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工業(yè)機器人操作與編程

工業(yè)機器人操作與編程

定　價：￥32.80

作　者： 王素娟 著
出版社： 華中科技大學出版社
叢編項： 教育部高等學校機械類專業(yè)教學指導委員會推薦教材
標　簽： 暫缺

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ISBN： 9787568042970 出版時間： 2018-10-01 包裝： 平裝
開本： 16開 頁數： 168 字數：  

內容簡介

　　本書共分為五個章節(jié)，第1章介紹了工業(yè)機器人的共性知識，包括工業(yè)機器人的概念、分類、組成和主要參數，從第二章開始，以ABB機器人為對象，詳細介紹了工業(yè)機器人的手動操作、輸入輸出設置、編程以及ABB的離線仿真軟件RobotStudio的基本應用，包括在仿真軟件中建立模型、工作站及離線編程操作等。使讀者對ABB工業(yè)機器人及其操作和編程有了一個較為全面而且詳實的掌握。本書深入淺出，貼近現場應用，既可作為應用型本科院校和高職院校工業(yè)機器人技術、機電一體化、電氣自動化等相關專業(yè)的教材，又可作為工業(yè)機器人應用的培訓教學用書，還可供從事工業(yè)機器人操作與編程的專業(yè)技術人員參考。

作者簡介

　　王素娟，女，1974年生，湖北襄陽人，重慶大學碩士畢業(yè)，上海第二工業(yè)大學講師，研究方向為智能測量與控制。

圖書目錄

第1章工業(yè)機器人概述(1)
1.1工業(yè)機器人的概念(1)
1.2工業(yè)機器人的發(fā)展(1)
1.3工業(yè)機器人的組成(4)
1.4工業(yè)機器人的分類(8)
1.5工業(yè)機器人的主要參數(12)
習題(15)
第2章工業(yè)機器人的手動操作(16)
2.1工業(yè)機器人的安全機制(16)
2.2機器人坐標系和動作模式(17)
2.3示教器(21)
2.4手動操縱機器人(24)
習題(38)
第3章機器人的輸入/輸出(40)
3.1機器人輸入/輸出信號的分類(40)
3.2ABB機器人常用標準I/O板(41)
3.3設定I/O信號(43)
3.4系統(tǒng)輸入/輸出(50)
3.5練習(53)
習題(54)
第4章工業(yè)機器人編程(56)
4.1認識機器人程序(56)
4.2RAPID應用程序結構(57)
4.3程序數據類型(58)
4.4基本編程指令(71)
4.5建立一個可運行的RAPID程序(79)
習題(91)
第5章RobotStudio仿真與離線編程(97)
5.1RobotStudio軟件安裝(97)
5.2RobotStudio簡介(99)
5.3構建基本仿真工業(yè)機器人工作站(102)
5.4離線編程(128)
5.5構建搬運工作站(133)
習題(157)
附錄ARAPID程序指令與功能簡述(158)
參考文獻(169)

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