變頻、伺服、步進應用實踐教程

目 錄
單元1　變頻器的認知 1
【單元導學】 1
【單元知識】 1
1．1　變頻器的結(jié)構(gòu) 2
1．2　變頻器的銘牌 3
1．3　技術(shù)規(guī)格及主要性能 4
1．4　變頻器產(chǎn)品簡介 6
1．5　變頻器選型 7
【單元實訓】 8
【單元拓展】 9
單元2　變頻器的安裝操作 10
【單元導學】 10
【單元知識】 10
2．1　主電路 10
2．2　控制電路 14
2．3　外圍電路 18
2．4　變頻器的安裝 23
2．5　變頻器接線 24
【單元實訓】 25
實訓任務1　變頻器的安裝與端蓋拆裝 25
實訓任務2　主電路接線 28
【單元拓展】 29
單元3　變頻器面板操作 33
【單元導學】 33
【單元知識】 33
3．1　變頻器操作面板的認知與操作 33
3．2　變頻器的參數(shù)設(shè)置 39
3．3　面板控制變頻器運行 45
【單元實訓】 48
實訓任務1　面板控制變頻器 48
實訓任務2　變頻器參數(shù)監(jiān)視 50
【單元拓展】 50
單元4　外部端子控制變頻器運行 54
【單元導學】 54
【單元知識】 54
4．1　認識變頻器外部端子 54
4．2　外部端子控制電動機點動運行 58
4．3　外部端子控制電動機正反轉(zhuǎn) 61
4．4　外部端子控制變頻器實現(xiàn)電動機多段速 63
4．5　外部模擬量給定變頻器頻率 66
4．6　PLC與變頻器聯(lián)機控制電動機運行 69
【單元實訓】 73
實訓任務1　外部端子控制變頻器實現(xiàn)電動機點動運行 73
實訓任務2　外部端子控制變頻器實現(xiàn)電動機正反轉(zhuǎn) 73
實訓任務3　外部端子控制變頻器實現(xiàn)電動機多段速運行 74
實訓任務4　變頻器外部模擬量端子控制電動機轉(zhuǎn)速 75
【單元拓展】 75
單元5　變頻器高級應用操作 77
【單元導學】 77
【單元知識】 77
5．1　變頻器PID調(diào)速控制 77
5．2　通信控制變頻器運行 84
【單元實訓】 97
實訓任務1　變頻器PID控制電動機恒速運轉(zhuǎn) 97
實訓任務2　S7-200 SMART PLC采用USS通信控制變頻器 98
實訓任務3　觸摸屏PLC控制變頻器 99
【單元拓展】 103
單元6　伺服系統(tǒng)認知 107
【單元知識】 107
【單元知識】 107
6．1　伺服系統(tǒng)概述 107
6．2　交流伺服電動機 109
6．3　交流伺服驅(qū)動器 115
【單元實訓】 143
實訓任務1　無負載檢測 144
實訓任務2　空載JOG測試 145
【單元拓展】 146
單元7　伺服系統(tǒng)應用 153
【單元導學】 153
【單元知識】 154
7．1　位置控制模式 155
7．2　速度控制模式 168
7．3　轉(zhuǎn)矩控制模式 176
7．4　混合控制模式 184
【單元實訓】 184
【單元拓展】 187
單元8　步進系統(tǒng)的原理及應用 189
【單元導學】 189
【單元知識】 190
8．1　步進電動機 190
8．2　步進驅(qū)動器 195
8．3　步進電動機和驅(qū)動器的選型 199
【單元實訓】 200
【單元拓展】 201
參考文獻 203