電液伺服閥：液壓缸及其系統(tǒng)

第1 章　電液伺服控制技術(shù)基礎(chǔ) 1
1.1 電液伺服控制技術(shù)概論 1
1.1.1 電液伺服控制系統(tǒng)的分類與組成 1
1.1.2 電液伺服閥控制液壓缸系統(tǒng)的工作原理及特點(diǎn) 5
1.1.3 電液伺服控制技術(shù)的發(fā)展趨勢與關(guān)鍵技術(shù) 8
1.1.4 電液伺服閥控制液壓缸系統(tǒng)的建模與仿真 11
1.2 電液伺服控制技術(shù)理論基礎(chǔ) 13
1.2.1 反饋控制 13
1.2.2 數(shù)學(xué)模型 18
1.2.3 典型環(huán)節(jié) 30
1.2.4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性 34
1.2.5 控制系統(tǒng)的精確性 36
1.2.6 控制系統(tǒng)的快速性 40
1.2.7 控制系統(tǒng)的校正 44
1.3 電液伺服控制技術(shù)相關(guān)術(shù)語與辨正 52
1.3.1 常用術(shù)語和定義 52
1.3.2 一些術(shù)語和定義的辨正 66
第2 章　電液伺服閥設(shè)計(jì)與制造 78
2.1 電液伺服閥的組成 78
2.1.1 電液伺服閥放大器 79
2.1.2 電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換器 79
2.1.3 液壓前置級(jí)放大器 81
2.1.4 輸出級(jí)液壓放大器(液壓主控制閥) 84
2.1.5 電液伺服閥反饋或平衡機(jī)構(gòu) 86
2.2 電液伺服閥的分類 86
2.3 電液伺服閥的一般技術(shù)要求 93
2.3.1 電液伺服閥的型式、主要參數(shù)、型號(hào)編制方法及接口 93
2.3.2 電液伺服閥的機(jī)械設(shè)計(jì)要求 94
2.3.3 電液伺服閥的電氣設(shè)計(jì)要求 98
2.3.4 電液伺服閥的液壓設(shè)計(jì)要求 99
2.3.5 電液伺服閥的性能要求 100
2.3.6 電液伺服閥的環(huán)境要求 101
2.3.7 電液伺服閥的耐久性要求 102
2.3.8 電液伺服閥的質(zhì)量保證規(guī)定 102
2.3.9 電液伺服閥的交貨準(zhǔn)備 106
2.4 電液伺服閥的特殊(詳細(xì)) 技術(shù)要求 106
2.4.1 電液伺服閥接口 106
2.4.2 電液伺服閥的機(jī)械設(shè)計(jì)要求 107
2.4.3 電液伺服閥的電氣設(shè)計(jì)要求 109
2.4.4 電液伺服閥的液壓設(shè)計(jì)要求 109
2.4.5 電液伺服閥的性能要求 110
2.4.6 電液伺服閥的環(huán)境要求 111
2.4.7 電液伺服閥的耐久性要求 114
2.5 電液伺服閥放大器技術(shù)要求 115
2.5.1 電液伺服放大器選型 115
2.5.2 電液伺服閥放大器技術(shù)要求 116
2.6 噴嘴-擋板式液壓放大器設(shè)計(jì) 118
2.7 射流管式液壓放大器設(shè)計(jì) 119
2.8 液壓主控制閥設(shè)計(jì) 120
2.9 常用電液伺服閥 122
2.9.1 力反饋式電液伺服閥 122
2.9.2 電反饋式電液伺服閥 126
2.9.3 直接驅(qū)動(dòng)式電液伺服閥 128
2.9.4 壓力控制電液伺服閥 130
2.10 電液伺服閥制造 130
2.10.1 電液伺服閥制造工藝的特點(diǎn) 131
2.10.2 電液伺服閥材料 133
2.10.3 電液伺服閥零部件的機(jī)械加工 134
2.10.4 電液伺服閥零部件的熱加工、熱處理、表面處理及無損探傷 136
2.10.5 電液伺服閥主要閥零件的加工工藝 137
2.10.6 電液伺服閥的裝配工藝 143
2.10.7 電液伺服閥的試驗(yàn)方法 146
第3 章　電液伺服閥控制液壓缸設(shè)計(jì)與制造 174
3.1 電液伺服控制液壓缸概論 174
3.1.1 電液伺服控制液壓缸的定義及特點(diǎn) 174
3.1.2 電液伺服控制液壓缸的組成與分類 175
3.2 零遮蓋四邊滑閥(四通閥) 控制雙(出) 桿缸 180
3.2.1 基本假設(shè) 181
3.2.2 基本方程 181
3.2.3 方塊圖和傳遞函數(shù) 182
3.2.4 液壓剛度與液壓固有頻率及傳遞函數(shù)簡化 184
3.2.5 主要性能參數(shù)分析 190
3.3 電液伺服閥控制液壓缸技術(shù)要求 193
3.3.1 電液伺服閥控制液壓缸通用技術(shù)要求 193
3.3.2 集成了電液伺服閥的液壓缸技術(shù)要求 197
3.4 液壓缸缸體(筒) 的技術(shù)要求 198
3.5 液壓缸活塞的技術(shù)要求 203
3.6 液壓缸活塞桿的技術(shù)要求 205
3.7 液壓缸缸蓋的技術(shù)要求 208
3.8 液壓缸缸底的技術(shù)要求 211
3.9 液壓缸導(dǎo)向套的技術(shù)要求 213
3.10 液壓缸密封的技術(shù)要求 216
3.10.1 密封制品質(zhì)量的一般技術(shù)要求 216
3.10.2 液壓缸密封裝置的一般技術(shù)要求 222
3.10.3 液壓缸密封技術(shù)要求比較與分析和密封件選擇 225
3.11 液壓缸活塞桿靜壓支承結(jié)構(gòu)技術(shù)要求 230
3.12 液壓缸緩沖裝置的技術(shù)要求 232
3.12.1 固定式緩沖裝置技術(shù)要求 233
3.12.2 緩沖閥緩沖裝置技術(shù)要求 233
3.13 液壓缸用傳感器(開關(guān)) 的技術(shù)要求 234
3.13.1 液壓缸用傳感器的技術(shù)要求 234
3.13.2 液壓缸用接近開關(guān)的技術(shù)要求 243
3.13.3 幾種液壓缸常用傳感器產(chǎn)品 244
3.14 液壓缸排放氣、鎖緊與防松及其他裝置技術(shù)要求 258
3.14.1 排氣裝置的技術(shù)要求 258
3.14.2 防松措施的技術(shù)要求 259
3.14.3 其他裝置的技術(shù)要求 259
3.15 液壓缸安裝和連接的技術(shù)要求 260
3.15.1 安裝尺寸和安裝型式的標(biāo)識(shí)代號(hào) 260
3.15.2 國內(nèi)外幾種安裝型式的伺服液壓缸的安裝尺寸 261
3.15.3 缸裝配用雙頭螺柱及擰緊力矩 268
3.16 液壓缸裝配技術(shù)要求 271
3.16.1 液壓缸裝配一般技術(shù)要求 271
3.16.2 液壓缸裝配具體技術(shù)要求 275
3.17 液壓缸運(yùn)行的技術(shù)要求 278
3.18 電液伺服閥控制液壓缸標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和模塊化設(shè)計(jì) 279
3.18.1 幾種缸零件標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和模塊化設(shè)計(jì) 279
3.18.2 一組標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和模塊化電液伺服閥控制液壓缸設(shè)計(jì) 284
3.19 電液伺服閥控制液壓缸制造 289
3.19.1 電液伺服液壓缸主要缸零件的加工工藝 289
3.19.2 電液伺服液壓缸的裝配工藝 294
3.19.3 電液伺服液壓缸的試驗(yàn)方法 295
第4 章　液壓伺服閥控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制造 304
4.1 電液伺服閥控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 304
4.1.1 電液伺服閥控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一般流程 304
4.1.2 電液伺服閥控制系統(tǒng)靜態(tài)設(shè)計(jì) 305
4.1.3 電液伺服閥控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì) 307
4.1.4 電液伺服閥控制系統(tǒng)液壓動(dòng)力源設(shè)計(jì) 311
4.2 電液伺服閥控制系統(tǒng)通用規(guī)則和安全技術(shù)要求 324
4.2.1 總則 324
4.2.2 對液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)和技術(shù)規(guī)范的基本要求 324
4.2.3 附加要求 326
4.2.4 對于元件和控制的特定要求 327
4.3 幾種電液伺服閥控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì) 336
4.3.1 帶材糾偏控制裝置電液伺服閥控制系統(tǒng) 337
4.3.2 四(六) 輥軋機(jī)液壓壓下裝置電液伺服閥控制系統(tǒng) 339
4.3.3 疲勞壽命試驗(yàn)機(jī)電液伺服閥控制系統(tǒng) 345
4.3.4 液壓伺服振動(dòng)試驗(yàn)設(shè)備 347
4.4 電液伺服閥控制系統(tǒng)安裝工藝 356
4.5 電液伺服閥控制系統(tǒng)沖洗工藝 357
4.6 電液伺服閥控制系統(tǒng)調(diào)試方法 359
第5 章　電液伺服閥控制系統(tǒng)使用與維護(hù) 362
5.1 電液伺服閥控制系統(tǒng)工作介質(zhì)的使用與維護(hù) 362
5.1.1 電液伺服閥控制系統(tǒng)工作介質(zhì)的選擇與使用 362
5.1.2 電液伺服閥控制系統(tǒng)及元件要求的清潔度指標(biāo) 367
5.1.3 電液伺服閥控制系統(tǒng)工作介質(zhì)的檢(監(jiān)) 測與維護(hù) 369
5.2 電液伺服閥的使用與維護(hù) 372
5.2.1 電液伺服閥的選擇與使用 372
5.2.2 電液伺服閥的常見故障及其排除 373
5.2.3 電液伺服閥的維護(hù) 377
5.3 電液伺服閥控制液壓缸的使用與維護(hù) 378
5.3.1 伺服液壓缸的使用 378
5.3.2 伺服液壓缸的失效模式與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià) 381
5.3.3 伺服液壓缸的在線檢(監(jiān)) 測與故障診斷 382
5.3.4 伺服液壓缸的維修與保養(yǎng) 387
5.4 電液伺服閥控制系統(tǒng)的使用與維護(hù) 389
5.4.1 電液伺服閥控制系統(tǒng)的故障分析 389
5.4.2 電液伺服閥控制系統(tǒng)的自動(dòng)診斷監(jiān)控 391
5.4.3 電液伺服閥控制系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng) 392
附錄 395
附錄A 電液伺服控制技術(shù)現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)目錄 395
附錄B 各標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的量、符號(hào)和單位 405
附錄C 重大危險(xiǎn)一覽表(資料性附錄) 411
參考文獻(xiàn) 413