ABB工業(yè)機(jī)器人編程與操作

目 錄
前 言III
項(xiàng)目一 工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知1
學(xué)習(xí)目標(biāo)1
工作任務(wù) 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人1
工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知1
一、工業(yè)機(jī)器人的定義1
二、工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展1
三、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成1
四、工業(yè)機(jī)器人的性能指標(biāo)1
五、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系1
問題探究 機(jī)器人的動(dòng)作精度該從哪些方面提高1
知識(shí)拓展 工業(yè)機(jī)器人的分類1
評(píng)價(jià)反饋1
練習(xí)與思考題1
項(xiàng)目二 工業(yè)機(jī)器人的基本操作1
學(xué)習(xí)目標(biāo)1
工作任務(wù)1
一、工作任務(wù)的背景1
二、所需要的設(shè)備1
實(shí)踐操作1
一、機(jī)器人手動(dòng)操作的準(zhǔn)備工作1
二、工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作1
問題探究1
一、工具數(shù)據(jù)tooldata的建立1
二、工件坐標(biāo)wobjdata的建立1
三、有效載荷loaddata的設(shè)定1
知識(shí)拓展 運(yùn)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)1
評(píng)價(jià)反饋1
練習(xí)與思考題1
項(xiàng)目三 ABB RobotStudio離線編程與操作1
學(xué)習(xí)目標(biāo)1
工作任務(wù)1
一、工作任務(wù)的背景1
二、所需要的設(shè)備1
實(shí)踐操作1
一、知識(shí)儲(chǔ)備1
二、建立仿真工作站1
三、機(jī)器人工作站建模1
四、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)1
五、改變機(jī)器人位置的設(shè)定1
六、關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定1
七、Smart組件的應(yīng)用1
八、機(jī)器人I/O配置與工作站邏輯的設(shè)定1
九、機(jī)器人RAPID程序的建立1
問題探究 RobotStudio與機(jī)器人的連接1
知識(shí)拓展1
一、多品牌工業(yè)機(jī)器人離線仿真軟件——RobotDK1
二、3D智能型全方位數(shù)字化工廠仿真軟件——Visual Components1
三、工業(yè)機(jī)器人模擬訓(xùn)練機(jī)1
評(píng)價(jià)反饋1
練習(xí)與思考題1
項(xiàng)目四 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程與操作1
學(xué)習(xí)目標(biāo)1
工作任務(wù)1
一、工作任務(wù)的背景1
二、需達(dá)到的技術(shù)要求1
三、所需要的設(shè)備1
實(shí)踐操作1
一、知識(shí)儲(chǔ)備1
二、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃1
三、搬運(yùn)任務(wù)1
四、示教前的準(zhǔn)備1
五、建立程序1
六、程序調(diào)試1
問題探究1
一、多種機(jī)器人手爪夾持形式1
二、機(jī)器人手爪的功能要求1
知識(shí)拓展 機(jī)器人助力機(jī)床上下料1
評(píng)價(jià)反饋1
練習(xí)與思考題1
項(xiàng)目五 工業(yè)機(jī)器人涂膠裝配編程與操作1
學(xué)習(xí)目標(biāo)1
工作任務(wù)1
一、工作任務(wù)的背景1
二、需達(dá)到的技術(shù)要求1
三、所需要的設(shè)備1
實(shí)踐操作1
一、知識(shí)儲(chǔ)備1
二、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃1
三、涂膠裝配任務(wù)1
四、示教前的準(zhǔn)備1
五、建立程序1
六、程序調(diào)試1
問題探究1
一、如何選擇合適的涂膠機(jī)器人1
二、如何選用膠體溫度控制系統(tǒng)1
三、如何構(gòu)建膠體流量控制系統(tǒng)1
知識(shí)拓展 涂膠機(jī)器人在艾瑞澤7車身上的應(yīng)用1
評(píng)價(jià)反饋1
練習(xí)與思考題1
項(xiàng)目六 工業(yè)機(jī)器人碼垛編程與操作1
學(xué)習(xí)目標(biāo)1
工作任務(wù)1
一、工作任務(wù)的背景1
二、需達(dá)到的技術(shù)要求1
三、所需要的設(shè)備1
實(shí)踐操作1
一、知識(shí)儲(chǔ)備1
二、任務(wù)規(guī)劃1
三、碼垛任務(wù)1
四、示教前的準(zhǔn)備1
五、建立程序1
六、程序調(diào)試1
問題探究1
一、碼垛能力有限的解決方案1
二、提高碼垛可靠性和穩(wěn)定性1
知識(shí)拓展 機(jī)器人在物流系統(tǒng)中的應(yīng)用1
評(píng)價(jià)反饋1
練習(xí)與思考題1
項(xiàng)目七 工業(yè)機(jī)器人焊接編程與操作1
學(xué)習(xí)目標(biāo)1
工作任務(wù)1
一、工作任務(wù)的背景1
二、需達(dá)到的技術(shù)要求1
三、所需要的設(shè)備1
實(shí)踐操作1
一、知識(shí)儲(chǔ)備1
二、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃1
三、焊接任務(wù)1
四、示教前的準(zhǔn)備1
五、建立程序1
六、程序調(diào)試1
問題探究1
一、常用焊接數(shù)據(jù)1
二、中斷程序使用說明1
三、清槍裝置1
四、變位機(jī)1
知識(shí)拓展 全球矚目的全鋁車身生產(chǎn)——特斯拉Model S1
評(píng)價(jià)反饋1
練習(xí)與思考題1
項(xiàng)目八 ABB機(jī)器人工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信1
學(xué)習(xí)目標(biāo)1
工作任務(wù)1
一、工作任務(wù)的背景1
二、所需要的設(shè)備1
三、需達(dá)到的技術(shù)要求1
實(shí)踐操作1
一、博途軟件的網(wǎng)絡(luò)通信1
二、智能相機(jī)應(yīng)用1
三、ANYBUS模塊應(yīng)用1
四、變位機(jī)的應(yīng)用1
問題探究1
一、伺服無法上電1
二、模式切換1
三、機(jī)器人程序錯(cuò)誤1
四、電動(dòng)機(jī)關(guān)閉1
知識(shí)拓展1
一、智能相機(jī)1
二、Devicenet現(xiàn)場總線1
評(píng)價(jià)反饋1
練習(xí)思考題1
參考文獻(xiàn)1