工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修技術(shù)（微課視頻版）

定　價(jià)：￥39.90

作　者：	潘常春，劉朝華著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	“十三五”職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)新形態(tài)規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111616115	出版時(shí)間：	2019-04-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	166	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)作為“十三五”職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)新形態(tài)規(guī)劃教材之一，通過(guò)9個(gè)項(xiàng)目介紹了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修技術(shù)。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人安裝基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和原理認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械安裝與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人的電氣結(jié)構(gòu)和原理認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的電氣安裝與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人的安全使用、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)和工業(yè)機(jī)器人的故障排查。本書(shū)還采用了微視頻講解的全新教學(xué)模式，讀者只要拿出手機(jī)掃描書(shū)中的二維碼，就可觀看相應(yīng)的教學(xué)視頻。本書(shū)可作為職業(yè)技術(shù)學(xué)校、技工院校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)、機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的教學(xué)用書(shū)，也可作為電氣技術(shù)人員的參考用書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修技術(shù)（微課視頻版）》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

前言III
項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人概述1
任務(wù)1認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人1
任務(wù)2探索工業(yè)機(jī)器人的歷史2
任務(wù)3知曉工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)在4
任務(wù)4展望工業(yè)機(jī)器人的未來(lái)7
任務(wù)5認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的家族8
項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人安裝基礎(chǔ)17
任務(wù)1掌握常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人安裝工具及耗材17
任務(wù)2熟悉工業(yè)機(jī)器人的安裝要求34
任務(wù)3熟悉工業(yè)機(jī)器人安裝操作的安全事項(xiàng)37
項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和原理認(rèn)知42
任務(wù)1掌握工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)42
任務(wù)2熟悉工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置44
任務(wù)3掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸的構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)方式48
任務(wù)4掌握工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系52
任務(wù)5熟悉工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理54
任務(wù)6熟悉工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)54
項(xiàng)目4工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械安裝與調(diào)試62
任務(wù)1掌握工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械安裝62
任務(wù)2掌握工業(yè)機(jī)器人的整機(jī)調(diào)試86
項(xiàng)目5工業(yè)機(jī)器人的電氣結(jié)構(gòu)和原理認(rèn)知89
任務(wù)1熟悉工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)89
任務(wù)2掌握工業(yè)機(jī)器人控制柜的構(gòu)成92
任務(wù)3認(rèn)知工業(yè)機(jī)器人的示教器96
任務(wù)4熟悉工業(yè)機(jī)器人的電氣原理106
項(xiàng)目6工業(yè)機(jī)器人的電氣安裝與調(diào)試122
任務(wù)1掌握工業(yè)機(jī)器人的電氣安裝122
任務(wù)2掌握工業(yè)機(jī)器人的電氣調(diào)試130
項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人的安全使用133
任務(wù)1熟悉工業(yè)機(jī)器人的危險(xiǎn)源133
任務(wù)2熟悉工業(yè)機(jī)器人的安全設(shè)備135
任務(wù)3掌握工業(yè)機(jī)器人的安全使用規(guī)范136
項(xiàng)目8 工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)139
任務(wù)1熟悉工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)間隔及維護(hù)項(xiàng)目139
任務(wù)2掌握工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的維護(hù)保養(yǎng)141
任務(wù)3掌握工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)147
任務(wù)4掌握工業(yè)機(jī)器人零部件的更換150
項(xiàng)目9工業(yè)機(jī)器人的故障排查156
任務(wù)1熟悉工業(yè)機(jī)器人的維修注意事項(xiàng)156
任務(wù)2掌握工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械故障排查157
任務(wù)3掌握工業(yè)機(jī)器人的電氣故障排查158
任務(wù)4熟悉工業(yè)機(jī)器人的伺服報(bào)警160
參考文獻(xiàn)166