焊接自動化技術及應用

編寫說明
前言
學習情境1 焊接加熱控制系統(tǒng)的設計與調(diào)試 1
任務1.1 焊后熱處理爐溫控系統(tǒng)的設計與調(diào)試 2
1.1.1 LabVIEW應用程序的構成 4
1.1.2 數(shù)據(jù)流驅動 5
1.1.3 前面板設計 6
1.1.4 子 VI 8
1.1.5 VI的運行和調(diào)試技術 9
1.1.6 循環(huán)結構 13
1.1.7 常用的溫度傳感器 15
1.1.8 溫度控制原理 16
任務1.2 真空熱處理爐溫控系統(tǒng)的設計與調(diào)試 23
1.2.1 壓力傳感器 25
1.2.2 真空熱處理爐的控制原理和主要功能 27
1.2.3 條件結構 27
1.2.4 局部變量 29
學習情境2 半自動焊接小車控制系統(tǒng)的設計與調(diào)試 39
任務2.1 熱切割小車控制系統(tǒng)的設計與調(diào)試 41
2.1.1 直流電動機的調(diào)速 43
2.1.2 CG1..3-0型小車的結構和功能 46
2.1.3 CG1..3-0型小車電氣控制系統(tǒng)的設計 46
任務2.2 帶焊槍擺動功能的焊接小車控制系統(tǒng)的設計與調(diào)試 54
2.2.1 步進電動機的結構與工作原理 56
2.2.2 基于 LabVIEW的步進電動機控制程序設計與仿真 57
2.2.3 事件結構 58
2.2.4 數(shù)組數(shù)據(jù)的創(chuàng)建和應用 59
學習情境3 環(huán)縫自動焊接控制系統(tǒng)的設計與調(diào)試 68
任務3.1 單工位環(huán)縫自動焊接控制系統(tǒng)的設計與調(diào)試 70
3.1.1 可編程控制器的工作過程 72
3.1.2 可編程控制器的硬件構成 72
3.1.3 可編程控制器的編程語言 73
3.1.4 梯形圖的編程規(guī)則 74
3.1.5 可編程接制器控制系統(tǒng)的設計 75
·Ⅶ
3.1.6 可編程控制器在環(huán)縫自動焊接中的應用 76
任務3.2 雙工位環(huán)縫自動焊接控制系統(tǒng)的設計與調(diào)試 84
3.2.1 接觸式位置傳感器 86
3.2.2 接近式位置傳感器 87
3.2.3 位置傳感器在自動焊接中的應用 88
3.2.4 可編程控制器的指令及其應用 88
3.2.5 雙工位環(huán)縫自動焊接控制系統(tǒng)的設計 91
學習情境4 弧焊機器人的操作與編程 98
任務4.1 弧焊機器人的手動控制 100
4.1.1 ABB弧焊機器人組成及功能的知識準備 102
4.1.2 安全操作準備 106
4.1.3 機器人系統(tǒng)的啟動和關閉 107
4.1.4 機器人坐標系的建立 107
4.1.5 機器人手動操作 108
4.1.6 機器人精確定點運動 109
任務4.2 弧焊機器人示教編程 116
4.2.1 示教與再現(xiàn) 118
4.2.2 新建與加載程序 118
4.2.3 常用指令及其應用 119
4.2.4 平板對接接頭焊接與編程 124
4.2.5 管板角接接頭焊接與編程 125
任務4.3 弧焊機器人離線編程 133
4.3.1 機器人的編程方法 135
4.3.2 機器人離線編程系統(tǒng)的組成 136
4.3.3 安裝 RobotStudio 137
4.3.4 在 RobotStudio中建立練習用的仿真工作站 139
4.3.5 仿真工作站的基本操作 145
參考文獻 152