汽車電子

前言
第1章緒論1
1.1價值鏈與企業(yè)的組織結(jié)構(gòu)1
1.2產(chǎn)品的生產(chǎn)周期和研發(fā)周期6
1.2.1產(chǎn)品研發(fā)過程6
1.2.2OEM和供貨商之間的
合作模式8
1.3汽車電氣的發(fā)展史9
第2章汽車電子/電氣架構(gòu)
基礎(chǔ)13
2.1電子/電氣架構(gòu)概述13
2.1.1電子/電氣架構(gòu)的
功能范圍15
2.1.2功能/軟件架構(gòu)16
2.1.3網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)17
2.1.4組件的拓?fù)浼軜?gòu)21
2.1.5電子/電氣架構(gòu)的
評價指標(biāo)23
2.2法律和標(biāo)準(zhǔn)對電子/電氣
架構(gòu)的影響26
2.3電子/電氣架構(gòu)的設(shè)計方案32
2.3.1以功能為導(dǎo)向的電子/
電氣架構(gòu)設(shè)計方案33
2.3.2集中控制的電子/
電氣架構(gòu)設(shè)計方案34
2.3.3以空間為導(dǎo)向的主/從電子/
電氣架構(gòu)設(shè)計方案35
2.3.4以模塊為導(dǎo)向的電子/電氣
架構(gòu)設(shè)計方案36
2.4實時系統(tǒng)評價的概述37
2.5實時系統(tǒng)評價的方法39
第3章軟件架構(gòu)和軟件研發(fā)41
3.1控制系統(tǒng)的軟件架構(gòu)42
3.1.1OSEK/VDX42
3.1.2AUTOSAR45
3.2軟件研發(fā)53
3.3以模型為基礎(chǔ)的功能研發(fā)55
3.4案例研究：軟件的功能58
第4章電控單元和實時
計算機(jī)架構(gòu)61
4.1電控單元的組成及其應(yīng)用條件61
4.2計算機(jī)架構(gòu)和可編程硬件63
4.3處理器組件67
4.3.1處理器核67
4.3.2數(shù)據(jù)通道67
4.3.3存儲器的層次結(jié)構(gòu)71
4.3.4中斷76
4.3.5多核架構(gòu)77
4.4CPU的外設(shè)組件80
4.5案例分析：電控單元的
替代架構(gòu)82
4.5.1初始情況83
4.5.2研發(fā)團(tuán)隊84
4.5.3替代架構(gòu)85
4.5.4組件匯編85
4.5.5替代架構(gòu)的評價85
第5章通信基礎(chǔ)91
5.1通信系統(tǒng)91
5.1.1CAN91
5.1.2FlexRay96
5.1.3LIN100
5.1.4基于以太網(wǎng)的通信102
5.2總線的配置107
5.2.1CAN總線的配置108
5.2.2FlexRay總線的配置109
5.2.3LIN總線的配置109
5.3安全應(yīng)急通信110
5.4案例111
5.4.1CAN總線配置的案例113
5.4.2FlexRay總線配置的案例113
5.4.3網(wǎng)關(guān)的路由表113
第6章實時評價的術(shù)語和
參數(shù)115
6.1嵌入式分布式實時系統(tǒng)115
6.2術(shù)語的定義115
6.3事件模型118
6.3.1標(biāo)準(zhǔn)事件模型118
6.3.2AUTOSAR中的事件模型119
6.3.3CAN總線中的事件模型120
6.4偏置121
6.5實時評價的參數(shù)122
6.5.1軟件評價的參數(shù)122
6.5.2通信系統(tǒng)評價的參數(shù)123
6.5.3嵌入式系統(tǒng)評價的參數(shù)125
第7章軟件的實時評價128
7.1執(zhí)行時間的分析確定128
7.1.1最壞情況執(zhí)行時間分析129
7.1.2系統(tǒng)和程序分析的原則133
7.2執(zhí)行時間的模擬確定134
7.3執(zhí)行時間的測定135
7.4案例：軟件執(zhí)行時間的評價136
7.4.1可使用的工具鏈137
7.4.2執(zhí)行時間的分析138
7.4.3執(zhí)行時間的測定139
7.4.4所確定的執(zhí)行時間的
比較140
第8章組件的實時評價142
8.1處理器調(diào)度和作業(yè)響應(yīng)
時間分析142
8.2總線仲裁和信息響應(yīng)
時間分析146
8.2.1CAN總線146
8.2.2FlexRay總線149
8.2.3LIN總線153
8.2.4以太網(wǎng)AVB154
8.3組件層面上的模擬159
8.4案例研究160
8.4.1在ECU層面上的分析160
8.4.2CAN總線的分析
（簡化的）163
8.4.3CAN總線的分析
（復(fù)雜的）164
8.4.4FlexRay總線的分析166
8.4.5LIN總線的分析170
第9章嵌入式網(wǎng)絡(luò)的評價172
9.1系統(tǒng)時間行為評價的
分析方法172
9.1.1在系統(tǒng)層面上
抽象的時間評價172
9.1.2實時演算180
9.1.3TA/S系統(tǒng)和RTC
的后續(xù)工作188
9.1.4帶模型檢查的自動
定時器190
9.2時間系統(tǒng)行為評價的
模擬方法194
9.3案例：系統(tǒng)層面上的
實時分析196
9.3.1案例1196
9.3.2案例2200
附錄205
附錄A整數(shù)線性規(guī)劃205
附錄B端子的標(biāo)注和控制207
名詞術(shù)語210
參考文獻(xiàn)213