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內容簡介

　　本書利用區(qū)間二型T-S模糊模型表示具有參數不確定性的非線性系統，進而設計區(qū)間二型模糊反饋控制器，在此基礎上，利用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論推導控制器存在的充分條件。全書共7章，主要包括：緒論、區(qū)間二型T-S模糊系統的域值切換控制、區(qū)間二型T-S模糊系統的狀態(tài)反饋控制新方法、區(qū)間二型T-S模糊系統的靜態(tài)輸出反饋控制、區(qū)間二型T-S模糊系統的動態(tài)輸出反饋H∞控制、基于觀測器的區(qū)間二型T-S模糊系統的H∞控制、結論與展望。本書可以作為控制類各專業(yè)高年級學生和工科類專業(yè)研究生的教材，也可供廣大工程技術人員和其他大專院校師生自學時參考。

作者簡介

　　趙濤，博士，四川大學電氣信息學院副研究員。四川省自動化與儀器儀表學會會員；中國人工智能學會粗糙集及軟計算專業(yè)委員會會員。

圖書目錄

目錄
第1章緒論\t1
1．1 區(qū)間二型模糊系統的產生背景\t1
1．2 一型T-S模糊控制研究現狀\t3
1．2．1 松弛變量法及參數依賴李雅普諾夫函數法\t6
1．2．2 隸屬函數形狀依賴分析法\t8
1．3 二型模糊控制研究現狀\t10
1．3．1 二型模糊集及系統\t10
1．3．2 二型T-S模糊控制\t12
1．4 現有研究結果的空白及不足\t17
1．5 本書主要內容\t19
第2章區(qū)間二型T-S模糊系統的域值切換控制\t21
2．1 引言\t21
2．2 問題描述\t21
2．3 域值切換控制器的設計\t23
2．4 仿真算例\t32
2．5 本章小結\t38
第3章區(qū)間二型T-S模糊系統的狀態(tài)反饋控制新方法\t39
3．1 引言\t39
3．2 問題描述\t40
3．3 狀態(tài)反饋控制器的設計\t41
3．4 仿真算例\t54
3．5 本章小結\t58
第4章區(qū)間二型T-S模糊系統的靜態(tài)輸出反饋控制\t59
4．1 引言\t59
4．2 區(qū)間二型模糊靜態(tài)輸出反饋控制器的設計\t60
4．2．1 問題描述\t60
4．2．2 隸屬函數形狀獨立鎮(zhèn)定條件\t61
4．2．3 隸屬函數形狀依賴鎮(zhèn)定條件\t65
4．3 區(qū)間二型模糊靜態(tài)輸出反饋H∞控制器的設計\t71
4．3．1 問題描述\t71
4．3．2 鎮(zhèn)定條件\t72
4．4 仿真算例\t75
4．5 本章小結\t81
第5章區(qū)間二型T-S模糊系統的動態(tài)輸出反饋H∞控制\t83
5．1 引言\t83
5．2 問題描述\t84
5．3 區(qū)間二型模糊動態(tài)輸出反饋H∞控制器的設計\t86
5．3．1 隸屬函數形狀獨立鎮(zhèn)定條件\t87
5．3．2 隸屬函數形狀依賴鎮(zhèn)定條件\t93
5．4 仿真算例\t97
5．5 本章小結\t106
第6章基于觀測器的區(qū)間二型T-S模糊系統的H∞控制\t107
6．1 引言\t107
6．2 問題描述\t108
6．3 基于觀測器的區(qū)間二型模糊H∞控制器的設計\t110
6．3．1 隸屬函數形狀獨立鎮(zhèn)定條件\t111
6．3．2 隸屬函數形狀依賴鎮(zhèn)定條件\t119
6．4 仿真算例\t123
6．5 本章小結\t128
第7章結論與展望\t129
7．1 主要結論\t129
7．2 工作展望\t130
參考文獻\t133