本書是為高等學校本科生復習和考研而編寫的”機械原理”課程復習指導書,主要幫助學生解決學習本課程的基本要求、重點和難點等問題。特別是針對“機械原理”課程解題方法和思路較難掌握的特點,本書每章“例題精選與答題技巧”部分列舉了大量例題,并給出了詳細的解答。為學生指明了解題的要點、思路和方法。本書主要內容包括:第1章平面機構的結構分析;第2章連桿機構分析和設計;第3章凸輪機構及其設計;第4章齒輪機構及其設計;第5章輪系;第6章其他常用機構;第7章機械的運轉及其速度波動的調節(jié);第8章機械的平衡。各章均包括基本要求、內容提要(重點和難點)、例題精選與答題技巧、思考題與習題。本書附錄中給出了哈爾濱工業(yè)大學1999~2017年碩士研究生入學考試機械原理試題及2011~2017年碩士研究生入學考試機械原理試題參考答案,供學生復習之用。本書內容全面、重難點突破、例題量大,具有較強的指導性,是一本有效的“機械原理”課程復習和考研指導書。