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控制回路基礎:批量過程和連續(xù)過程

控制回路基礎:批量過程和連續(xù)過程

定 價:¥79.00

作 者: Terrence Blevins,Mark Nixon 著;陳德基 譯
出版社: 清華大學出版社
叢編項: 智能制造技術譯叢
標 簽: 電子 通信 工業(yè)技術 基本電子電路

ISBN: 9787302443728 出版時間: 2016-11-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 262 字數(shù):  

內容簡介

  本書深入介紹了在過程控制領域中工作所用到的概念和術語。書中的材料表述方式直觀,不依賴于控制系統(tǒng)供應商的產(chǎn)品。讀者不一定需要在過程工廠環(huán)境工作過,也不一定需要熟悉現(xiàn)場設備和控制系統(tǒng)。許多關于實際控制設計和過程應用的材料來自作者在過程控制系統(tǒng)工作的親身體驗。因而此書旨在給各種人員提供一個指南,包括工程師、經(jīng)理、技術員和其他剛剛接觸過程控制的人,或有經(jīng)驗的、但對多回路控制技術還不熟悉的控制工程師。在介紹完工業(yè)上*常用的傳統(tǒng)的單回路和多回路技術之后,本書簡單介紹了高級控制技術。不管讀者是否是一個過程控制工程師,在一個控制團隊工作,或在一個儀表部門工作,書中的知識都將有助于夯實基礎以理解和使用現(xiàn)有的控制系統(tǒng)或設計新的控制應用。

作者簡介

  Terrence “Terry” Blevins在他的職業(yè)生涯中一直積極參與過程控制系統(tǒng)的應用及設計。15年來,他擔任系統(tǒng)工程師和團隊管理者為紙漿和造紙工業(yè)設計和開發(fā)了先進的控制解決方案。Terry在建立艾默生過程管理集團 (Emerson Process Management) 的高級控制項目中起了關鍵作用。Terry是開發(fā)DeltaV高級控制產(chǎn)品的團隊領導。他是現(xiàn)場總線基金會 (Fieldbus Foundation™) 功能模塊規(guī)范開發(fā)和維護團隊的領導,也是SIS (安全儀表系統(tǒng))結構和模型規(guī)范的編輯。在這方面的工作中,Terry參與了將現(xiàn)場總線基金會的功能模塊推進成為國際標準的過程。Terry是IEC (國際電工委員會)SC65E WG7功能塊標準委員會的美國專家,該委員會負責IEC 61804的功能塊標準。他是ISA104 - EDDL(電子設備描述語言)具有投票權的委員和委員會主席,是美國對IEC65E小組的技術咨詢小組(USTAG)的技術顧問。他也是美國技術咨詢小組USNC TAG(IEC/SC65和IEC/TC65)的成員。Terry撰寫了過程/工業(yè)儀表與控制手冊(Process/ Industrial Instruments and Controls Handbook)第五版第11節(jié)標準概要的“ISA /IEC現(xiàn)場總線概述”,聯(lián)合撰寫了儀器工程師手冊,過程控制與優(yōu)化(Instrumentation Engineer's Handbook, Process Control and Optimization)第四版的四個章節(jié)。他與別人合著了ISA(國際自動化協(xié)會)的暢銷書解除對高級控制的約束(Advanced Control Unleashed)。他擁有50項專利,并已寫作了70篇以上關于過程控制系統(tǒng)設計和應用的論文。Terry在1971年獲得路易維爾大學(University of Louisville) 電機工程科學學士學位,在1973年獲得普渡大學 (Purdue University) 電子工程科學碩士學位。2004年,他入選了控制雜志的過程自動化名人堂。目前,Terry是艾默生過程管理集團DeltaV產(chǎn)品工程部未來產(chǎn)品規(guī)劃團隊的首席技術師。 Mark Nixon的職業(yè)生涯一直與控制系統(tǒng)的設計和開發(fā)相關。Mark開始時作為一個系統(tǒng)工程師在石油和天然氣,煉油,化工,紙漿等行業(yè)的項目上工作。他在1998年從加拿大搬到得克薩斯州奧斯汀市,在各種研究和開發(fā)的職位上工作過。從1995到2005年,Mark是DeltaV系統(tǒng)首席設計師。2006年,他加入了無線團隊,非常積極的參與了WirelessHART規(guī)范和IEC 62591標準的制定。Mark目前的研究領域包括基于WirelessHART(無線HART)設備的控制,批量過程的數(shù)據(jù)分析,無線技術在過程工業(yè)中的應用,移動用戶,操作員界面和高級圖形學。他目前活躍于下列領域:操作員行為中心(http://www.operatorperformance.org),WirelessHART標準,ISA - 88標準,現(xiàn)場總線基金會標準(http://www.fieldbus.org/)和ISA - 101 標準。他寫了許多論文,目前擁有超過70項專利。他與別人合著了WirelessHART:用于工業(yè)自動化的實時網(wǎng)狀網(wǎng)絡(WirelessHART: Real-Time Mesh Network for Industrial Automation),并為工業(yè)儀表與控制手冊(Industrial Instruments and Controls Handbook)和過程工業(yè)中的現(xiàn)代測量與終端執(zhí)行單元精要(Essentials of Modern Measurements and Final Elements in the Process Industry)提供了章節(jié)。Mark 1982年在滑鐵盧大學 (University of Waterloo) 電氣工程系獲得理學學士學位。 Deji Chen (陳德基) 在過程控制工業(yè)界工作了近20年,現(xiàn)為同濟大學計算機系教授級研究員。他是OPC工業(yè)標準的始創(chuàng)者之一,工作過的項目涉及各種現(xiàn)場總線,包括WirelessHART標準的制定。他合寫了許多論文,擁有多項專利,與Mark Nixon等合著了WirelessHART:用于工業(yè)自動化的實時網(wǎng)狀網(wǎng)絡(WirelessHART: Real-Time Mesh Network for Industrial Automation)和Wireless Control Foundation - Continuous and Discrete Control for the Process Industry。德基于1999年在德州大學奧斯汀分校 (University of Texas at Austin) 計算機系獲得博士學位,研究方向是實時系統(tǒng)?!久襟w評論】評論【目錄】目錄第1章簡介第2章背景和歷史展望2.1工廠結構2.2工廠組織2.2.1過程區(qū)域2.2.2過程設備2.2.3工廠操作員2.2.4輔助部門2.2.5工作實踐2.3早期控制系統(tǒng)2.4分布式控制系統(tǒng)2.5操作員界面2.6系統(tǒng)安裝2.7與外部系統(tǒng)的界面2.8現(xiàn)代控制系統(tǒng)2.9標準的影響參考文獻第3章測量3.1電磁流量計3.2渦街流量計3.3基于差壓的測量3.4科式質量流量計3.5壓力測量3.6溫度測量3.7液位測量3.8其他測量技術參考文獻第4章在線分析儀4.1采樣分析儀和原位分析儀的對比4.2煙氣中的氧O24.3流體的pH和ORP4.4在線估計器參考文獻第5章最終控制元件5.1調節(jié)閥5.2阻尼驅動器5.3變頻器5.4切斷閥參考文獻第6章現(xiàn)場布線和通信6.1傳統(tǒng)設備安裝6.2HART設備的安裝6.3現(xiàn)場總線設備的安裝6.4安裝無線HART參考文獻第7章控制和現(xiàn)場儀表文檔7.1平面布置圖7.2過程流程圖7.3管道和儀表圖7.4回路圖7.5標注規(guī)范7.6連接線和功能符號7.7設備圖形符號7.8文檔實例7.8.1范例——基本中和反應控制系統(tǒng)7.8.2范例——基本反應塔控制7.8.3范例——批量反應器控制系統(tǒng)7.8.4范例——連續(xù)進料和回收罐參考文獻第8章操作員圖形界面8.1報警條件顯示8.2動態(tài)元素8.2.1圖符8.3用戶顯示8.4過程性能監(jiān)測8.5流程圖數(shù)據(jù)接口參考文獻第9章過程特征描述9.1過程結構9.2過程定義9.3純增益過程9.4純延遲過程9.5純滯后過程9.6一階加純滯后過程9.7積分過程9.8反向響應過程9.9線性過程9.10專題練習——簡介9.11專題練習——過程特征描述9.11.1專題練習指導9.11.2專題綜述與討論參考文獻第10章控制系統(tǒng)的目的10.1經(jīng)濟激勵10.1.1合成氨工廠范例10.2安全性、環(huán)保法規(guī)和設備保護10.3協(xié)調收益和復雜性的平衡第11章單回路控制11.1手動控制11.1.1實施11.1.2輸入/輸出處理11.1.3模擬量輸入11.1.4狀態(tài)11.1.5手動加載功能塊11.1.6模擬量輸出11.2反饋控制11.2.1純比例控制11.2.2比例積分控制11.2.3比例積分微分控制11.2.4控制結構11.2.5控制動作11.2.6反算11.3PID功能塊實現(xiàn)11.3.1PID形式和結構11.3.2模式11.4脈沖輸出11.4.1占空比控制11.4.2增加/減少控制11.5過程動作11.6專題練習——反饋控制參考文獻第12章整定和回路性能12.1初始回路整定12.2手動整定12.3自動建立整定12.3.1自動整定應用12.3.2響應仿真12.4系統(tǒng)投用——黏滯閥門及其他現(xiàn)場挑戰(zhàn)12.5回路增益特征描述12.6配對參數(shù)與解耦12.7專題練習——PID整定12.8專題練習討論參考文獻第13章多回路控制13.1前饋控制13.1.1動態(tài)補償13.1.2其他實現(xiàn)方式13.1.3專題練習——前饋控制13.1.4專題練習討論13.2級聯(lián)控制13.2.1級聯(lián)控制的好處13.2.2范例——過熱器溫度控制13.2.3實現(xiàn)13.2.4專題練習——級聯(lián)控制13.3超馳控制13.3.1超馳操作13.3.2范例——白液澄清器13.3.3范例——壓縮機13.3.4實現(xiàn)13.3.5專題練習——超馳控制13.3.6專題練習討論13.4使用兩個操縱參數(shù)的控制13.4.1分程控制13.4.2閥位控制13.4.3比例控制第14章模型預估控制14.1用MPC取代PID控制14.2MPC投用14.3用MPC取代帶前饋的PID14.4用MPC取代PID超馳14.5用MPC處理過程間的相互干擾14.6在現(xiàn)有控制策略中添加MPC控制14.7MPC的應用14.8專題練習——模型預估控制參考文獻第15章過程仿真15.1過程仿真概述15.2從P&ID圖開發(fā)過程仿真15.3過程非線性仿真15.4其他注意事項15.5專題練習——過程仿真參考文獻第16章工業(yè)應用16.1庫存控制16.1.1緩沖罐16.1.2回收罐16.1.3鍋爐汽包液位——單沖量16.1.4鍋爐汽包液位——三沖量16.1.5專題練習——三沖量汽包液位控制16.2批量過程16.2.1批量蒸煮器16.2.2批量化學反應器16.2.3批量生物反應器16.2.4專題練習——批量化學反應器16.3連續(xù)過程16.3.1化學反應器16.3.2噴霧干燥器控制16.3.3專題練習——連續(xù)化學反應器16.4燃燒控制16.4.1小型鍋爐/加熱器16.4.2加熱缸16.4.3電站鍋爐——單一燃料16.4.4石灰回轉窯16.4.5專題練習——電站鍋爐控制16.5蒸餾控制16.5.1專題練習——蒸餾控制16.6過程區(qū)域間的協(xié)調16.6.1合成氨工廠氫/氮控制16.6.2動力室蒸汽生產(chǎn)16.6.3專題練習——合成氨工廠氫/氮控制16.7復雜的動態(tài)過程,過程間的相互干擾16.7.1紙漿漂白16.7.2一段轉化爐溫度參考文獻附錄A本書相關網(wǎng)絡資源A.1訪問網(wǎng)站A.2下載選擇A.3書籍選擇術語表

圖書目錄

第1章簡介
第2章背景和歷史展望
2.1工廠結構
2.2工廠組織
2.2.1過程區(qū)域
2.2.2過程設備
2.2.3工廠操作員
2.2.4輔助部門
2.2.5工作實踐
2.3早期控制系統(tǒng)
2.4分布式控制系統(tǒng)
2.5操作員界面
2.6系統(tǒng)安裝
2.7與外部系統(tǒng)的界面
2.8現(xiàn)代控制系統(tǒng)
2.9標準的影響
參考文獻
第3章測量
3.1電磁流量計
3.2渦街流量計
3.3基于差壓的測量
3.4科式質量流量計
3.5壓力測量
3.6溫度測量
3.7液位測量
3.8其他測量技術
參考文獻
第4章在線分析儀
4.1采樣分析儀和原位分析儀的對比
4.2煙氣中的氧O2
4.3流體的pH和ORP
4.4在線估計器
參考文獻
第5章最終控制元件
5.1調節(jié)閥
5.2阻尼驅動器
5.3變頻器
5.4切斷閥
參考文獻
第6章現(xiàn)場布線和通信
6.1傳統(tǒng)設備安裝
6.2HART設備的安裝
6.3現(xiàn)場總線設備的安裝
6.4安裝無線HART
參考文獻
第7章控制和現(xiàn)場儀表文檔
7.1平面布置圖
7.2過程流程圖
7.3管道和儀表圖
7.4回路圖
7.5標注規(guī)范
7.6連接線和功能符號
7.7設備圖形符號
7.8文檔實例
7.8.1范例——基本中和反應控制系統(tǒng)
7.8.2范例——基本反應塔控制
7.8.3范例——批量反應器控制系統(tǒng)
7.8.4范例——連續(xù)進料和回收罐
參考文獻
第8章操作員圖形界面
8.1報警條件顯示
8.2動態(tài)元素
8.2.1圖符
8.3用戶顯示
8.4過程性能監(jiān)測
8.5流程圖數(shù)據(jù)接口
參考文獻
第9章過程特征描述
9.1過程結構
9.2過程定義
9.3純增益過程
9.4純延遲過程
9.5純滯后過程
9.6一階加純滯后過程
9.7積分過程
9.8反向響應過程
9.9線性過程
9.10專題練習——簡介
9.11專題練習——過程特征描述
9.11.1專題練習指導
9.11.2專題綜述與討論
參考文獻
第10章控制系統(tǒng)的目的
10.1經(jīng)濟激勵
10.1.1合成氨工廠范例
10.2安全性、環(huán)保法規(guī)和設備保護
10.3協(xié)調收益和復雜性的平衡
第11章單回路控制
11.1手動控制
11.1.1實施
11.1.2輸入/輸出處理
11.1.3模擬量輸入
11.1.4狀態(tài)
11.1.5手動加載功能塊
11.1.6模擬量輸出
11.2反饋控制
11.2.1純比例控制
11.2.2比例積分控制
11.2.3比例積分微分控制
11.2.4控制結構
11.2.5控制動作
11.2.6反算
11.3PID功能塊實現(xiàn)
11.3.1PID形式和結構
11.3.2模式
11.4脈沖輸出
11.4.1占空比控制
11.4.2增加/減少控制
11.5過程動作
11.6專題練習——反饋控制
參考文獻
第12章整定和回路性能
12.1初始回路整定
12.2手動整定
12.3自動建立整定
12.3.1自動整定應用
12.3.2響應仿真
12.4系統(tǒng)投用——黏滯閥門及其他現(xiàn)場挑戰(zhàn)
12.5回路增益特征描述
12.6配對參數(shù)與解耦
12.7專題練習——PID整定
12.8專題練習討論
參考文獻
第13章多回路控制
13.1前饋控制
13.1.1動態(tài)補償
13.1.2其他實現(xiàn)方式
13.1.3專題練習——前饋控制
13.1.4專題練習討論
13.2級聯(lián)控制
13.2.1級聯(lián)控制的好處
13.2.2范例——過熱器溫度控制
13.2.3實現(xiàn)
13.2.4專題練習——級聯(lián)控制
13.3超馳控制
13.3.1超馳操作
13.3.2范例——白液澄清器
13.3.3范例——壓縮機
13.3.4實現(xiàn)
13.3.5專題練習——超馳控制
13.3.6專題練習討論
13.4使用兩個操縱參數(shù)的控制
13.4.1分程控制
13.4.2閥位控制
13.4.3比例控制
第14章模型預估控制
14.1用MPC取代PID控制
14.2MPC投用
14.3用MPC取代帶前饋的PID
14.4用MPC取代PID超馳
14.5用MPC處理過程間的相互干擾
14.6在現(xiàn)有控制策略中添加MPC控制
14.7MPC的應用
14.8專題練習——模型預估控制
參考文獻
第15章過程仿真
15.1過程仿真概述
15.2從P&ID圖開發(fā)過程仿真
15.3過程非線性仿真
15.4其他注意事項
15.5專題練習——過程仿真
參考文獻
第16章工業(yè)應用
16.1庫存控制
16.1.1緩沖罐
16.1.2回收罐
16.1.3鍋爐汽包液位——單沖量
16.1.4鍋爐汽包液位——三沖量
16.1.5專題練習——三沖量汽包液位控制
16.2批量過程
16.2.1批量蒸煮器
16.2.2批量化學反應器
16.2.3批量生物反應器
16.2.4專題練習——批量化學反應器
16.3連續(xù)過程
16.3.1化學反應器
16.3.2噴霧干燥器控制
16.3.3專題練習——連續(xù)化學反應器
16.4燃燒控制
16.4.1小型鍋爐/加熱器
16.4.2加熱缸
16.4.3電站鍋爐——單一燃料
16.4.4石灰回轉窯
16.4.5專題練習——電站鍋爐控制
16.5蒸餾控制
16.5.1專題練習——蒸餾控制
16.6過程區(qū)域間的協(xié)調
16.6.1合成氨工廠氫/氮控制
16.6.2動力室蒸汽生產(chǎn)
16.6.3專題練習——合成氨工廠氫/氮控制
16.7復雜的動態(tài)過程,過程間的相互干擾
16.7.1紙漿漂白
16.7.2一段轉化爐溫度
參考文獻
附錄A本書相關網(wǎng)絡資源
A.1訪問網(wǎng)站
A.2下載選擇
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