智能汽車：先進(jìn)傳感與控制

前言
第1章引言

1.1智能交通系統(tǒng)中的智能汽車
1.2智能汽車研究與發(fā)展的問題
1.3本書結(jié)構(gòu)
1.4超出本書討論范圍的內(nèi)容
1.5參考文獻(xiàn)

第2章輪胎摩擦的先進(jìn)建模與監(jiān)測
2.1引言
2.2縱向胎路摩擦建模
2.2.1縱向胎路摩擦特性
2.2.2典型的縱向胎路摩擦模型
2.3橫向胎路摩擦建模
2.3.1橫向胎路摩擦模型
2.3.2自行車模型
2.4集成的胎路摩擦建模
2.4.1集成的胎路摩擦特性
2.4.2經(jīng)驗和半經(jīng)驗集成模型
2.4.3解析集成模型
2.5胎路摩擦監(jiān)測器
2.5.1胎路摩擦監(jiān)測器架構(gòu)
2.5.2經(jīng)驗縱向胎路摩擦模型辨識
2.5.3解析的縱向胎路摩擦模型的觀測器
2.5.4經(jīng)驗橫向胎路摩擦模型辨識
2.6本章小結(jié)
2.7參考文獻(xiàn)

第3章汽車橫向的先進(jìn)運動控制62
3.1引言63
3.2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
3.3車輛橫向運動建模與控制策略
3.4車輛橫向運動檢測器
3.5車輛轉(zhuǎn)向控制器設(shè)計
3.5.1車輛橫向運動控制目標(biāo)
3.5.2魯棒車輛轉(zhuǎn)向控制器
3.5.3滑模轉(zhuǎn)向控制器
3.5.4自適應(yīng)轉(zhuǎn)向控制器
3.5.5模糊轉(zhuǎn)向控制器
3.6本章小結(jié)
3.7參考文獻(xiàn)

第4章汽車縱向的先進(jìn)運動控制
4.1引言
4.2先進(jìn)的車輛傳動系統(tǒng)控制
4.2.1先進(jìn)的汽車發(fā)動機控制
4.2.2先進(jìn)的汽車變速器控制
4.3汽車空氣動力學(xué)
4.4先進(jìn)的車輛跟蹤與制動控制
4.4.1先進(jìn)的汽車追蹤與制動控制
4.4.2防抱死制動系統(tǒng)設(shè)計
4.5自適應(yīng)巡航控制
4.6本章小結(jié)
4.7參考文獻(xiàn)

第5章汽車垂向的先進(jìn)運動控制
5.1引言
5.2道路粗糙度建模
5.3先進(jìn)的車輛懸架系統(tǒng)
5.3.1線性時不變懸架控制器
5.3.2魯棒懸架控制器
5.3.3模糊懸架控制器
5.4懸架系統(tǒng)的參數(shù)估計與故障檢測
5.5防側(cè)翻控制
5.6本章小結(jié)
5.7參考文獻(xiàn)

第6章單車的先進(jìn)運動控制
6.1引言
6.2車輛路徑、軌跡規(guī)劃
6.3車輛泊車問題
6.4縱向、橫向、垂向車輛運動控制綜合
6.5參考文獻(xiàn)

第7章多車的先進(jìn)運動控制
7.1引言
7.2車間通信技術(shù)
7.3車隊控制
7.4換道和并道控制
7.4.1車輛換道控制
7.4.2車輛并道控制
7.5交叉口協(xié)同駕駛
7.5.1交叉口無協(xié)同駕駛
7.5.2交叉口有協(xié)同駕駛
7.6本章小結(jié)
7.7參考文獻(xiàn)

第8章智能車輛視覺系統(tǒng)
8.1概述
8.2基于視覺傳感器進(jìn)行車道、路面檢測的優(yōu)勢
8.2.1使用CMOS/CCD攝像頭和雷達(dá)的車道、路面檢測
8.2.2使用激光雷達(dá)和激光傳感器的車道、路面檢測
8.2.3車道和車道偏離的同時檢測和定位
8.3基于視覺信息進(jìn)行車輛檢測的優(yōu)勢
8.3.1基于CMOS/CCD的車輛檢測
8.3.2使用調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)的車輛檢測
8.3.3使用激光雷達(dá)或激光傳感器進(jìn)行車輛檢測
8.4基于視覺信息進(jìn)行行人識別的優(yōu)勢
8.4.1使用CCD/CMOS攝像頭的行人檢測
8.4.2使用紅外攝像頭的行人檢測
8.5基于視覺進(jìn)行交通標(biāo)志檢測的優(yōu)勢
8.6基于視覺的駕駛?cè)吮O(jiān)測器的優(yōu)勢
8.6.1駕駛?cè)?、乘客位置和姿勢檢測
8.6.2疲勞駕駛分析
8.6.3駕駛行為分析
8.7智能視覺系統(tǒng)的進(jìn)一步討論
8.7.1多視覺傳感器融合
8.7.2視覺共享
8.7.3交通基礎(chǔ)設(shè)施和車輛視覺系統(tǒng)
8.7.4視覺傳感器設(shè)計、校準(zhǔn)和故障檢測
8.7.5基于視覺的環(huán)境檢測和視覺系統(tǒng)的靈活性
8.8參考文獻(xiàn)

第9章智能汽車輪胎檢查及監(jiān)測
9.1引言
9.2離線輪胎檢查技術(shù)進(jìn)展
9.2.1輪胎胎面檢查
9.2.2輪胎布簾層、束帶層檢查
9.2.3輪胎軸承檢查
9.3在線實時輪胎監(jiān)測技術(shù)的發(fā)展
9.3.1 SAW輪胎傳感器
9.3.2輪胎滾動、旋轉(zhuǎn)分析及氣壓監(jiān)測
9.3.3其他的輪胎形變、壓強監(jiān)測傳感器
9.4進(jìn)一步討論
9.5參考文獻(xiàn)