反饋控制導(dǎo)論

第一章 緒論
1.1 反饋
1.2 方框圖、系統(tǒng)、輸入和輸出
1.3關(guān)于方框圖的更多介紹
1.4 反饋和動(dòng)力學(xué)
1.5 系統(tǒng)、因果關(guān)系、平穩(wěn)性和線性
1.6 模型
1.7 基本的控制回路
1.8 控制設(shè)計(jì)
1.9 本章小結(jié)
1.10 評(píng)論與后續(xù)閱讀

第二章 類比方法
2.1 方法介紹和研究意義
2.2 信號(hào)及其圖形表示
2.3 信號(hào)與模擬信號(hào)
2.4 系統(tǒng)舉例
2.5 這些系統(tǒng)的例子具有怎樣的相似性？
2.6 離散時(shí)間還是連續(xù)時(shí)間？
2.7 類比系統(tǒng)
2.8 綜合式系統(tǒng)和分布式系統(tǒng)
2.9 振幅
2.10評(píng)論與深度閱讀

第三章 反饋與控制
3.1 引言和研究目的
3.2 制造瓷磚
3.3 重力給料的灌溉系統(tǒng)
3.4 射電天文學(xué)天線的伺服設(shè)計(jì)
3.5簡(jiǎn)單自動(dòng)控制
3.6 體內(nèi)平衡
3.7社會(huì)系統(tǒng)
3.8 評(píng)論與拓展閱讀

第四章 信號(hào)分析
4.1 引言和研究目的
4.2 信號(hào)與信號(hào)分類
4.3 信號(hào)變換
4.4 信號(hào)測(cè)量
4.5信號(hào)處理
4.6記錄和重放
4.7 評(píng)論與拓展閱讀

第五章 系統(tǒng)和模型
5.1 引言與目的
5.2 模型的分類
5.3 互聯(lián)系統(tǒng)
5.4 簡(jiǎn)化假設(shè)
5.5 一些簡(jiǎn)單的系統(tǒng)
5.6線性系統(tǒng)
5.7 系統(tǒng)分析
5.8 線性系統(tǒng)的合成
5.9 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
5.10 對(duì)于離散時(shí)間系統(tǒng)的描述

第六章 穩(wěn)定性、敏感性和魯棒性
6.1 引言與目的
6.2一些例子
6.3 自治系統(tǒng)穩(wěn)定性
6.4 線性自治系統(tǒng)
6.5 非線性系統(tǒng)：Lyapunov穩(wěn)定性
6.6 非自治系統(tǒng)
6.7 平衡以外的知識(shí)
6.8 敏感度

第七章 反饋
7.1 引言與目的
7.2 內(nèi)部反饋
7.3 反饋與模型不確定性
7.4 系統(tǒng)穩(wěn)定性與調(diào)節(jié)
7.5 噪聲反饋
7.6 兩級(jí)自由度控制
7.7 反饋設(shè)計(jì)
7.8 討論
7.9 評(píng)論與深度閱讀

第八章 控制系統(tǒng)
8.1 引言與目的
8.2 信息流
8.3 控制目標(biāo)
8.4 開環(huán)
8.5 閉環(huán)
8.6 其他控制結(jié)構(gòu)
8.7 分布式和分級(jí)控制
8.8 集成過程和控制設(shè)計(jì)
8.9 評(píng)論與拓展閱讀

第九章 控制子系統(tǒng)的組成
9.1 介紹和動(dòng)機(jī)
9.2 傳感器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
9.3 控制器
9.4 基于計(jì)算機(jī)的控制器
9.5 執(zhí)行器
9.6 評(píng)論與拓展閱讀

第十章 控制設(shè)計(jì)
10.1介紹和動(dòng)機(jī)
10.2控制設(shè)計(jì)
10.3局部控制
10.4適應(yīng)與學(xué)習(xí)
10.5管理
10.6最優(yōu)化
10.7本章小結(jié)
10.8評(píng)論與拓展閱讀

第十一章 控制的益處
11.1介紹
11.2醫(yī)療應(yīng)用
11.3工業(yè)應(yīng)用
11.4社會(huì)風(fēng)險(xiǎn)
11.5評(píng)論與拓展閱讀


第十二章 展望
12.1介紹
12.2從模擬控制器到分布式聯(lián)網(wǎng)控制
12.3從自動(dòng)操作者到類人機(jī)器人
12.4控制中的人工智能
12.5系統(tǒng)和生物學(xué)
12.6評(píng)論與拓展閱讀