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內(nèi)容簡介

　　青少年是祖國的未來，加強(qiáng)對他們的科普教育，可以提高他們的創(chuàng)新精神和實踐能力?！斗律鷻C(jī)器魚設(shè)計與編程》作為一本面向中小學(xué)生的科普教材，它優(yōu)化了傳統(tǒng)教材僅通過圖文方式向讀者傳授知識的方式。本教材擁有配套仿生機(jī)器魚，讀者可以在組裝和操作機(jī)器魚的過程中學(xué)習(xí)機(jī)器魚的機(jī)械機(jī)構(gòu)、硬件控制和軟件操作等知識；在學(xué)習(xí)理論知識的同時，結(jié)合機(jī)器魚實例，將有助于理解相關(guān)知識。本書介紹了仿生學(xué)及仿生機(jī)器魚，機(jī)器魚的機(jī)械結(jié)構(gòu)、裝配過程、硬件控制、軟件編寫等內(nèi)容，適合青少年、魚類仿生和機(jī)器人等領(lǐng)域的愛好者閱讀和參考，也適合研究人員閱讀與借鑒。

作者簡介

　　科普機(jī)器魚編寫組是中國科學(xué)院自動化研究所研究員王碩帶領(lǐng)的仿生機(jī)器魚研發(fā)團(tuán)隊，本團(tuán)隊已開發(fā)了藍(lán)牙版單關(guān)節(jié)仿生機(jī)器魚、Wi-Fi版單關(guān)節(jié)仿生機(jī)器魚、多關(guān)節(jié)仿生機(jī)器鯉魚和波動鰭水下航行器等一系列仿生機(jī)器魚。該研究團(tuán)隊主要成員有：中科院自動化所助理研究員王宇，主要負(fù)責(zé)總體設(shè)計規(guī)劃；機(jī)械工程師段小廣、蘆虎武，主要負(fù)責(zé)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計及生產(chǎn)；硬件工程師魏金輝、劉青峰，主要負(fù)責(zé)硬件開發(fā)設(shè)計；軟件工程師劉巍，主要負(fù)責(zé)手機(jī)App開發(fā)。

圖書目錄

目錄
第1章仿生學(xué)及仿生機(jī)器魚 / 1
1．1 仿生學(xué)簡介 / 2
1．1．1 仿生學(xué)的由來 / 2
1．1．2 仿生學(xué)的研究范圍 / 3
1．1．3 仿生學(xué)的研究方法 / 5
1．1．4 仿生學(xué)的經(jīng)典實例 / 6
1．2 仿生機(jī)器魚 / 13
1．2．1 概述 / 13
1．2．2 仿生機(jī)器魚能做什么 / 15
1．2．3 仿生機(jī)器魚的研究目的和意義 / 17
1．2．4 國內(nèi)外仿生機(jī)器魚的研究現(xiàn)狀 / 20
第2章仿生機(jī)器魚機(jī)械結(jié)構(gòu) / 27
2．1 仿生機(jī)器魚外形與機(jī)構(gòu)的設(shè)計 / 27
2．2 仿生機(jī)器魚的機(jī)械結(jié)構(gòu) / 29
2．3 仿生機(jī)器魚機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計詳解 / 32
2．3．1 魚頭設(shè)計 / 33
2．3．2 魚體設(shè)計 / 33
2．3．3 魚尾設(shè)計 / 35
2．3．4 魚皮設(shè)計 / 35
第3章仿生機(jī)器魚裝配圖文詳解 / 37
3．1 清點(diǎn)零件，核對數(shù)量 / 37
3．2 減速機(jī)構(gòu)和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的裝配 / 42
3．3 電機(jī)、電池、電路板的裝配 / 48
3．4 魚頭、魚骨的裝配 / 51
3．5 魚皮、魚頭殼的裝配 / 54
第4章仿生機(jī)器魚控制系統(tǒng) / 56
4．1 供電系統(tǒng) / 57
4．2 電機(jī)控制 / 58
4．3 LED燈控制 / 60
4．4 魚尾位置的檢測 / 61
4．5 藍(lán)牙通信 / 63
第5章基于51單片機(jī)的機(jī)器魚控制工程 / 65
5．1 STC15W40x系列單片機(jī) / 66
5．2 STC15W408AS原理圖講解 / 66
5．3 燈光控制電路 / 67
5．4 電機(jī)控制電路 / 69
5．5 51單片機(jī)與藍(lán)牙通信 / 70
第6章編程介紹及Android實例 / 74
6．1 編程語言、Android及藍(lán)牙4．0 / 75
6．1．1 編程語言簡介 / 75
6．1．2 Android簡介 / 76
6．1．3 藍(lán)牙4．0 / 78
6．2 Android實例――編寫自己App / 79
6．2．1 軟件功能介紹 / 79
6．2．2 開發(fā)環(huán)境部署 / 81
6．2．3 第一個程序 / 82
6．2．4 程序說明 / 92
6．2．5 程序運(yùn)行流程 / 98
6．2．6 用戶交互 / 99
6．2．7 搜索藍(lán)牙設(shè)備 / 103
6．2．8 連接藍(lán)牙設(shè)備 / 117
6．2．9 發(fā)送數(shù)據(jù) / 127
6．2．10 控制仿生機(jī)器魚連續(xù)游動 / 140
附錄編程語言發(fā)展史 / 144
參考文獻(xiàn) / 151