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內(nèi)容簡介

　　本書以工業(yè)機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)的相關(guān)崗位要求的職業(yè)能力為導(dǎo)向，以高職高專院校工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成課程的教學(xué)要求為依據(jù)，完成教學(xué)內(nèi)容的編寫。主要內(nèi)容包括 PLC與NetSCADA的編程與通訊、機(jī)器人的示教與編程、利用NetSCADA控制機(jī)器人、機(jī)器人的多任務(wù)控制、機(jī)器人視覺。

作者簡介

　　蔡澤凡，檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置專業(yè)博士，順序職業(yè)技術(shù)學(xué)院工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)骨干教師，廣東省智能制造工程技術(shù)研究中心副主任。全國職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)一等獎(jiǎng)指導(dǎo)教師，主持和參與多項(xiàng)省級(jí)和校級(jí)專業(yè)教改課題，具有國家發(fā)明專利2項(xiàng)，具有豐富的教學(xué)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

圖書目錄

項(xiàng)目一機(jī)器人工作站外圍設(shè)備的控制 1
一、功能要求 1
二、所需軟件 2
三、設(shè)備連接關(guān)系 2
四、PLC程序的設(shè)計(jì) 5
五、NetSCADA程序的設(shè)計(jì) 17
六、練習(xí) 34
項(xiàng)目二機(jī)器人的示教與編程 36
一、功能要求 36
二、所需軟件 38
三、設(shè)備連接關(guān)系 38
四、PLC程序的設(shè)計(jì) 39
五、機(jī)器人程序的設(shè)計(jì) 40
六、相關(guān)知識(shí) 48
七、練習(xí) 68
項(xiàng)目三機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制 69
一、功能要求 69
二、所需軟件 70
三、設(shè)備連接關(guān)系 70
四、機(jī)器人1―Ts40的程序設(shè)計(jì) 73
五、PLC程序的設(shè)計(jì) 90
六、NetSCADA程序的設(shè)計(jì) 97
七、相關(guān)知識(shí) 103
八、練習(xí) 115
項(xiàng)目四機(jī)器人的多任務(wù)控制 117
一、功能要求 117
二、所需軟件 117
三、設(shè)備連接關(guān)系 118
四、機(jī)器人1―Ts40的程序設(shè)計(jì) 121
五、PLC程序的設(shè)計(jì) 133
六、NetSCADA程序的設(shè)計(jì) 137
七、練習(xí) 141
項(xiàng)目五機(jī)器人視覺定位 144
一、功能要求 144
二、所需軟件 145
三、設(shè)備連接關(guān)系 145
四、機(jī)器人1―Ts40的程序設(shè)計(jì) 149
五、PLC程序的設(shè)計(jì) 167
六、NetSCADA程序的設(shè)計(jì) 179
七、練習(xí) 189