機(jī)器人自然交互理論與方法

　　在機(jī)器人控制系統(tǒng)中，智能人機(jī)交互技術(shù)十分關(guān)鍵，它將操作員的意圖智能地翻譯為機(jī)器人的動(dòng)作指令，從而實(shí)現(xiàn)操作員對機(jī)器人的引導(dǎo)和控制。人機(jī)交互技術(shù)是將認(rèn)知科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械科學(xué)、人工智能、生命科學(xué)等多種學(xué)科交叉結(jié)合起來，對人機(jī)交互中的交互行為、交互方式、機(jī)器輔助模型和人機(jī)協(xié)作模型等要素進(jìn)行融合。人機(jī)交互充分發(fā)揮機(jī)器的智能性與自主性、人類的主導(dǎo)性和能動(dòng)性，是一門實(shí)現(xiàn)人機(jī)優(yōu)勢互補(bǔ)，互相協(xié)作的技術(shù)。

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