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內(nèi)容簡介

　　《機(jī)器人引論——魅力無窮的機(jī)器人世界》全面系統(tǒng)介紹機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷史、應(yīng)用狀況和發(fā)展趨勢，是一本知識豐富而全面的機(jī)器人學(xué)入門教材。其內(nèi)容重點(diǎn)不放在機(jī)器人的具體技術(shù)細(xì)節(jié)上，而是結(jié)合具體例子，深入淺出的講解機(jī)器人的基本原理和應(yīng)用。本書可以作為高等學(xué)校理工科專業(yè)學(xué)生入門課程的教學(xué)用書，也可以作為所有專業(yè)學(xué)生的素質(zhì)教育課程教材，還可以作為廣大機(jī)器人愛好者的科普參考書。具體內(nèi)容包括：什么是機(jī)器人、古代機(jī)器人、軍事機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、家庭服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人、娛樂服務(wù)機(jī)器人、教育服務(wù)機(jī)器人、仿生機(jī)器人、仿人機(jī)器人、賽博格系統(tǒng)、納米機(jī)器人、群體機(jī)器人、智能人機(jī)交互以及其他機(jī)器人新技術(shù)，此外還講述了機(jī)器人競賽的相關(guān)內(nèi)容。

作者簡介

　　謝廣明，北京大學(xué)工學(xué)院教授，長期工作在智能機(jī)器人以及多機(jī)器人協(xié)作領(lǐng)域，獲得多項(xiàng)國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，發(fā)表學(xué)術(shù)論文百余篇，其中SCI收錄超過60篇。獲得10余項(xiàng)機(jī)器人相關(guān)的發(fā)明專利。

圖書目錄

1 什么是機(jī)器人
1.1 機(jī)器人的定義
1.2 機(jī)器人的發(fā)展史
1.3 機(jī)器人的組成
1.4 機(jī)器人的分類
2 古代機(jī)器人
2.1 引言
2.2 著名國外古代機(jī)器人
2.3 著名中國古代機(jī)器人
2.4 思考與總結(jié)
3 軍事機(jī)器人
3.1 引言
3.2 軍事機(jī)器人的戰(zhàn)場優(yōu)勢
3.3 軍事機(jī)器人發(fā)展簡史
3.4 軍事機(jī)器人分類
3.5 陸地軍事機(jī)器人
3.6 空中軍事機(jī)器人
3.7 水中軍事機(jī)器人
3.8 外骨骼與意識控制系統(tǒng)
3.9 軍事機(jī)器人發(fā)展趨勢
4 工業(yè)機(jī)器人
4.1 引言
4.2 工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成
4.3 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展簡史
4.4 工業(yè)機(jī)器人分類
4.5 典型工業(yè)機(jī)器人舉例
4.6 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢
5 農(nóng)業(yè)機(jī)器人
5.1 引言
5.2 農(nóng)業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)
5.3 農(nóng)業(yè)機(jī)器人發(fā)展簡史
5.4 農(nóng)業(yè)機(jī)器人分類
5.5 典型農(nóng)業(yè)機(jī)器人舉例
5.6 農(nóng)業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢
6 家庭服務(wù)機(jī)器人
6.1 引言
6.2 家庭服務(wù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成
6.3 家庭服務(wù)機(jī)器人發(fā)展簡史
6.4 家庭服務(wù)機(jī)器人分類
6.5 典型家庭服務(wù)機(jī)器人舉例
6.6 家庭服務(wù)機(jī)器人發(fā)展趨勢
7 醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人
7.1 引言
7.2 醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成
7.3 醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人發(fā)展簡史
7.4 醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人分類
7.5 典型醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人舉例
7.6 醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人發(fā)展趨勢
8 娛樂服務(wù)機(jī)器人
8.1 引言
8.2 娛樂服務(wù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成
8.3 娛樂服務(wù)機(jī)器人發(fā)展簡史
8.4 娛樂服務(wù)機(jī)器人分類
8.5 典型娛樂服務(wù)機(jī)器人舉例
8.6 娛樂服務(wù)機(jī)器人發(fā)展趨勢
9 教育服務(wù)機(jī)器人
9.1 引言
9.2 教育服務(wù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成
9.3 教育服務(wù)機(jī)器人發(fā)展簡史
9.4 教育服務(wù)機(jī)器人分類
9.5 典型教育服務(wù)機(jī)器人舉例
9.6 教育服務(wù)機(jī)器人發(fā)展趨勢
10 仿生機(jī)器人
10.1 引言
10.2 仿生機(jī)器人發(fā)展簡史
10.3 典型陸地仿生機(jī)器人
10.4 典型空中仿生機(jī)器人
10.5 典型水中仿生機(jī)器人
10.6 仿生機(jī)器人發(fā)展趨勢
11 仿人機(jī)器人
11.1 引言
11.2 仿人機(jī)器人發(fā)展簡史
11.3 典型仿人機(jī)器人
11.4 仿人機(jī)器人發(fā)展趨勢
12 賽博格系統(tǒng)
12.1 引言
12.2 賽博格系統(tǒng)發(fā)展簡史
12.3 典型賽博格系統(tǒng)
12.4 賽博格系統(tǒng)發(fā)展趨勢
13 納米機(jī)器人
13.1 引言
13.2 納米機(jī)器人發(fā)展簡史
13.3 典型納米機(jī)器人
13.4 納米機(jī)器人發(fā)展趨勢
14 群體機(jī)器人
14.1 引言
14.2 群體機(jī)器人發(fā)展簡史
14.3 典型群體機(jī)器人
14.4 群體機(jī)器人發(fā)展趨勢
15 智能人機(jī)交互
15.1 引言
15.2 人機(jī)交互發(fā)展簡史
15.3 典型智能人機(jī)交互技術(shù)
15.4 人機(jī)交互發(fā)展趨勢
16 其他機(jī)器人新技術(shù)
16.1 引言
16.2 化學(xué)機(jī)器人
16.3 動物機(jī)器人
16.4 演化機(jī)器人
16.5 無人駕駛汽車
16.6 四旋翼無人機(jī)
16.7 機(jī)器人發(fā)展趨勢
17 機(jī)器人競賽
17.1 引言
17.2 機(jī)器人競賽發(fā)展簡史
17.3 機(jī)器人足球
17.4 機(jī)器人水球
17.5 機(jī)器人救援
17.6 機(jī)器人服務(wù)