工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真教程

定　價：￥19.80

作　者：	魏志麗，林燕文，李福運著
出版社：	北京航空航天大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787512422131	出版時間：	2016-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	96	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書圍繞華航唯實研制開發(fā)的RobotArt工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件，通過詳細(xì)的圖解和案例制作對RobotArt軟件的基本操作、離線編程、仿真等操作進(jìn)行了講述，讓讀者了解和掌握工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)及軟件操作技能，從而理解和掌握工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用。　本書既適合作為高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)、電氣自動化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)或企業(yè)培訓(xùn)用書，也可作為高職高專院校機(jī)電及相關(guān)專業(yè)各類學(xué)生的實踐選修課教材，同時可供從事機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)的工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真教程》作者簡介

圖書目錄

項目一初識離線編程軟件RobotArt ………………………………………………………… 1
任務(wù)一初識RobotArt軟件界面…………………………………………………………… 1
任務(wù)二 RobotArt軟件中的三維球基本操作……………………………………………… 8
項目二在軟件中構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人工作站…………………………………………………… 28
任務(wù)一準(zhǔn)備機(jī)器人底座…………………………………………………………………… 28
任務(wù)二準(zhǔn)備機(jī)器人工件…………………………………………………………………… 31
任務(wù)三準(zhǔn)備機(jī)器人工具…………………………………………………………………… 34
項目三工業(yè)機(jī)器人工作軌跡的生成………………………………………………………… 39
任務(wù)一導(dǎo)入軌跡…………………………………………………………………………… 39
任務(wù)二生成軌跡…………………………………………………………………………… 39
項目四工業(yè)機(jī)器人工作軌跡設(shè)計…………………………………………………………… 55
任務(wù)一工作站構(gòu)建………………………………………………………………………… 55
任務(wù)二軌跡設(shè)計…………………………………………………………………………… 58
項目五軌跡實訓(xùn)模塊虛擬仿真實訓(xùn)………………………………………………………… 64
項目六模擬涂膠虛擬仿真實訓(xùn)……………………………………………………………… 71
項目七焊接虛擬仿真實訓(xùn)…………………………………………………………………… 76
項目八數(shù)控加工虛擬仿真實訓(xùn)……………………………………………………………… 80
任務(wù)一數(shù)控加工虛擬仿真實訓(xùn)…………………………………………………………… 80
任務(wù)二 CATIA 生成CAM 軌跡…………………………………………………………… 84