工業(yè)機器人知識要點解析：ABB機器人

第1部分 整體介紹
知識點1：IRB 120介紹
知識點2：IRB 120安裝
知識點3：示教器教程
知識點4：零點校準
第2部分 手動操縱
知識點5：動作模式—單軸運動
知識點6：動作模式—線性模式
知識點7：動作模式—重定位運動
知識點8：動作模式小結(jié)
知識點9：工作空間
知識點10：動作坐標系
知識點11：工具坐標系定義-TCP（默認方向）
知識點12：工具坐標系定義- TCP和Z
知識點13：工具坐標系定義- TCP和Z，X
知識點14：工作坐標系定義
知識點15：快捷操作菜單
第3部分 I/O配置
知識點16： I/O硬件介紹
知識點17： I/O信號配置
知識點18： 系統(tǒng)I/O配置
知識點19：安全信號
第4部分 基本編程
知識點20：創(chuàng)建模塊及程序
知識點21：程序數(shù)據(jù)
知識點22：運動指令—MoveJ
知識點23：運動指令—MoveL
知識點24：運動指令—MoveC
知識點25：運動指令—MoveAbsJ
知識點26：速度設(shè)置指令
知識點27：I/O控制指令
知識點28：條件指令—IF
知識點29：條件指令—Test
知識點30：循環(huán)指令—WHILE
知識點31：循環(huán)指令—FOR
知識點32：跳轉(zhuǎn)指令—GOTO
知識點33：例行程序調(diào)用
知識點34：功能函數(shù)
知識點35：中斷功能
知識點36：工作模式
第5部分 示教器常用操作
知識點37：系統(tǒng)備份與恢復(fù)
知識點38：設(shè)定系統(tǒng)事件
知識點39：可編程按鍵配置
知識點40：交叉連接配置
知識點41：示教器其他配置
知識點42：課程總結(jié)