室內(nèi)空間信息支持下的行人導(dǎo)航定位方法

　　本書針對(duì)基于智能手機(jī)的行人定位與追蹤對(duì)室內(nèi)空間信息的需求，系統(tǒng)研究了幾類典型室內(nèi)空間模型支持下的行人絕對(duì)位置估計(jì)方法，多層語義位置模型支持下的連續(xù)行人符號(hào)位置、相對(duì)位置估計(jì)方法。本書第1章、第2章、第3章為基礎(chǔ)理論部分，其中第1章是全書的緒論和概覽，第2章是有關(guān)室內(nèi)空間信息及其模型分類、表達(dá)，第3章是基于智能手機(jī)慣性傳感器的行人航位推算定位方法的基本理論。第4章、第5章、第6章分別闡述三類典型室內(nèi)空間模型支持下融合智能手機(jī)慣性傳感器、地標(biāo)的行人絕對(duì)位置估計(jì)方法，其中第5章闡述室內(nèi)地圖約束下的行人位置估計(jì)方法，第6章闡述室內(nèi)格網(wǎng)模型輔助的行人位置估計(jì)方法，第7章闡述適應(yīng)性圖模型輔助的行人位置估計(jì)方法。第8章闡述一種基于適應(yīng)性圖的層次語義位置模型及該模型支持下的行人符號(hào)位置和連續(xù)相對(duì)位置感知方法。

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