工業(yè)機器人原理及應(yīng)用：DELTA 并聯(lián)機器人

定　價：￥36.00

作　者：	張明文，于振中著
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787560373171	出版時間：	2018-05-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以DELTA并聯(lián)機器人為研究對象，由淺入深、循序漸進地介紹了DELTA并聯(lián)機器人的基礎(chǔ)共性知識、運動學(xué)和控制系統(tǒng)；基于自主設(shè)計的機器人，闡述了DELTA并聯(lián)機器人機械、控制系統(tǒng)的設(shè)計原理和系統(tǒng)控制方法，并通過典型實例介紹其控制系統(tǒng)的編程應(yīng)用；最后以ABB和FANUC機器人為例，系統(tǒng)介紹了工業(yè)領(lǐng)域中常用DELTA并聯(lián)機器人的操作、編程、調(diào)試與應(yīng)用等實用內(nèi)容。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人原理及應(yīng)用：DELTA 并聯(lián)機器人》作者簡介

圖書目錄

目錄
第1章緒論
1.1 機器人的認知
1.2 工業(yè)機器人
1.3 DELTA并聯(lián)機器人
第2章機器人基礎(chǔ)知識
2.1 數(shù)理基礎(chǔ)
2.2 機構(gòu)基礎(chǔ)
2.3 坐標系
2.4 性能參數(shù)
第3章機器人運動學(xué)
3.1 DELTA并聯(lián)機構(gòu)模型
3.2 正運動學(xué)
3.3 逆運動學(xué)
3.4 工作空間
第4章機器人控制系統(tǒng)
4.1 控制系統(tǒng)
4.2 控制器
4.3 伺服系統(tǒng)
4.4傳感器
第5章 DELTA并聯(lián)機器人機械設(shè)計
5.1 DELTA并聯(lián)機器人參數(shù)確定
5.2 DELTA并聯(lián)機器人機械設(shè)計
5.3 典型DELTA并聯(lián)機器人
第6章 DELTA并聯(lián)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
6.1 控制系統(tǒng)原理圖
6.2 運動控制系統(tǒng)
6.3 伺服系統(tǒng)
6.4 人機交互系統(tǒng)
6.5 傳感系統(tǒng)
第7章 DELTA并聯(lián)機器人運動控制
7.1 編程軟件
7.2 運動模式
7.3 指令介紹
7.4 程序編寫
7.5 程序設(shè)計
第8章并聯(lián)機器人項目應(yīng)用
8.1 實訓(xùn)環(huán)境
8.2 線性運動
8.2 圓孤運動
8.3 機器人抓取運動
8.5 基于紅外檢測的單輸送帶跟蹤運動
第9章 FANUC并聯(lián)機器人應(yīng)用
9.1 機器人簡介
9.2 實訓(xùn)環(huán)境
9.3 編程及操作
9.4 項目應(yīng)用
第10章 ABB并聯(lián)機器人應(yīng)用
10.1 機器人簡介
10.2 實訓(xùn)環(huán)境
10.3 編程及操作
10.4 項目應(yīng)用
參考題