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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《城堡里學(xué)無(wú)人機(jī)：原理、系統(tǒng)與實(shí)現(xiàn)》是一本關(guān)于無(wú)人機(jī)概念、原理、系統(tǒng)與實(shí)現(xiàn)的參考書，共分三篇，七個(gè)章節(jié)。主要內(nèi)容有：無(wú)人機(jī)的故事、無(wú)人機(jī)的類型和控制方式、無(wú)人機(jī)的軟硬件系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用、以及學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)所需的基礎(chǔ)技能和各種共享資源等相關(guān)知識(shí)。本書著重闡釋了無(wú)人機(jī)行業(yè)、市場(chǎng)、讀者職業(yè)三者之間的相互關(guān)系，并結(jié)合無(wú)人機(jī)實(shí)際應(yīng)用和制作指導(dǎo)為讀者提供進(jìn)入無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的各項(xiàng)知識(shí)，將實(shí)用性、趣味性、理論性充分融合，可以幫助讀者盡快跨入無(wú)人機(jī)的世界。《城堡里學(xué)無(wú)人機(jī)：原理、系統(tǒng)與實(shí)現(xiàn)》的主要讀者是無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的愛好者、從業(yè)者和其他行業(yè)的無(wú)人機(jī)應(yīng)用者或有意應(yīng)用無(wú)人機(jī)的那些讀者，相關(guān)院校和專業(yè)的師生也可將此書當(dāng)作培訓(xùn)教材或輔導(dǎo)教材使用。

作者簡(jiǎn)介

　　楊浩，華南理工大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)，無(wú)人機(jī)方向在讀博士，具備較豐富的無(wú)人機(jī)技術(shù)知識(shí)及實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)，具備多應(yīng)用領(lǐng)域、多類型無(wú)人機(jī)機(jī)型設(shè)計(jì)，硬件、算法系統(tǒng)研發(fā)等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)及相關(guān)無(wú)人機(jī)企業(yè)顧問經(jīng)驗(yàn)。著有《從刻漏到無(wú)人機(jī)：摘下控制學(xué)理論與工程的面具》一書，以“無(wú)人機(jī)中的城堡”為ID活躍于知乎平臺(tái)，通過專欄寫作、活動(dòng)演講、平臺(tái)公開課等形式分享無(wú)人機(jī)技術(shù)、市場(chǎng)、發(fā)展等內(nèi)容。

圖書目錄

序言
第一篇熱身
第一章關(guān)于本書
1.1一本不僅關(guān)于無(wú)人機(jī)的書
1.2內(nèi)容的核心是問題
1.3章節(jié)介紹
1.4如何使用本書
第二章我與無(wú)人機(jī)
2.1無(wú)人機(jī)和哪些職業(yè)有關(guān)？
2.2這些職業(yè)能從無(wú)人機(jī)獲得什么？
第二篇認(rèn)識(shí)無(wú)人機(jī)
第三章無(wú)人機(jī)的故事
3.1什么是無(wú)人機(jī)
3.2無(wú)人機(jī)的昨天
3.3數(shù)據(jù)視角理解當(dāng)下的無(wú)人機(jī)
第四章不同類型的無(wú)人機(jī)與控制方式
4.1固定翼型無(wú)人機(jī)
4.2直升機(jī)型無(wú)人機(jī)
4.3多旋翼無(wú)人機(jī)
4.4涵道型無(wú)人機(jī)
4.5自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)
第三篇了解無(wú)人機(jī)
第五章走入無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
5.1無(wú)人機(jī)硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
5.2飛行控制系統(tǒng)
5.3控制器模塊
5.4反饋模塊
5.5動(dòng)力系統(tǒng)
5.6機(jī)身
5.7有效負(fù)載系統(tǒng)
5.8地面系統(tǒng)
5.9能量單元
5.10設(shè)計(jì)舉例
第六章深入無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
6.1玩轉(zhuǎn)坐標(biāo)系
6.2坐標(biāo)系間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
6.3無(wú)人機(jī)姿態(tài)
6.4多旋翼無(wú)人機(jī)數(shù)學(xué)模型
6.5控制的基礎(chǔ)概念
6.6無(wú)人機(jī)控制的算法實(shí)現(xiàn)
第七章建議與資源詳解
7.1付出與積累
7.2技術(shù)與焦慮
7.3工作與生活
7.4基礎(chǔ)技能
7.5實(shí)用資源
目錄結(jié)束語(yǔ)
附錄詞匯表
參考文獻(xiàn)