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內(nèi)容簡介

　　本書重點介紹如何利用MATLAB/Simulink進行機電液動態(tài)系統(tǒng)的建模、性能分析以及綜合設(shè)計。其第1~4章系統(tǒng)介紹了動態(tài)仿真所應當掌握的MATLAB基本知識和操作，第5~8章介紹了機電液系統(tǒng)建模、時間相應、頻率響應、控制系統(tǒng)綜合校正等相關(guān)專業(yè)知識、算法以及進行仿真所對應的MATLAB函數(shù)，第9章重點介紹了Simulink的特點及利用Simulink進行機電液系統(tǒng)動態(tài)仿真的方法。本書可作為理工科院校機械類和近機類專業(yè)，如機械設(shè)計與制造、機械電子工程、車輛工程、儀器與儀表等專業(yè)學習計算機動態(tài)仿真技術(shù)的教材或參考書，也可供相關(guān)專業(yè)的研究生或科研人員使用。

作者簡介

暫缺《機電系統(tǒng)動態(tài)仿真基于MATLAB/Simulink（第3版）》作者簡介

圖書目錄

前言
第１章ＭＡＴＬＡＢ基礎(chǔ) …………… １
１１概述 ………………………………… １
１１１ＭＡＴＬＡＢ的發(fā)展歷程 …………１
１１２ＭＡＴＬＡＢ的基本組成和特點 …２
１２ＭＡＴＬＡＢ操作界面………………３
１３指令窗口運行 ……………………… ５
１３１數(shù)值、變量和表達式 …………… ５
１３２指令窗口操作 ………………… ７
１４歷史指令窗口 ……………………… ９
１５當前目錄窗口、路徑設(shè)置器和
文件管理 …………………………… ９
１５１ＭＡＴＬＡＢ的搜索路徑 ………９
１５２當前目錄瀏覽器………………… ９
１６工作空間窗口和數(shù)組編輯器 ………１１
１６１工作空間窗口 ………………… １１
１６２數(shù)組編輯器 …………………… １１
１７Ｍ文件編輯器和Ｍ腳本文件編寫１２
１７１Ｍ文件編輯器簡介 …………… １２
１７２Ｍ腳本文件的編寫 …………… １２
１８使用ＭＡＴＬＡＢ幫助 ……………１４
習題１ …………………………………… １５
第２章數(shù)組及其運算 ………………… １７
２１簡介 ……………………………… １７
２２數(shù)值數(shù)組的生成和尋訪 ……………１７
２２１數(shù)值數(shù)組的生成 ……………… １７
２２２數(shù)值數(shù)組的尋訪 ……………… ２１
２３數(shù)組運算和矩陣運算 …………… ２３
２３１執(zhí)行數(shù)組運算的常用函數(shù) …… ２３
２３２數(shù)組和矩陣運算 ……………… ２４
２４ “ 非數(shù)” 和 “ 空” 數(shù)組……… ２５
２４１非數(shù)…………………………… ２５
２４２ “ 空” 數(shù)組 …………………… ２６
２５數(shù)組的關(guān)系運算和邏輯運算 ………… ２７
２５１關(guān)系運算 ……………………… ２７
２５２邏輯運算 ……………………… ２８
２６字符串數(shù)組 ………………………… ２９
２６１字符串數(shù)組的創(chuàng)建與操作 ……… ２９
２６２串操作函數(shù) …………………… ３０
２６３串轉(zhuǎn)換函數(shù) …………………… ３１
２７元胞數(shù)組…………………………… ３３
２７１元胞數(shù)組的創(chuàng)建和顯示………… ３３
２７２元胞數(shù)組內(nèi)容的調(diào)取 ………… ３４
２８構(gòu)架數(shù)組…………………………… ３５
習題２ …………………………………… ３５
第３章數(shù)據(jù)和函數(shù)的可視化 ………… ３７
３１二維曲線繪圖 ……………………… ３７
３１１ｐｌｏｔ的基本調(diào)用格式 …………… ３７
３１２曲線的色彩、線型和數(shù)據(jù)點型 … ３９
３１３圖形控制 ……………………… ４０
３２三維繪圖…………………………… ５０
３２１ｐｌｏｔ３的基本調(diào)用格式 ………… ５０
３２２三維網(wǎng)線圖和曲面圖 ………… ５０
３３圖形窗口功能簡介 ………………… ５８
３３１圖形窗口工具條 ……………… ５８
３３２圖形編輯 ……………………… ５９
３４試驗數(shù)據(jù)的圖形表達 ……………… ６２
３４１ＥＸＣＥＬ數(shù)據(jù)文件繪圖 ………… ６２
３４２文本數(shù)據(jù)文件繪圖 …………… ６３
習題３ …………………………………… ６５
第４章ＭＡＴＬＡＢ編程………………… ６６
４１ＭＡＴＬＡＢ程序控制 ………………… ６６
４１１ｆｏｒ循環(huán)結(jié)構(gòu) …………………… ６６
４１２ｗｈｉｌｅ循環(huán)結(jié)構(gòu) ………………… ６７
４１３ｉｆｅｌｓｅｅｎｄ分支結(jié)構(gòu) …………… ６７
４１４ｓｗｉｔｃｈｃａｓｅ結(jié)構(gòu) ……………… ６８
目錄
４１５ｔｒｙｃａｔｃｈ結(jié)構(gòu) ………………… ６９
４１６控制程序流的其他常用指令 …… ７０
４２Ｍ腳本文件和Ｍ函數(shù)文件 ………… ７０
４２１Ｍ腳本文件 …………………… ７０
４２２Ｍ函數(shù)文件 …………………… ７０
４２３Ｍ函數(shù)文件的一般結(jié)構(gòu)………… ７１
４２４局部變量和全局變量 ………… ７２
４３變量的檢測傳遞和限權(quán)使用函數(shù) …… ７２
４３１輸入、輸出參量檢測指令 ……… ７２
４３２子函數(shù) ………………………… ７３
４３３私有函數(shù) ……………………… ７５
４４串演算函數(shù) ………………………… ７５
４４１ｅｖａｌ …………………………… ７５
４４２ｆｅｖａｌ ………………………… ７６
４４３內(nèi)聯(lián)函數(shù) ……………………… ７６
４５函數(shù)句柄…………………………… ７７
４５１函數(shù)句柄的創(chuàng)建和觀察………… ７７
４５２函數(shù)句柄的基本用法 ………… ７７
４６符號計算…………………………… ７８
４６１符號對象和使用 ……………… ７８
４６２符號表達式的操作 …………… ８０
４６３符號微積分 …………………… ８１
習題４ …………………………………… ８３
第５章系統(tǒng)模型 ……………………… ８５
５１系統(tǒng)仿真概述 ……………………… ８５
５１１系統(tǒng)仿真及其分類 …………… ８５
５１２仿真模型與仿真研究 ………… ８６
５２系統(tǒng)數(shù)學模型 ……………………… ８６
５２１系統(tǒng)時域模型 ………………… ８６
５２２系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型 …………… ８７
５２３系統(tǒng)零極點增益模型 ………… ８８
５２４狀態(tài)空間模型 ………………… ８８
５２５系統(tǒng)模型的轉(zhuǎn)換 ……………… ９０
５２６系統(tǒng)模型參數(shù)的獲取 ………… ９１
５２７時間延遲系統(tǒng)建模 …………… ９２
５２８模型屬性設(shè)置和獲取 ………… ９３
５３系統(tǒng)模型的連接 …………………… ９４
５３１模型串聯(lián) ……………………… ９４
５３２模型并聯(lián) ……………………… ９５
５３３反饋連接 ……………………… ９５
５４機電系統(tǒng)建模舉例 ………………… ９６
５４１半定系統(tǒng)建模 ………………… ９６
５４２機械加速度計建模 …………… ９８
５４３磁懸浮系統(tǒng)建模 ……………… ９９
５４４液壓動力元件建模 …………… １００
習題５ ………………………………… １０１
第６章系統(tǒng)時間響應及其仿真 ……… １０３
６１仿真算法 ………………………… １０３
６１１數(shù)值積分的基本原理 ………… １０３
６１２數(shù)值積分方法的選擇 ………… １０８
６１３基于離散相似法的系統(tǒng)
仿真方法 …………………… １０８
６２系統(tǒng)仿真的ＭＡＴＬＡＢ函數(shù) ………… １０９
６２１數(shù)值積分方法的ＭＡＴＬＡＢ
函數(shù) ………………………… １０９
６２２時間響應仿真的ＭＡＴＬＡＢ
函數(shù) ………………………… １１３
６３采樣控制系統(tǒng)仿真 ………………… １１７
６３１采樣控制系統(tǒng)的基本組成 …… １１７
６３２采樣控制系統(tǒng)仿真特點 ……… １１８
６３３采樣控制系統(tǒng)仿真方法 ……… １１８
習題６ ………………………………… １２０
第７章系統(tǒng)頻率響應及其仿真 ……… １２３
７１頻率特性的一般概念 ……………… １２３
７１１頻率響應與頻率特性 ………… １２３
７１２Ｎｙｑｕｉｓｔ圖與Ｂｏｄｅ圖 ………… １２４
７１３穩(wěn)定裕度 …………………… １２４
７２連續(xù)系統(tǒng)頻率特性的ＭＡＴＬＡＢ
函數(shù) ……………………………… １２５
７２１頻率響應的計算 ……………… １２５
７２２頻率特性圖示法 ……………… １２７
７３離散系統(tǒng)頻域仿真 ………………… １３１
７４系統(tǒng)分析圖形用戶界面 …………… １３３
習題７ ………………………………… １３７
第８章控制系統(tǒng)的綜合與校正 ……… １３９
８１系統(tǒng)性能指標的計算 ……………… １３９
Ⅴ
機電系統(tǒng)動態(tài)仿真———基于ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ第３版
８１１時域指標 …………………… １３９
８１２頻域指標 …………………… １４２
８２系統(tǒng)校正的ＭＡＴＬＡＢ編程 ………… １４３
８２１相位滯后校正 ………………… １４３
８２２ＰＩＤ校正……………………… １４６
８３控制系統(tǒng)設(shè)計舉例 ………………… １５０
８３１汽車懸架系統(tǒng)控制 …………… １５０
８３２閥控液壓馬達速度控制系統(tǒng) …… １５２
習題８ ………………………………… １５５
第９章Ｓｉｍｕｌｉｎｋ動態(tài)仿真 …………… １５８
９１Ｓｉｍｕｌｉｎｋ基本操作 ………………… １５８
９１１啟動Ｓｉｍｕｌｉｎｋ ………………… １５８
９１２打開空白模型窗口 …………… １６０
９１３建立Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真模型 ……… １６１
９１４系統(tǒng)仿真運行 ………………… １６３
９１５仿真結(jié)果的輸出和保存 ……… １６４
９２模塊庫和系統(tǒng)仿真 ………………… １６４
９２１Ｓｉｍｕｌｉｎｋ模塊庫 ……………… １６４
９２２Ｓｉｍｕｌｉｎｋ環(huán)境下的仿真運行 …… １７４
９３子系統(tǒng)的創(chuàng)建與封裝 ……………… １７９
９３１子系統(tǒng)的創(chuàng)建 ………………… １７９
９３２子系統(tǒng)的封裝 ………………… １８１
９３３條件子系統(tǒng)…………………… １８５
９４Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真舉例 ………………… １９０
９４１曲柄滑塊機構(gòu)的運動學仿真 … １９０
９４２懸吊式起重機動力學仿真 …… １９４
９４３閥控液壓缸的動剛度分析 …… １９６
９５Ｓ函數(shù)簡介 ……………………… １９９
９５１Ｓ函數(shù)的概念 ………………… １９９
９５２編寫Ｍ文件Ｓ函數(shù)…………… ２０２
習題９ ………………………………… ２０８
參考文獻 ………………………………… ２１１