情感計(jì)算與情感機(jī)器人系統(tǒng)

目錄
編者的話(huà)
前言
第1章 緒論 1
1.1 情感計(jì)算 1
1.1.1 情感計(jì)算概述 1
1.1.2 情感計(jì)算關(guān)鍵技術(shù)及現(xiàn)狀 2
1.1.3 情感計(jì)算的應(yīng)用 6
1.2 情感建模 7
1.2.1 維度情感模型 7
1.2.2 離散情感模型 11
1.2.3 其他情感模型 12
1.3 情感機(jī)器人 15
1.3.1 情感機(jī)器人的發(fā)展 15
1.3.2 情感機(jī)器人的應(yīng)用 18
1.4 本書(shū)內(nèi)容 22
參考文獻(xiàn) 23
第2章 多模態(tài)情感特征提取 29
2.1 語(yǔ)音情感特征提取 29
2.1.1 語(yǔ)音信號(hào)預(yù)處理 29
2.1.2 聲學(xué)情感特征提取 34
2.2 面部表情情感特征提取 41
2.2.1 人臉檢測(cè)與定位 41
2.2.2 人臉表情特征提取 43
2.3 生理信號(hào)情感特征提取 47
2.3.1 生理信號(hào)簡(jiǎn)介 48
2.3.2 腦電信號(hào)預(yù)處理 49
2.3.3 腦電信號(hào)特征提取 52
參考文獻(xiàn) 61
第3章 情感特征集降維方法 63
3.1 特征抽取 63
3.1.1 主成分分析法 64
3.1.2 線(xiàn)性判別分析法 65
3.1.3 多維尺度分析法 67
3.1.4 等距映射法 68
3.1.5 局部線(xiàn)性嵌入法 69
3.2 特征選擇 73
3.2.1 相關(guān)性分析特征選擇方法 73
3.2.2 隨機(jī)森林特征選擇方法 76
3.2.3 遺傳算法特征選擇方法 77
3.2.4 Relief特征選擇算法 80
參考文獻(xiàn) 81
第4章 多模態(tài)情感識(shí)別與表達(dá) 84
4.1 情感識(shí)別方法 84
4.1.1 反向傳輸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 84
4.1.2 支持向量機(jī) 86
4.1.3 超限學(xué)習(xí)機(jī) 89
4.1.4 大腦情感學(xué)習(xí) 91
4.1.5 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 94
4.2 多模態(tài)情感信息融合 96
4.2.1 特征級(jí)融合 96
4.2.2 決策級(jí)融合 98
4.3 多模態(tài)情感表達(dá) 102
4.3.1 情感語(yǔ)音合成 102
4.3.2 面部表情的合成與表達(dá) 106
4.3.3 肢體語(yǔ)言情感的合成與表達(dá) 110
參考文獻(xiàn) 115
第5章 人機(jī)交互氛圍場(chǎng)建模 118
5.1 模糊氛圍場(chǎng)建模 118
5.1.1 交流氛圍場(chǎng)三維空間模型 119
5.1.2 情感狀態(tài)的三維空間模型 121
5.1.3 模糊氛圍場(chǎng)模型 122
5.1.4 模糊氛圍場(chǎng)的圖形化表示 126
5.2 基于模糊層次分析的氛圍場(chǎng)模型 129
5.2.1 人機(jī)交互氛圍的模糊層次分析 129
5.2.2 權(quán)重動(dòng)態(tài)調(diào)整 131
5.2.3 人機(jī)交互氛圍場(chǎng)權(quán)重計(jì)算實(shí)例 133
5.2.4 人機(jī)交互氛圍場(chǎng)實(shí)驗(yàn) 133
5.3 模糊氛圍場(chǎng)的行為適應(yīng) 136
5.3.1 基于模糊產(chǎn)生式規(guī)則的友好Q學(xué)習(xí)行為適應(yīng)機(jī)制 136
5.3.2 基于合作-中立-競(jìng)爭(zhēng)的友好Q學(xué)習(xí)行為適應(yīng)機(jī)制 139
5.3.3 模糊氛圍場(chǎng)的行為適應(yīng)實(shí)驗(yàn) 142
參考文獻(xiàn) 152
第6章 情感意圖理解方法 155
6.1 情感意圖 155
6.1.1 情感意圖的定義 155
6.1.2 情感意圖的影響因素分析 156
6.2 情感意圖理解模型 158
6.2.1 基于模糊多層次分析的情感意圖理解模型 158
6.2.2 基于T-S模糊多層次分析的情感意圖理解模型 163
6.3 情感意圖行為適應(yīng)機(jī)制 165
6.3.1 基于模糊友好Q學(xué)習(xí)的情感意圖行為適應(yīng)機(jī)制 165
6.3.2 基于信息驅(qū)動(dòng)的模糊友好Q學(xué)習(xí)情感意圖行為適應(yīng)機(jī)制 165
6.4 情感意圖實(shí)驗(yàn) 170
6.4.1 情感意圖的理解實(shí)驗(yàn) 171
6.4.2 情感意圖的行為適應(yīng)實(shí)驗(yàn) 183
參考文獻(xiàn) 189
第7章 情感機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用 193
7.1 早期的人機(jī)情感交互系統(tǒng) 193
7.1.1 Mascot人機(jī)情感交互系統(tǒng) 193
7.1.2 WE-4R Ⅱ人機(jī)情感交互系統(tǒng) 197
7.2 多模態(tài)人機(jī)情感交互系統(tǒng) 199
7.2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo) 200
7.2.2 系統(tǒng)功能模塊 202
7.2.3 系統(tǒng)整體架構(gòu) 203
7.2.4 情感交互場(chǎng)景規(guī)劃 205
7.2.5 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) 207
參考文獻(xiàn) 214
附錄 216