精密機(jī)械設(shè)計(jì)：運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)原理與實(shí)踐

譯者的話
前言
背景
第1章物體間的二維連接1
1.1自由度1
1.2坐標(biāo)軸2
1.3約束2
1.4沿一給定直線約束的功能等效性4
1.5過約束5
1.6轉(zhuǎn)動(dòng)瞬心（虛擬轉(zhuǎn)軸）6
1.7微小位移7
1.8一對(duì)相交于給定點(diǎn)約束的功能等效性7
1.9虛擬轉(zhuǎn)軸的例子9
1.10平行約束9
1.11一對(duì)平行約束的功能等效性11
1.12精確約束11
1.13約束裝置12
1.14銷孔連接13
1.15反力14
1.16反力區(qū)域15
1.17重復(fù)精度和絕對(duì)精度19
1.18螺紋：可調(diào)節(jié)的約束裝置20
1.19熱膨脹不敏感性設(shè)計(jì)21
1.20二維約束線圖圖示22
1.21串聯(lián)（級(jí)聯(lián)）22
1.22轉(zhuǎn)動(dòng)約束23
1.23轉(zhuǎn)動(dòng)自由度線R與約束線C的交點(diǎn)23
1.24移動(dòng)自由度等效表示為轉(zhuǎn)動(dòng)中心在無窮遠(yuǎn)處的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度24
本章小結(jié)24

第2章三維約束裝置26
2.1球鉸26
2.2曲率匹配27
2.3單約束裝置28
2.4可調(diào)約束裝置30
2.5車輪31
2.6多約束裝置32
本章小結(jié)33

第3章物體間的三維連接34
3.1二維情況下的三維模型：約束圖34
3.2自由度線R與約束線C之間的關(guān)系35
3.3移動(dòng)自由度T等價(jià)于無窮遠(yuǎn)處的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度R38
3.4一對(duì)相交自由度R：圓盤上的徑向線39
3.5兩平行自由度R：平行線構(gòu)成的平面42
3.6冗余線：過約束和欠約束43
3.7復(fù)合連接45
3.8耦合自由度R的矢量和47
3.9螺旋自由度48
3.10擬圓柱面50
3.11實(shí)例分析51
3.12小結(jié)：自由度（R）與約束（C）之間的對(duì)稱性54

第4章柔性元件57
4.1理想柔性薄板57
4.2硬紙板模型60
4.3理想柔性細(xì)長桿61
4.4實(shí)際柔性連接中需要注意的問題61
4.5柔性連接中的約束與自由度線圖64
4.6柔性薄板的撓曲形狀66
4.7彈性屈曲67
本章小結(jié)71

第5章聯(lián)軸器72
5.1四約束聯(lián)軸器72
5.2三約束聯(lián)軸器73
5.3二約束聯(lián)軸器74
5.4單約束聯(lián)軸器77
5.5零約束聯(lián)軸器78
本章小結(jié)79

第6章機(jī)械裝置的自由度/約束(R/C)線圖80
6.1提供剛性精確卡緊定位的可拆連接（6C/0R）80
6.25C/1R84
6.34C/2R88
6.43C/3R92
6.5對(duì)偶線圖95
本章小結(jié)96

第7章結(jié)構(gòu)98
7.1引言98
7.2剛性形狀與柔性形狀101
7.3薄板102
7.4“理想”桿102
7.5二維剛性103
7.6二維鉸鏈疊加103
7.7結(jié)構(gòu)中的欠約束和過約束104
7.8三維剛性104
7.9三維鉸鏈疊加105
7.10六面體結(jié)構(gòu)106
7.11五面體盒子和六面體盒子的比較106
7.12多面殼體108
7.13剛性節(jié)點(diǎn)110
7.14結(jié)構(gòu)中的振動(dòng)110
7.15制作紙板模型的方法與技巧111
7.16結(jié)構(gòu)特征點(diǎn)113
7.17載荷路徑113
7.18機(jī)器和儀器中的結(jié)構(gòu)件設(shè)計(jì)過程114
7.19剛性結(jié)構(gòu)間的連接114
7.20柔性結(jié)構(gòu)間的連接116
7.21與非剛性節(jié)點(diǎn)的連接116
7.22焊接引起的翹曲和變形117
附錄計(jì)算由于開放表面的對(duì)角線長度變化所引起的五面體盒的變形119
本章小結(jié)120

第8章卷幅傳送中的精確約束121
8.1卷幅的分類121
8.2二維問題122
8.3每個(gè)輥?zhàn)佣际且粋€(gè)獨(dú)立約束123
8.4邊緣導(dǎo)引125
8.5弧形卷幅127
8.6卷幅在輥?zhàn)颖砻嫔媳匾摹稗D(zhuǎn)動(dòng)”128
8.7卷幅與輥?zhàn)又g的連接：銷接和鉚接129
8.8帶法蘭的輥?zhàn)?30
8.9零約束卷幅支撐131
8.10在卷幅平面圖上增加“連接” 134
8.11懸臂136
8.12實(shí)例：卷幅傳送裝置的平面示意圖分析137
8.13雙輥皮帶傳送140
8.14鼓形輥?zhàn)?43
本章小結(jié)144