防空導(dǎo)彈導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

第1章 緒論
1．1 防空導(dǎo)彈制導(dǎo)控制技術(shù)發(fā)展
1．2 防空導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)特點(diǎn)及分類
1．2．1 防空導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)特點(diǎn)
1．2．2 防空導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)分類
1．3 防空導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)工作原理及組成
1．3．1 防空導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)工作原理
1．3．2 防空導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)組成
1．4 防空導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)研制階段及設(shè)計(jì)內(nèi)容
1．4．1 制導(dǎo)控制系統(tǒng)方案論證
1．4．2 制導(dǎo)控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
1．4．3 制導(dǎo)控制系統(tǒng)工程研制
1．4．4 制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)定型
第2章 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．1 常用坐標(biāo)系及坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換
2．1．1 常用坐標(biāo)系
2．1．2 坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換
2．2 導(dǎo)彈彈體的數(shù)學(xué)模型
2．2．1 氣動(dòng)布局與控制方式
2．2．2 作用于導(dǎo)彈上的力和力矩
2．2．3 剛體的運(yùn)動(dòng)方程組
2．2．4 STT導(dǎo)彈彈體數(shù)學(xué)模型
2．2．5 BTT導(dǎo)彈彈體數(shù)學(xué)模型
2．2．6 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈彈體數(shù)學(xué)模型
2．2．7 彈性彈體數(shù)學(xué)模型
第3章 制導(dǎo)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
3．1 概述
3．2 制導(dǎo)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求
3．2．1 制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本要求
3．2．2 制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)重點(diǎn)
3．3 制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析
3．3．1 制導(dǎo)控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
3．3．2 初制導(dǎo)段制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3．3．3 中制導(dǎo)段制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3．3．4 末制導(dǎo)段制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3．4 制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的若干關(guān)鍵技術(shù)問題
3．4．1 天線罩補(bǔ)償設(shè)計(jì)
3．4．2 捷聯(lián)去耦技術(shù)
3．4．3 目標(biāo)機(jī)動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)
3．4．4 超低空脫靶方位補(bǔ)償技術(shù)
3．4．5 軌控直接力技術(shù)
3．4．6 角閃爍抑制技術(shù)
第4章 導(dǎo)引規(guī)律設(shè)計(jì)
4．1 概述
4．2 經(jīng)典導(dǎo)引規(guī)律簡介
4．2．1 導(dǎo)彈目標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程
4．2．2 追蹤法
4．2．3 平行接近法
4．2．4 三點(diǎn)法
4．2．5 前置量法
4．2．6 比例接近法
4．3 比例導(dǎo)引規(guī)律及其改進(jìn)
4．3．1 比例導(dǎo)引的彈道特性分析
4．3．2 修正比例導(dǎo)引規(guī)律
4．4 導(dǎo)航比的選取
4．4．1 不考慮動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)慣性
4．4．2 考慮動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)慣性
4．5 比例導(dǎo)引規(guī)律的工程實(shí)現(xiàn)
4．5．1 比例導(dǎo)引規(guī)律的工程應(yīng)用形式
4．5．2 視線角速度信號(hào)的工程實(shí)現(xiàn)方法
4．5．3 彈目相對(duì)速度的工程實(shí)現(xiàn)方法
第5章 導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5．1 概述
5．2 導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求
5．2．1 導(dǎo)航系統(tǒng)的任務(wù)
5．2．2 導(dǎo)航系統(tǒng)的選擇
5．2．3 導(dǎo)航系統(tǒng)的主要性能要求
5．2．4 慣性測(cè)量的要求
5．3 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5．3．1 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)方案及分析
5．3．2 慣性測(cè)量組合
5．3．3 慣性測(cè)量組合的主要性能要求
5．3．4 慣性測(cè)量組合主要性能的測(cè)試方法
5．3．5 捷聯(lián)慣導(dǎo)基本方程
5．3．6 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
5．4 導(dǎo)彈衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5．4．1 衛(wèi)星導(dǎo)航原理
5．4．2 國外衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
5．4．3 中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
5．4．4 衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)
5．5 組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5．5．1 組合導(dǎo)航的設(shè)計(jì)原理
5．5．2 組合結(jié)構(gòu)種類
5．5．3 慣性導(dǎo)航參數(shù)校正
5．5．4 各種組合方式的特點(diǎn)
5．6 防空導(dǎo)彈導(dǎo)航系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)設(shè)計(jì)
5．6．1 靜基座初始自對(duì)準(zhǔn)方法
5．6．2 動(dòng)基座傳遞對(duì)準(zhǔn)方法
5．7 導(dǎo)彈導(dǎo)航系統(tǒng)試驗(yàn)驗(yàn)證
5．7．1 捷聯(lián)慣導(dǎo)靜態(tài)導(dǎo)航試驗(yàn)
5．7．2 捷聯(lián)慣導(dǎo)單軸回轉(zhuǎn)試驗(yàn)
5．7．3 捷聯(lián)慣導(dǎo)雙軸搖擺試驗(yàn)
5．7．4 捷聯(lián)慣導(dǎo)車載導(dǎo)航試驗(yàn)
5．7．5 艦載動(dòng)基座慣導(dǎo)對(duì)準(zhǔn)試驗(yàn)
5．7．6 空空導(dǎo)彈傳遞對(duì)準(zhǔn)試驗(yàn)
5．7．7 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)試驗(yàn)
5．7．8 INS／GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)試驗(yàn)
第6章 制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6．1 概述
6．2 制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求
6．2．1 戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境需求分析
6．2．2 干擾態(tài)勢(shì)和特性分析
6．2．3 目標(biāo)特性分析
6．2．4 制導(dǎo)系統(tǒng)主要性能要求
6．3 制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6．3．1 制導(dǎo)探測(cè)系統(tǒng)組成與功能
6．3．2 制導(dǎo)探測(cè)體制分類
6．3．3 工作頻段選擇
6．3．4 制導(dǎo)體制設(shè)計(jì)
6．3．5 制導(dǎo)波形設(shè)計(jì)
6．3．6 制導(dǎo)威力分析
6．3．7 制導(dǎo)系統(tǒng)抗干擾設(shè)計(jì)
6．4 制導(dǎo)系統(tǒng)外場(chǎng)試驗(yàn)
6．4．1 雷達(dá)導(dǎo)引頭外場(chǎng)試驗(yàn)
6．4．2 紅外導(dǎo)引頭外場(chǎng)試驗(yàn)
第7章 穩(wěn)定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7．1 概述
7．2 穩(wěn)定控制系統(tǒng)主要技術(shù)要求
7．3 STT穩(wěn)定控制回路設(shè)計(jì)及分析
7．3．1 側(cè)向穩(wěn)定控制回路方案及分析
7．3．2 滾動(dòng)回路方案及分析
7．4 BTT穩(wěn)定控制回路設(shè)計(jì)及分析
7．4．1 BTT穩(wěn)定控制回路方案及分析
7．4．2 BTT穩(wěn)定控制回路設(shè)計(jì)
7．5 直接力／氣動(dòng)力復(fù)合穩(wěn)定控制回路方案及分析
7．5．1 直接力／氣動(dòng)力復(fù)合控制器結(jié)構(gòu)
7．5．2 直接力／氣動(dòng)力復(fù)合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第8章 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8．1 概述
8．2 制導(dǎo)方式
8．2．1 紅外玫瑰掃描體制
8．2．2 被動(dòng)微波／紅外復(fù)合體制
8．3 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的控制方式
8．3．1 繼電式控制
8．3．2 正弦式控制
8．4 阻尼回路設(shè)計(jì)
8．4．1 阻尼回路參數(shù)設(shè)計(jì)
8．4．2 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈阻尼回路性能分析
8．5 直瞄發(fā)射與側(cè)向力控制技術(shù)
8．6 末端前向偏移控制
第9章 制導(dǎo)控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真
9．1 概述
9．2 半實(shí)物仿真系統(tǒng)方案及組成
9．2．1 目標(biāo)仿真系統(tǒng)
9．2．2 仿真管理及實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)
9．2．3 仿真試驗(yàn)接口系統(tǒng)
9．2．4 飛行模擬轉(zhuǎn)臺(tái)
9．2．5 負(fù)載模擬臺(tái)
9．2．6 仿真模型
9．2．7 專用配套設(shè)備
9．3 半實(shí)物仿真試驗(yàn)
9．3．1 穩(wěn)定控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真試驗(yàn)
9．3．2 制導(dǎo)控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真試驗(yàn)
9．4 半實(shí)物仿真試驗(yàn)結(jié)果評(píng)估
第10章 防空導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)
10．1 概述
10．2 防空導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中將遇到的新環(huán)境
10．3 防空導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)傳統(tǒng)方法設(shè)計(jì)中的問題
10．4 防空導(dǎo)彈制導(dǎo)控制技術(shù)發(fā)展動(dòng)向
10．4．1 探測(cè)制導(dǎo)控制一體化技術(shù)
10．4．2 三模復(fù)合尋的制導(dǎo)技術(shù)
10．4．3 短報(bào)文制導(dǎo)數(shù)據(jù)鏈技術(shù)
10．4．4 發(fā)動(dòng)機(jī)引流直接力控制技術(shù)
10．4．5 變外形控制技術(shù)
10．4．6 多導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)控制技術(shù)
10．5 先進(jìn)控制理論與方法在制導(dǎo)控制中的應(yīng)用
10．5．1 滑模變結(jié)構(gòu)理論在被動(dòng)尋的制導(dǎo)律設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
10．5．2 最優(yōu)二次型理論在傾斜轉(zhuǎn)彎制導(dǎo)律設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
10．5．3 最優(yōu)極小值原理在大離軸發(fā)射制導(dǎo)規(guī)律設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
10．5．4 自抗擾控制理論在自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
10．5．5 交互多模型在濾波器／制導(dǎo)律一體化設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
10．5．6 推廣卡爾曼濾波在單基測(cè)角被動(dòng)定位設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)