無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計

第1章概述
1.1與無人機(jī)相關(guān)的基礎(chǔ)知識
1.1.1飛行器的基本概念
1.1.2無人機(jī)的定義和特點
1.2系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)知識
1.2.1系統(tǒng)工程的基本概念
1.2.2系統(tǒng)工程方法論的基本概念
1.3并行工程的基礎(chǔ)知識
1.3.1并行工程的定義和背景
1.3.2并行工程的作用及其關(guān)鍵技術(shù)
1.4無人機(jī)系統(tǒng)的基本概念
1.4.1無人機(jī)系統(tǒng)的定義和組成
1.4.2無人機(jī)系統(tǒng)的分類
1.4.3國外典型的無人機(jī)系統(tǒng)案例
思考題1
第2章無人機(jī)系統(tǒng)總體設(shè)計
2.1無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計的基本概念
2.1.1無人機(jī)系統(tǒng)研制流程和設(shè)計的定義
2.1.2無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計的重要性和任務(wù)
2.2無人機(jī)系統(tǒng)生命周期管理
2.2.1無人機(jī)研制項目的生命周期
2.2.2無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計研制階段的工作任務(wù)
2.3無人機(jī)系統(tǒng)客戶需求分析和風(fēng)險管理
2.3.1客戶和客戶需求的定義
2.3.2無人機(jī)研制項目客戶需求分析報告
2.3.3無人機(jī)研制項目的風(fēng)險管理
2.4無人機(jī)總體外形設(shè)計和總體結(jié)構(gòu)
2.4.1無人機(jī)總體外形設(shè)計
2.4.2固定翼無人機(jī)的總體結(jié)構(gòu)
2.4.3旋翼無人機(jī)的總體結(jié)構(gòu)
2.5無人機(jī)總體參數(shù)的選擇
2.5.1固定翼無人機(jī)總體參數(shù)的選擇
2.5.2旋翼無人機(jī)總體參數(shù)的選擇
思考題2
第3章無人機(jī)飛行平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.1無人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計的基本概念
3.1.1無人機(jī)結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)設(shè)計的定義
3.1.2無人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計的基本要求和結(jié)構(gòu)材料
3.2無人機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.2.1無人機(jī)機(jī)身承受的外載荷和受力特點
3.2.2無人機(jī)機(jī)身典型結(jié)構(gòu)形式和傳力分析
3.2.3無人機(jī)機(jī)身基本承力構(gòu)件設(shè)計
3.3無人機(jī)起落裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.3.1無人機(jī)起飛升空方式
3.3.2無人機(jī)的著陸和回收方式
3.3.3無人機(jī)輪式起落架的配置形式
3.3.4無人機(jī)輪式起落架的基本組成
3.3.5無人機(jī)輪式起落架的結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.3.6旋翼無人機(jī)滑橇式起落架
3.4固定翼無人機(jī)機(jī)翼、尾翼結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.4.1固定翼無人機(jī)機(jī)翼的基本構(gòu)造和外載
3.4.2固定翼無人機(jī)機(jī)翼的組成構(gòu)件
3.4.3固定翼無人機(jī)機(jī)翼的結(jié)構(gòu)形式
3.4.4固定翼無人機(jī)尾翼的結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.5旋翼無人機(jī)旋翼系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計
3．5．1旋翼無人機(jī)旋翼槳轂結(jié)構(gòu)形式
3．5．2旋翼無人機(jī)旋翼動力學(xué)特性
3．5．3旋翼無人機(jī)旋翼槳葉結(jié)構(gòu)設(shè)計
3．5．4旋翼無人機(jī)尾槳結(jié)構(gòu)設(shè)計
思考題3
第4章無人機(jī)飛行控制導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計
4.1無人機(jī)自動飛行控制的基本概念
4．1．1無人機(jī)飛行品質(zhì)和GNC技術(shù)的定義
4．1．2無人機(jī)飛行控制方式和原理
4．1．3無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和分層結(jié)構(gòu)
4.2無人機(jī)飛行控制導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計
4．2．1無人機(jī)飛行控制導(dǎo)航系統(tǒng)的功能和設(shè)計要求
4．2．2無人機(jī)飛行控制導(dǎo)航系統(tǒng)的組成和特點
4．2．3無人機(jī)飛行控制導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計
4.3無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)和機(jī)載傳感器
4．3．1無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)
4．3．2無人機(jī)機(jī)載傳感器
4．3．3無人機(jī)避障傳感器
4.4無人機(jī)制導(dǎo)控制系統(tǒng)
4．4．1無人機(jī)制導(dǎo)控制系統(tǒng)的基本概念
4．4．2無人機(jī)飛行控制律設(shè)計
4．4．3無人機(jī)制導(dǎo)技術(shù)的類型
4．4．4無人機(jī)的伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)
4.5無人機(jī)開源飛行控制導(dǎo)航系統(tǒng)
4．5．1開源軟件和開源硬件的基本概念
4．5．2無人機(jī)開源飛行控制導(dǎo)航系統(tǒng)的基本概念
4．5．3無人機(jī)開源飛行控制導(dǎo)航系統(tǒng)的類型和選擇
思考題4
第5章無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃和控制站
5.1無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃的基本概念
5．1．1任務(wù)規(guī)劃的定義和特點
5．1．2任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的定義和功能
5．1．3無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的定義、功能、流程和特點5.2無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃方法
5．2．1傳統(tǒng)優(yōu)化算法
5．2．2智能優(yōu)化算法
5.3無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃的數(shù)字地圖技術(shù)
5．3．1數(shù)字地球的基本概念
5．3．2地理信息系統(tǒng)
5．3．3數(shù)字地圖
5.4無人機(jī)地面控制站的基本概念
5．4．1無人機(jī)地面控制站的定義和功能要求
5．4．2無人機(jī)地面控制站系統(tǒng)的組成
5.5無人機(jī)地面控制站的分類、配置和轉(zhuǎn)移運(yùn)輸
5．5．1無人機(jī)地面控制站的分類
5．5．2無人機(jī)地面控制站配置和轉(zhuǎn)移運(yùn)輸
思考題5
第6章無人機(jī)系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈路技術(shù)
6.1無人機(jī)系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈路的基本概念
6．1．1無人機(jī)系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈路的定義和組成
6．1．2無人機(jī)系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈路的職能和類型
6.2數(shù)字通信和數(shù)字通信系統(tǒng)
6．2．1數(shù)字通信的定義和特點
6．2．2模數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)模轉(zhuǎn)換
6．2．3數(shù)字通信系統(tǒng)的組成和傳輸媒介
6．2．4數(shù)字通信系統(tǒng)的性能指標(biāo)、數(shù)據(jù)糾錯方法和可用率
6.3數(shù)字通信的編碼和調(diào)制解調(diào)技術(shù)
6．3．1數(shù)字通信的編碼技術(shù)
6．3．2數(shù)字信號的調(diào)制解調(diào)技術(shù)
6．3．3數(shù)字信號主要的調(diào)制方式
6.4數(shù)字通信系統(tǒng)的同步技術(shù)與天線技術(shù)
6．4．1數(shù)字通信系統(tǒng)的同步技術(shù)
6．4．2數(shù)字通信系統(tǒng)的天線技術(shù)
思考題6
參考文獻(xiàn)