計算機控制技術(shù)

前言
第1章計算機控制系統(tǒng)概述
1.1項目一：計算機控制系統(tǒng)的組成
1.1.1任務(wù)1：控制系統(tǒng)的概念
1.1.2任務(wù)2：硬件組成
1.1.3任務(wù)3：軟件組成
項目總結(jié)
復(fù)習思考
1.2項目二： 控制系統(tǒng)的分類及設(shè)計
1.2.1任務(wù)1：數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
1.2.2任務(wù)2：操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)
1.2.3任務(wù)3：直接數(shù)字控制系統(tǒng)
1.2.4任務(wù)4：監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)
1.2.5任務(wù)5：分散型控制系統(tǒng)
1.2.6任務(wù)6： 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
項目總結(jié)
復(fù)習思考
1.3項目三： 控制裝置種類及應(yīng)用
1.3.1任務(wù)1：可編程序控制器
1.3.2任務(wù)2：可編程調(diào)節(jié)器
1.3.3任務(wù)3：工業(yè)控制計算機
1.3.4任務(wù)4：嵌入式計算機系統(tǒng)
項目總結(jié)
復(fù)習思考
第2章模擬量、數(shù)字量輸入/輸出通道及應(yīng)用
2.1項目一：D-A轉(zhuǎn)換器及其在計算機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
2.1.1任務(wù)1:8位DAC0832芯片的應(yīng)用
2.1.2任務(wù)2:12位DAC1210芯片應(yīng)用
2.1.3任務(wù)3：D-A轉(zhuǎn)換模板的設(shè)計舉例
項目總結(jié)
復(fù)習思考
2.2項目二:A-D轉(zhuǎn)換器及其在計算機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
2.2.1任務(wù)1:ADC0809及其接口電路應(yīng)用
2.2.2任務(wù)2：AD574A芯片及其接口電路應(yīng)用
2.2.3任務(wù)3：A-D轉(zhuǎn)換模板的設(shè)計舉例
項目總結(jié)
復(fù)習思考
2.3項目三： 模擬量輸出方式及應(yīng)用
2.3.1任務(wù)1：電壓輸出方式及應(yīng)用
2.3.2任務(wù)2：電流輸出方式及應(yīng)用
2.3.3任務(wù)3：自動/手動輸出方式及應(yīng)用
項目總結(jié)
復(fù)習思考
2.4項目四：模擬量輸入方式及應(yīng)用
2.4.1任務(wù)1：信號調(diào)理電路設(shè)計及應(yīng)用
2.4.2任務(wù)2：多路模擬開關(guān)設(shè)計及應(yīng)用
2.4.3任務(wù)3：前置放大器選取及應(yīng)用
2.4.4任務(wù)4：采樣保持器選取及應(yīng)用
項目總結(jié)
復(fù)習思考
2.5項目五：數(shù)字量輸入/輸出通道及應(yīng)用
2.5.1任務(wù)1：光電耦合隔離技術(shù)及應(yīng)用
2.5.2任務(wù)2：數(shù)字量輸入通道及應(yīng)用
2.5.3任務(wù)3：數(shù)字量輸出通道及應(yīng)用
項目總結(jié)
復(fù)習思考
第3章接口技術(shù)及應(yīng)用
3.1項目一：鍵盤接口技術(shù)及應(yīng)用
3.1.1任務(wù)1：鍵盤輸入電路及應(yīng)用
3.1.2任務(wù)2：非編碼獨立式鍵盤及應(yīng)用
3.1.3任務(wù)3：非編碼矩陣式鍵盤及應(yīng)用
3.1.4任務(wù)4：編碼鍵盤及應(yīng)用
項目總結(jié)
復(fù)習思考
3.2項目二： 顯示器接口技術(shù)及應(yīng)用
3.2.1任務(wù)1：LED數(shù)碼管顯示器及應(yīng)用
3.2.2任務(wù)2：LCD（液晶顯示器）及應(yīng)用
3.2.3任務(wù)3：圖形顯示器及應(yīng)用
項目總結(jié)
復(fù)習思考
3.3項目三： 磁盤存儲器接口技術(shù)及應(yīng)用
3.3.1任務(wù)1：磁盤存儲編碼與校驗及應(yīng)用
3.3.2任務(wù)2：磁盤驅(qū)動器及應(yīng)用
3.3.3任務(wù)3：硬盤驅(qū)動器及應(yīng)用
項目總結(jié)
復(fù)習思考
第4章數(shù)字控制器設(shè)計及應(yīng)用
4.1項目一：數(shù)字控制器連續(xù)化設(shè)計及應(yīng)用
4.1.1任務(wù)1：數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計
4.1.2任務(wù)2：PID控制算法
4.1.3任務(wù)3：數(shù)字PID算法的改進
4.1.4任務(wù)4：數(shù)字PID參數(shù)的整定
項目總結(jié)
復(fù)習思考
4.2項目二：數(shù)字控制器離散化設(shè)計及應(yīng)用
4.2.1任務(wù)1：數(shù)字控制器的離散化設(shè)計
4.2.2任務(wù)2：最少拍控制系統(tǒng)的設(shè)計
4.2.3任務(wù)3：純滯后控制技術(shù)
項目總結(jié)
復(fù)習思考
4.3項目三：現(xiàn)代控制技術(shù)及應(yīng)用
4.3.1任務(wù)1：采用狀態(tài)空間的輸出反饋設(shè)計
4.3.2任務(wù)2：采用狀態(tài)空間的極點配置設(shè)計
4.3.3任務(wù)3：二次型性能最優(yōu)設(shè)計方法
項目總結(jié)
復(fù)習思考
第5章綜合案例
5.1項目一：通用控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
5.1.1任務(wù)1：企業(yè)計算機網(wǎng)絡(luò)
5.1.2任務(wù)2：數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)
5.1.3任務(wù)3：工業(yè)以太網(wǎng)
5.1.4任務(wù)4：智能家居控制系統(tǒng)
5.2項目二：工業(yè)控制計算機和PLC在工業(yè)現(xiàn)場中的應(yīng)用
5.2.1任務(wù)1：PLC在工業(yè)中的應(yīng)用
5.2.2任務(wù)2：工業(yè)控制計算機和PLC在供熱系統(tǒng)中的應(yīng)用
5.2.3任務(wù)3：PLC在工業(yè)設(shè)備中的應(yīng)用
5.2.4任務(wù)4：嵌入式以太網(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換器
5.3項目三：PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用
5.3.1任務(wù)1：PLC介紹
5.3.2任務(wù)2：PLC校園照明控制
5.4項目四：數(shù)字程序控制器設(shè)計
5.4.1任務(wù)1：數(shù)字程序控制器的設(shè)計
5.4.2任務(wù)2：步進電動機控制技術(shù)
5.4.3任務(wù)3：四旋翼飛行器設(shè)計
5.5項目五：新能源與智能電網(wǎng)控制系統(tǒng)
5.5.1任務(wù)1：新能源發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢
5.5.2任務(wù)2：新能源發(fā)電技術(shù)
5.5.3任務(wù)3：智能電網(wǎng)與新能源
5.5.4任務(wù)4：儲能技術(shù)
5.6項目六:智能變電站信息一體化平臺與高級應(yīng)用
5.6.1任務(wù)1：基礎(chǔ)知識及背景
5.6.2任務(wù)2：智能變電站信息一體化平臺設(shè)計
5.6.3任務(wù)3：智能變電站信息一體化平臺應(yīng)用
附錄復(fù)習思考答案
參考文獻