型的導(dǎo)入與布局
任務(wù)二運動裝置的工步創(chuàng)建
任務(wù)三生產(chǎn)線仿真方案創(chuàng)建
附錄
附錄A
附錄B
參考文獻(xiàn)