智能機(jī)器人DIY制作

第1章  機(jī)器人DIY項(xiàng)目介紹 1
1.1  勢(shì)在必行的機(jī)器人教育 1
1.2  機(jī)器人DIY教育理念 3
1.3  機(jī)器人DIY項(xiàng)目介紹 6
1.4  颶風(fēng)機(jī)器人主板資源介紹 7
1.5  如何開展機(jī)器人DIY項(xiàng)目 9
第2章  基礎(chǔ)知識(shí)的準(zhǔn)備 11
2.1  焊接技術(shù) 11
2.2  常見封裝介紹 12
2.3  常用工具介紹 16
第3章  機(jī)器人DIY主板焊接 20
3.1  機(jī)器人供電模塊 20
3.2  給機(jī)器人焊上大腦 23
3.3  程序下載口模塊 26
3.4  液晶顯示模塊 29
3.5  馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊 31
3.6  發(fā)音功能模塊 33
3.7  數(shù)字輸入/輸出模塊 34
3.8  模擬口模塊 36
第4章  簡(jiǎn)易傳感器的制作 39
4.1  制作光敏傳感器 39
4.2  制作碰撞開關(guān) 41
4.3  制作灰度傳感器 43
4.4  制作燈傳感器 46
4.5  制作序列燈傳感器 48
4.6  制作傳感器接口卡 50
第5章  機(jī)器人的組裝 53
5.1  液晶屏、馬達(dá)、電池盒的制作 53
5.2  機(jī)器人主體的安裝 55
5.3  灰度傳感器的安裝 61
5.4  光敏傳感器的安裝 63
5.5  碰撞傳感器的安裝 65
第6章  體驗(yàn)·成長(zhǎng)?——?基于基本模塊為主的機(jī)器人教學(xué) 67
6.1  颶風(fēng)圖形編程系統(tǒng)界面介紹 67
6.2  讓機(jī)器人學(xué)會(huì)前進(jìn)——電機(jī)模塊介紹 68
6.3  讓機(jī)器人學(xué)會(huì)轉(zhuǎn)彎——延遲模塊介紹 72
6.4  讓機(jī)器人走四邊形——多次循環(huán)模塊介紹 78
6.5  機(jī)器人顯示“Hello”——顯示模塊介紹 80
6.6  廣告字的制作——永遠(yuǎn)循環(huán)模塊介紹 82
6.7  我的機(jī)器人會(huì)發(fā)音——發(fā)音模塊介紹 85
6.8  初步認(rèn)識(shí)碰撞傳感器——碰撞模塊介紹 88
6.9  機(jī)器人運(yùn)動(dòng)員——條件判斷模塊介紹 91
6.10  讓機(jī)器人檢測(cè)光的亮度——光敏模塊介紹 96
6.11  制作閃光燈——燈模塊介紹 103
6.12  機(jī)器人擺臂——舵機(jī)模塊介紹 106
第7章  探索·創(chuàng)新——基于項(xiàng)目為主的機(jī)器人教學(xué) 110
7.1  機(jī)器人繞標(biāo) 110
7.2  追光機(jī)器人 112
7.3  碰碰車機(jī)器人 116
7.4  機(jī)器人走黑線 121
7.5  遙控機(jī)器人 125
7.6  超聲波避障機(jī)器人 131
7.7  漂亮的霓虹燈 138
7.8  溫度報(bào)警機(jī)器人 141
7.9  聲控機(jī)器人 146
附錄 153
附錄1  音符對(duì)應(yīng)頻率表 153
附錄2  颶風(fēng)機(jī)器人器材說明 154
附錄3  機(jī)器人DIY賽介紹 163
附錄4  Robobasic語(yǔ)言語(yǔ)法介紹 165
后記 171