四元數理論是愛爾蘭數學家威廉·盧云·哈密頓爵士于十九世紀四十至五十年代創(chuàng)立的,它是復數在四維實空間的不可交換延伸,是有限維的實數結合除法代數,是Clifford代數的一個子代數。二十世紀六十年代末四元數開始在經典力學中獲得實際應用。1985年,Shoemake把四元數引入計算機圖形學,從此四元數在計算機圖形學、計算機動畫、計算機視覺和機器人等領域獲得廣泛應用。1996年,彩色圖像的四元數模型被提出,四元數在彩色圖像上的應用研究才開始發(fā)展?!鄂┦课膮病に粒核脑獢导捌湓趫D形圖像處理中的應用研究》將四元數方法與數字圖像處理尤其是彩色圖像處理的學科知識相結合,以四元數矩陣奇異值分解、四元數傅立葉變換、四元數卷積、四元數球面線性插值、四元數旋轉表示等理論作為主要數學工具,輔以其他信號處理方法,如主成分分析、對數極坐標映射、相位相關、奈奎斯特-香農采樣定理等,對彩色圖像處理中的若干問題進行了研究和探討。