柔性智能控制（精裝）

第1章 智能控制概述 1.1 自動控制及其發(fā)展 1.1.1 自動控制的發(fā)展史 1.1.2 自動控制的基本概念 1.1.3 自動控制系統(tǒng)的分類 1.1.4 自動控制系統(tǒng)的基本要求 1.2 復雜系統(tǒng)對智能控制的需求 1.2.1 智能控制的產(chǎn)生和發(fā)展 1.2.2 復雜系統(tǒng)的主要特征 1.2.3 復雜系統(tǒng)控制問題的主要解決途徑. 1.3 智能控制對柔性邏輯學的需求 1.3.1 智能控制的基本概念 1.3.2 智能控制的數(shù)學理論基礎(chǔ) 1.3.3 泛邏輯學中的柔性和研究現(xiàn)狀 1.4 幾種典型的智能控制 1.4.1 模糊邏輯控制 1.4.2 仿人智能控制 1.4.3 擬人智能控制 1.4.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 1.4.5 遞階智能控制 1.4.6 專家智能控制 1.5 本章小結(jié) 第2章 柔性泛邏輯智能控制的邏輯基礎(chǔ) 2.1 泛邏輯學產(chǎn)生的背景 2.1.1 專家經(jīng)驗和常識推理需要柔性邏輯. 2.1.2 模糊邏輯等邏輯系統(tǒng)的不足 2.2 泛邏輯學基本原理 2.2.1 泛邏輯學的研究內(nèi)容 2.2.2 泛邏輯學的分類 2.2.3 泛邏輯學中的關(guān)系柔性 2.3 泛邏輯學中的命題連接詞 2.3.1 泛非命題連接詞運算模型 2.3.2 泛與命題連接詞運算模型 2.3.3 泛或命題連接詞運算模型 2.3.4 泛蘊含命題連接詞運算模型 2.3.5 泛等價命題連接詞運算模型 2.3.6 泛平均命題連接詞運算模型 2.3.7 泛組合命題連接詞運算模型 2.4 泛組合運算模型分析 2.4.1 泛組合運算的性質(zhì) 2.4.2 [0，1]區(qū)間上的零級泛組合運算模型 2.4.3 任意區(qū)間[a,b]上的零級泛組合運算模型 2.4.4 不等權(quán)的零級泛組合運算模型 2.5 本章小結(jié) 第3章 智能控制模型ICM-LG及其應用 3.1 線性二次型調(diào)節(jié)器 3.1.1 線性二次型調(diào)節(jié)原理 3.1.2 線性二次型狀態(tài)調(diào)節(jié)器 3.1.3 線性二次型輸出調(diào)節(jié)器 3.2 擬人智能控制器 3.2.1 廣義歸約 3.2.2 擬人設(shè)計控制律 3.2.3 控制經(jīng)驗獲取 3.2.4 倒立擺系統(tǒng)的擬人智能控制 3.3 智能控制模型ICM-LG 3.3.1 ICM-LG的結(jié)構(gòu) 3.3.2 ICM-LG的設(shè)計步驟 3.3.3 ICM-LG的特點 3.4 ICM-LG的應用 3.4.1 倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學模型 3.4.2 一級倒立擺系統(tǒng)的LQR穩(wěn)定控制 3.4.3 一級倒立擺系統(tǒng)的擬人智能穩(wěn)定控制 3.4.4 一級倒立擺系統(tǒng)的ICM-LG穩(wěn)定控制 3.4.5 參數(shù)尋優(yōu)模塊采用不等權(quán)和等權(quán)形式的控制效果比較.. 3.4.6 二級倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定控制 3.5 本章小結(jié) 第4章 智能控制模型ULICM 4.1 ULICM的理論基礎(chǔ) 4.1.1 泛邏輯控制是一種更具柔性的控制 4.1.2 泛組合運算模型的物理意義 4.1.3 泛邏輯控制中的兩種泛組合運算模型 4.2 uLICM的基本原理 4.2.1 泛邏輯控制系統(tǒng)的組成 4.2.2 泛邏輯控制的基本原理 4.2.3 泛邏輯控制的特點 4.3 ULAC的設(shè)計方法和步驟 4.3.1 結(jié)構(gòu)選擇模塊 4.3.2 泛化和逆泛化模塊 4.3.3 不等權(quán)的參數(shù)優(yōu)化模塊 4.4 本章小結(jié) 第5章 智能控制模型ULACM的應用 5.1 ULICM對線性系統(tǒng)的控制 5.1.1 對某常規(guī)二階系統(tǒng)的泛邏輯控制 5.1.2 對某常規(guī)三階系統(tǒng)的泛邏輯控制 5.1.3 對某常規(guī)二階系統(tǒng)的泛邏輯控制和LQY控制比較 5.2 倒立擺系統(tǒng)的研究意義和現(xiàn)狀 5.2.1 倒立擺系統(tǒng)的分類 5.2.2 倒立擺系統(tǒng)的特點 5.2.3 倒立擺的控制問題及研究現(xiàn)狀 5.3 倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學模型 5.3.1 n級倒立擺系統(tǒng)的物理模型 5.3.2 n級倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學模型 5.3.3 n級倒立擺系統(tǒng)在平衡點處的線性模型 5.4 基于ULICM的倒立擺系統(tǒng)控制 5.4.1 一級倒立擺的起擺和穩(wěn)定控制 5.4.2 二級倒立擺的穩(wěn)定控制 5.4.3 二級倒立擺的泛邏輯控制和其他控制方法的比較. 5.4.4 三級倒立擺的穩(wěn)定控制 5.5 本章小結(jié) 第6章 ULICM關(guān)鍵參數(shù)分析 6.1 廣義相關(guān)性的涵義 6.2 廣義相關(guān)系數(shù)h的調(diào)節(jié)作用 6.2.1 對h預設(shè)的規(guī)律 6.2.2 對h微調(diào)的規(guī)律 6.3 倒立擺控制系統(tǒng)中廣義相關(guān)系數(shù)h的分析 6.3.1 三種類型泛邏輯控制系統(tǒng)中h的分析 6.3.2 擺桿長度對h的影響 6.3.3 對h微調(diào)的規(guī)律 6.4 本章小結(jié) 第7章 總 結(jié) 附錄：主要縮寫表 參考文獻