工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)

定　價(jià)：￥30.00

作　者：	盧青波，宋艷麗，嚴(yán)峻著
出版社：	華中科技大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	全國(guó)高職高專(zhuān)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域人才培養(yǎng)“十三五”規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568041720	出版時(shí)間：	2018-07-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	128	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)以華數(shù)工業(yè)機(jī)器人為主要研究對(duì)象，介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本概念、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手動(dòng)操作、示教編程、典型應(yīng)用以及管理與維護(hù)。本書(shū)既可以作為中、高職院校及技校機(jī)電一體化、自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)械制造專(zhuān)業(yè)的教材，也可以作為工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)教材，還可以作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究、開(kāi)發(fā)的工程技術(shù)人員的參考書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

目錄
項(xiàng)目一認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人（1）
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人的基本概念（1）
任務(wù)二認(rèn)識(shí)華數(shù)工業(yè)機(jī)器人（8）
項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)（15）
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)（15）
任務(wù)二華數(shù)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)（18）
項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（27）
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)（27）
任務(wù)二華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成與結(jié)構(gòu)（37）
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（51）
項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作（57）
任務(wù)一認(rèn)識(shí)示教器HSpad（58）
任務(wù)二手動(dòng)操作華數(shù)工業(yè)機(jī)器人（69）
項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器人示教編程（78）
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人的編程方法（78）
任務(wù)二華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機(jī)器人程序及文件管理（81）
任務(wù)三華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機(jī)器人指令系統(tǒng)——運(yùn)動(dòng)指令（87）
任務(wù)四華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機(jī)器人指令系統(tǒng)——輸入/輸出（I/O）與延時(shí)指令（90）
任務(wù)五華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機(jī)器人指令系統(tǒng)——流程控制指令（94）
任務(wù)六華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機(jī)器人指令系統(tǒng)——子程序指令（97）
任務(wù)七華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機(jī)器人指令系統(tǒng)——其他指令（101）
項(xiàng)目六工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用（105）
任務(wù)一寫(xiě)字機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例（105）
任務(wù)二搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例（106）
任務(wù)三碼垛機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例（109）
項(xiàng)目七工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù)（114）
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人的安全生產(chǎn)管理（114）
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)（119）
參考文獻(xiàn)（124）