工業(yè)機(jī)器人實(shí)操及應(yīng)用

項目1 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人
1．1 工業(yè)機(jī)器人的組成和分類
1．1．1 工業(yè)機(jī)器人的組成
1．1．2 工業(yè)機(jī)器人的分類
1．2 中國南大機(jī)器人
1．2．1 廣東南大機(jī)器人有限公司簡介
1．2．2 南大機(jī)器人的選型
1．3 工業(yè)機(jī)器人安全注意事項
1．3．1 危險
1．3．2 注意
1．3．3 強(qiáng)制
項目2 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作
2．1 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)介紹
2．1．1 南大機(jī)器人控制柜
2．1．2 南大機(jī)器人控制系統(tǒng)主控機(jī)
2．1．3 南大機(jī)器人專用端子板
2．1．4 南大機(jī)器人I/O轉(zhuǎn)接板
2．1．5 南大機(jī)器人系統(tǒng)電氣互聯(lián)
2．2 認(rèn)識示教器——配置必要的操作環(huán)境
2．2．1 示教器外觀及布局介紹
2．2．2 示教器的畫面介紹
2．3 機(jī)器人系統(tǒng)界面介紹
2．4 程序備份和恢復(fù)
2．4．1 文件保存到U盤
2．4．2 從U盤導(dǎo)入
2．5 示教模式
2．5．1 示教模式下能進(jìn)行的操作
2．5．2 簡單手動運(yùn)動
2．5．3 示教盒正確操作姿勢
2．5．4 簡單手動
項目3 工業(yè)機(jī)器人編程準(zhǔn)備
3．1 零點(diǎn)標(biāo)定
3．1．1 機(jī)器人零點(diǎn)設(shè)置
3．1．2 機(jī)器人標(biāo)定
3．2 坐標(biāo)系
3．2．1 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
3．2．2 直角坐標(biāo)系
3．2．3 用戶坐標(biāo)系
3．2．4 工具坐標(biāo)系
3．3 坐標(biāo)系設(shè)置
3．3．1 用戶坐標(biāo)系設(shè)置
3．3．2 工具坐標(biāo)系設(shè)置
3．4 坐標(biāo)系的切換與調(diào)用
3．4．1 坐標(biāo)系圖標(biāo)說明
3．4．2 坐標(biāo)系切換
3．4．3 坐標(biāo)系調(diào)用
3．5 系統(tǒng)變量
3．5．1 全局P變量
3．5．2 局部P變量
3．5．3 全局I變量
3．5．4 局部I變量
3．5．5 全局D變量
3．5．6 局部D變量
3．6 110信號
3．7 新建程序
3．7．1 程序列表編輯功能
3．7．2 程序編輯界面的編輯功能
3．8 程序編輯
3．8．1 改變指令
3．8．2 運(yùn)動
3．8．3 邏輯
3．8．4 打開工藝
3．8．5 上一條指令
3．8．6 保存
3．8．7 關(guān)閉
課后練習(xí)
項目4 南大機(jī)器人初級編程
4．1 編程指令介紹
4．2 運(yùn)動指令
4．2．1 關(guān)節(jié)運(yùn)動指令MOVJ
4．2．2 直線運(yùn)動指令MOVL
4．2．3 圓弧運(yùn)動指令MOVC
4．2．4 整圓運(yùn)動指令MOVCA
4．3 邏輯指令
……
項目5 碼垛機(jī)器人應(yīng)用
項目6 焊接機(jī)器人應(yīng)用
項目7 工業(yè)機(jī)器人跟蹤應(yīng)用
項目8 工業(yè)機(jī)器人視覺應(yīng)用
參考文獻(xiàn)