虛擬現(xiàn)實(shí)：從零基礎(chǔ)到超現(xiàn)實(shí)

第1章 概述
1．1 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)簡介
1．1．1 定義
1．1．2 系統(tǒng)構(gòu)成與基本特征
1．1．3 分類
1．1．4 虛擬現(xiàn)實(shí)關(guān)鍵技術(shù)
1．2 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展歷史
1．3 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用
1．4 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)所面臨的問題
參考文獻(xiàn)
第2章 虛擬現(xiàn)實(shí)硬件設(shè)備
2．1 場景采集設(shè)備
2．1．1 魚眼式全景攝像機(jī)
2．1．2 多鏡頭式全景攝像機(jī)
2．1．3 3D掃描儀
2．2 視覺顯示設(shè)備
2．2．1 三維立體眼鏡
2．2．2 頭戴式VR顯示設(shè)備
2．2．3 投影式立體顯示設(shè)備
2．3 立體聲音設(shè)備
2．4 交互設(shè)備
2．4．1 數(shù)據(jù)手套
2．4．2 空間跟蹤球
2．4．3 VR手柄
2．4．4 數(shù)據(jù)衣
2．4．5 力覺和觸覺反饋設(shè)備
2．5 本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第3章 三維建模與實(shí)時(shí)渲染技術(shù)
3．1 三維建模數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
3．1．1 坐標(biāo)系
3．1．2 向量
3．1．3 矩陣
3．1．4 坐標(biāo)變換
3．1．5 透視投影
3．1．6 空間基本圖形及方程
3．2 三維建模相關(guān)理論
3．2．1 三維建模技術(shù)
3．2．2 三維建模的實(shí)現(xiàn)方法
3．2．3 三維建模軟件
3．3 渲染技術(shù)與實(shí)時(shí)渲染
3．3．1 渲染技術(shù)
3．3．2 實(shí)時(shí)渲染
3．4 本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第4章 全景圖技術(shù)
4．1 圖像視頻數(shù)據(jù)獲取
4．2 魚眼相機(jī)的幾何失真和校正
4．2．1 極坐標(biāo)變換以模擬桶形畸變
4．2．2 基于坐標(biāo)投影的魚眼圖像校正
4．2．3 基于雙線性插值的魚眼圖像校正
4．3 全景圖分類及其實(shí)現(xiàn)原理
4．3．1 柱面全景圖
4．3．2 球面全景圖
4．3．3 墨卡托全景圖
4．3．4 球極全景圖
4．3．5 立體全景圖
4．4 全景視頻圖像拼接算法
4．4．1 基于灰度的圖像拼接算法
4．4．2 基于頻域的圖像拼接算法
4．4．3 基于特征的圖像拼接算法
4．4．4 基于接縫的圖像拼接
4．4．5 基于梯度的圖像拼接
4．5 圖像拼接技術(shù)面臨的問題
4．6 本章小結(jié)和圖像拼接技術(shù)前景展望
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第5章 虛擬人物構(gòu)建與運(yùn)動(dòng)捕獲技術(shù)
5．1 建立虛擬人物模型
5．1．1 3D虛擬人物建模理論及應(yīng)用
5．1．2 虛擬人物動(dòng)畫理論以及骨骼和綁定基礎(chǔ)
5．1．3 常用于建模工具與虛擬現(xiàn)實(shí)平臺(tái)之間互相傳遞的數(shù)據(jù)格式
5．1．4 如何應(yīng)對和處理數(shù)據(jù)傳輸過程中的信息丟失
5．1．5 將3D人物模型傳輸進(jìn)虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中
5．2 基于運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)動(dòng)畫
5．2．1 運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)簡介
5．2．2 運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)與虛擬現(xiàn)實(shí)的結(jié)合及應(yīng)用
5．3 本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第6章 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)與
混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)
6．1 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)
6．1．1 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)簡介
6．1．2 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)特點(diǎn)
……
第7章 常用軟件及開發(fā)實(shí)例
參考文獻(xiàn)