本書根據(jù)機械工程專業(yè)“機械系統(tǒng)動力學”課程的教學要求，結合多年機械工程專業(yè)研究生課程“機械系統(tǒng)動力學”的教學和科研實踐體會，參考多種同類教材編寫而成。全書共七章，分別為緒論、機械系統(tǒng)運動微分方程的建立、機械系統(tǒng)運動微分方程的求解、固有頻率的實用計算方法、考慮構件彈性的機械系統(tǒng)動力學、動力學專題Ⅰ：軋鋼機動力學、動力學專題Ⅱ：ADAMS軟件簡介及應用。前三章闡述機械動力學的基本理論與方法，后四章討論工程應用。機械系統(tǒng)動力學基本理論部分按照機械系統(tǒng)動力學模型建立、數(shù)學模型建立和求解的線索展開討論，突出動力學方法的論述。專題應用部分選擇軋鋼機動力學、壓縮機主傳動系統(tǒng)動力學以及內燃機曲軸-軸承系統(tǒng)動力學等若干典型問題闡述如何應用動力學基本理論與方法解決機械系統(tǒng)動力學問題。書中還對動力學仿真軟件ADAMS作了簡要介紹，并在附錄中給出典型機械系統(tǒng)動力學算例Matlab程序，以方便讀者理解和應用機械系統(tǒng)動力學的基本理論和方法。本書可作為高等學校機械工程等相關專業(yè)本科生、研究生“機械系統(tǒng)動力學”課程教材，也可供從事機械工程CAD、CAE方面工作的工程師參考使用。
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