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工業(yè)機器人應(yīng)用基礎(chǔ)

定　價：￥29.80

作　者：	伊洪良著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)規(guī)劃教材
標　簽：	暫缺

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京東 (￥29.80)

ISBN：	9787111590781	出版時間：	2018-04-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	168	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書根據(jù)國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級要求和職業(yè)（技工）院校工業(yè)機器人應(yīng)用專業(yè)建設(shè)需要，組織職業(yè)（技工）院校骨干教師和企業(yè)技術(shù)人員共同編寫。本書采用項目任務(wù)的框架結(jié)構(gòu)，以任務(wù)導(dǎo)向的教學(xué)方法，介紹工業(yè)機器人操作基礎(chǔ)和工業(yè)機器人基本應(yīng)用等內(nèi)容。全書通過工業(yè)機器人示教器簡單使用、工業(yè)機器人基本操作、機器人程序數(shù)據(jù)設(shè)定等基礎(chǔ)知識和基本技能，以及通過軌跡描繪任務(wù)的編程與操作、圖塊搬運任務(wù)的編程與操作、工件裝配任務(wù)的編程與操作等6個工業(yè)機器人基本應(yīng)用的典型案例學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，初步掌握工業(yè)機器人基本應(yīng)用的方法和技巧，體驗工業(yè)機器人基本工作站的安裝、編程、調(diào)試與運行維護操作。本書內(nèi)容新穎、選材典型、易教易學(xué)，注重實際操作訓(xùn)練與基本應(yīng)用體驗。本書可作為職業(yè)（技工）院校工業(yè)機器人應(yīng)用專業(yè)、機電一體化技術(shù)專業(yè)等相應(yīng)課程的教材，也可作為工業(yè)機器人應(yīng)用與維護崗位培訓(xùn)教材，以及企業(yè)工程技術(shù)人員、機器人愛好者的參考書。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人應(yīng)用基礎(chǔ)》作者簡介

圖書目錄

前言
項目一　工業(yè)機器人操作基礎(chǔ) １
　任務(wù)一　認識工業(yè)機器人１
　任務(wù)二　示教器的簡單使用１５
　任務(wù)三　工業(yè)機器人基本操作２３
　任務(wù)四　機器人程序數(shù)據(jù)設(shè)定４９
　任務(wù)五　機器人程序編寫與調(diào)試６９
　任務(wù)六　工業(yè)機器人Ｉ／Ｏ接口配置８７
項目二　工業(yè)機器人基本應(yīng)用１０１
　任務(wù)一　工業(yè)機器人軌跡描繪任務(wù)編程與操作１０１
　任務(wù)二　工業(yè)機器人圖塊搬運任務(wù)編程與操作１１７
　任務(wù)三　工業(yè)機器人物料碼垛任務(wù)編程與操作１２９
　任務(wù)四　工業(yè)機器人工件裝配任務(wù)編程與操作１３５
　任務(wù)五　工業(yè)機器人玻璃涂膠任務(wù)編程與操作１４２
　任務(wù)六　工業(yè)機器人檢測排列任務(wù)編程與操作１５３
附錄　機器人仿真軟件ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ的使用１６１
參考文獻１６８