機器人系統(tǒng)實施：制造業(yè)中的機器人、自動化和系統(tǒng)集成

譯者序
致謝
作者簡介
第1章簡介
1.1本書范圍．
1.2自動化引論
1.3機器人演變
1.4機器人應(yīng)用的發(fā)展
1.4.1汽車工業(yè)
1.4.2汽車零部件
1.4.3其他領(lǐng)域
1.4.4未來的增長點
1.5機器人與就業(yè)
第2章工業(yè)機器人
2.1機器人的結(jié)構(gòu)
2.1.1 關(guān)節(jié)臂型
2.1.2 SCARA型
2.1.3 直角坐標(biāo)型
2.1.4并聯(lián)型
2.1.5 圓柱坐標(biāo)型
2.2機器人的性能
2.3機器人的選型
2.4機器人的好處
2.4.1對系統(tǒng)集成商的好處
2.4.2對終端用戶的
好處
第3章 自動化系統(tǒng)組件
3.1搬運設(shè)備
3.1.1輸送機
3.1.2 離散輸送車
3.1.3工件喂料設(shè)備
3.2視覺系統(tǒng)
3.3工藝設(shè)備
3.3.1焊接
3.3.2嘖涂
3.3.3 粘接和密封
3.3.4切削和材料去除
3.4抓手和工具轉(zhuǎn)換器
3.5工裝與夾具
3.6裝配自動化組件
3.7系統(tǒng)控制
3.8安全與防護
3.9小結(jié)
第4章典型應(yīng)用
4.1焊接
4.1.1弧焊
4.1.2點焊
4.1.3激光焊接
4.2調(diào)配
4.2.1噴涂
4.2.2涂膠和密封
4.3加工
4.3.1機械切割
第5章機器人的方案設(shè)計
第6章說明書的準(zhǔn)備
第7章經(jīng)濟性評價
第8章成功實施
第9章定論
參考文獻