工業(yè)機器人應用技術（袁海亮）

定　價：￥28.00

作　者：	袁海亮，于磊，邵帥，王冰編
出版社：	化學工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	>計算機/網絡 >人工智能

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ISBN：	9787122296399	出版時間：	2017-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	123	字數(shù)：

內容簡介

　　《工業(yè)機器人應用技術》作為印度魯班工坊“一帶一路”職業(yè)教育雙語教材之一，是天津機電職業(yè)技術學院工業(yè)機器人技術專業(yè)教師團隊以魯班工坊實訓設備作為的教學載體，參照三菱自動化可編程序控制器與六自由度工業(yè)機器人手冊編寫而成的?！豆I(yè)機器人應用技術》以三菱可編程序控制器和六自由度工業(yè)機器人為例，系統(tǒng)地描述了工業(yè)機器人系統(tǒng)技術應用。本書主要內容包括可編程序控制器結構與功能，三菱FX3U可編程序控制器的基礎指令，三菱編程軟件GX work2的基本使用，三菱RV-3SD六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)的結構與功能，工業(yè)機器人示教器的正確使用方法，三菱編程軟件TOOL BOX2的基本使用等。《工業(yè)機器人應用技術》可作為高等職業(yè)技術學院電氣自動化、機電一體化、工業(yè)機器人技術等專業(yè)的教材。

作者簡介

　　袁海亮，天津機電職業(yè)技術學院，副教授，袁海亮，天津機電職業(yè)技術學院副教授，擔任工業(yè)機器人技術專業(yè)主持人工作，長期從事工業(yè)機器人領域課程及實訓室建設工作，目前作為全國機械職業(yè)教育委員會智能制造技術類專業(yè)教學指導委員會委員參與行業(yè)工業(yè)機器人專業(yè)標準建設，指導2015年全國職業(yè)技能大賽工業(yè)機器人技術應用賽項，取得全國一等獎。

圖書目錄

項目一電氣控制系統(tǒng)的認知1
任務一學習基礎指令1
任務二GX Works2軟件的基本使用13
任務三三菱PLC編程練習28
任務四三菱D700變頻器基礎設置29
任務五三菱PLC模擬量基礎控制40
項目二工業(yè)機器人技術應用42
任務一工業(yè)機器人系統(tǒng)的認知42
任務二示教單元的菜單界面操作46
任務三工業(yè)機器人抓手的操作48
任務四工業(yè)機器人的自動運行50
任務五工業(yè)機器人軟件操作52
任務六PLC控制工業(yè)機器人自動運行56
附錄類人機器人套裝簡介59
參考文獻61

Project One Introduction of Electrical Control System1
Mission 1 Basic Instruction Application1
Mission 2 Basic Use of GX Work2 Software13
Mission 3 Mitsubishi PLC Program Exercise28
Mission 4 D700 Inverter Parameter Setting29
Mission 5 Analog Quantity Control41
Project Two Application of Industrial Robot Technology43
Mission 1 Introduction to the Robot System43
Mission 2 Operation of the Teaching Pendant Menu Screens48
Mission 3 Operation of the Robot Hand50
Mission 4 Automatic Operation51
Mission 5 Industrial Robot Software53
Mission 6 Industrial Robot Automatic Operation by PLC57
AppendixBionic Robot Kit60
References62