輕松玩轉(zhuǎn)Arduino

第1章 初識Arduino 11.1 Arduino的特點 11.2 Arduino硬件介紹 21.2.1 Arduino主控芯片介紹 21.2.2 Arduino 開發(fā)板介紹 51.3 Arduino UNO開發(fā)板詳解 71.3.1 Arduino UNO開發(fā)板的初步認(rèn)識 71.3.2 ArduinoUNO開發(fā)板實際電路分析 81.4 Arduino開發(fā)環(huán)境（Arduino IDE） 161.4.1 獲取Arduino IDE 161.4.2 安裝驅(qū)動 161.4.3 程序燒錄 171.4.4 Arduino IDE用戶界面 201.5 軟件基礎(chǔ) 231.5.1 流程圖 231.5.2 C語言基礎(chǔ) 251.5.3 控制語句 291.5.4 程序結(jié)構(gòu) 331.6 Arduino基本函數(shù) 341.6.1 數(shù)字IO口相關(guān)函數(shù) 341.6.2 模擬IO口相關(guān)函數(shù) 371.6.3 高級IO 401.6.4 時間函數(shù) 421.6.5 中斷函數(shù) 431.6.6 串口通信函數(shù) 451.6.7 數(shù)學(xué)庫 481.6.8 隨機(jī)數(shù) 491.6.9 位操作（SPI口） 491.7 串口通信 521.7.1 通信協(xié)議 521.7.2 RS-232 531.8 Arduino應(yīng)用 551.8.1 串口的應(yīng)用 551.8.2 數(shù)字IO口的應(yīng)用 571.8.3 模擬I/O口的應(yīng)用 59第2章 Arduino入門實訓(xùn) 612.1 LED燈試驗 612.1.1 LED基礎(chǔ)知識 612.1.2 LED閃燈試驗 662.1.3 交通信號燈試驗 702.1.4 廣告流水燈試驗 712.1.5 PWM（脈寬調(diào)制）LED調(diào)光試驗 752.2 壓電音頻試驗 772.2.1 壓電陶瓷片和蜂鳴器概述 772.2.2 模擬救護(hù)車警笛試驗 792.2.3 壓電震動傳感器 812.3 按鍵試驗 832.3.1 按鍵開關(guān) 832.3.2 薄膜鍵盤 832.3.3 按鍵控制LED試驗 852.3.4 按鍵顯示試驗 862.3.5 用薄膜鍵盤控制LED小燈試驗 882.3.6 搶答器試驗 892.4 移位寄存器應(yīng)用試驗 922.4.1 二進(jìn)制數(shù)制 922.4.2 8位二進(jìn)制計數(shù)器試驗 932.5 驅(qū)動LED顯示器件試驗 1012.5.1 LED點陣顯示模塊 1012.5.2 多路復(fù)用技術(shù) 1022.5.3 LED點陣顯示模塊基本動畫試驗 1032.5.4 滾動畫面試驗 1082.5.5 LED數(shù)碼管 1122.5.6 驅(qū)動數(shù)碼管試驗 1142.6 繼電器驅(qū)動試驗 1192.6.1 繼電器 1192.6.2 二極管簡介 1222.6.3 晶體三極管 1292.6.4 繼電器驅(qū)動電路 1372.6.5 繼電器控制LED試驗 137第3章 Arduino進(jìn)階實訓(xùn) 1403.1 LCD液晶顯示屏的應(yīng)用 1403.1.1 LCD液晶顯示屏 1403.1.2 1602液晶顯示文字試驗 1413.1.3 LCD溫度顯示試驗 1503.2 直流電動機(jī)的應(yīng)用 1553.2.1 直流電動機(jī) 1553.2.2 直流電動機(jī)簡單驅(qū)動試驗 1573.2.3 L293D直流電動機(jī)驅(qū)動芯片 1593.2.4 L293D芯片應(yīng)用試驗 1623.3 步進(jìn)電動機(jī)的應(yīng)用 1643.3.1 步進(jìn)電動機(jī) 1643.3.2 ULN2003步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動芯片 1673.3.3 步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動試驗 1683.4 舵機(jī)的應(yīng)用 1713.4.1 舵機(jī) 1713.4.2 Arduino舵機(jī)控制函數(shù)庫 1733.4.3 簡單的舵機(jī)控制試驗 1743.4.4 兩只舵機(jī)控制試驗 1763.4.5 兩只舵機(jī)分別控制試驗 1793.5 兩輪機(jī)器底盤的應(yīng)用 1813.5.1 電動機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展模塊 1813.5.2 兩輪機(jī)器底盤 1823.5.3 兩輪機(jī)器底盤控制試驗 1823.6 SD存儲卡的應(yīng)用 1853.6.1 SD存儲卡 1853.6.2 SD卡庫 1863.6.3 SD存儲卡讀寫試驗 186第4章 傳感器的應(yīng)用 1954.1 光敏電阻傳感器的應(yīng)用 1954.1.1 光敏電阻 1954.1.2 光控LED點亮試驗 1984.2 溫度傳感器的應(yīng)用 2004.2.1 模擬溫度傳感器 2004.2.2 基于LM35的計算機(jī)溫度測量試驗 2004.2.3 單線數(shù)字溫度傳感器應(yīng)用 2024.3 紅外接近開關(guān)的應(yīng)用 2084.3.1 紅外接近開關(guān)簡介 2084.3.2 傳感器擴(kuò)展板 2094.3.3 障礙物檢測試驗 2094.4 紅外測距傳感器的應(yīng)用 2114.4.1 紅外測距傳感器 2114.4.2 液晶屏顯示距離試驗 2124.5 超聲波測距傳感器的應(yīng)用 2164.5.1 超聲波測距傳感器原理 2164.5.2 HC-SR04型超聲波測距模塊 2174.5.3 利用串口輸出的超聲波測距試驗 2194.5.4 距離控制小燈試驗 2214.6 紅外避障傳感器的應(yīng)用 2224.6.1 紅外避障傳感器 2224.6.2 紅外避障傳感器應(yīng)用試驗 2234.7 紅外尋線傳感器的應(yīng)用 2244.7.1 紅外尋線傳感器 2244.7.2 紅外尋線傳感器應(yīng)用試驗 2254.8 激光傳感器的應(yīng)用 2264.8.1 激光傳感器 2264.8.2 激光傳感器應(yīng)用試驗 2284.9 傾斜傳感器的應(yīng)用 2294.9.1 傾斜傳感器原理 2294.9.2 傾斜傳感器應(yīng)用試驗 2294.10 水銀開關(guān)式碰撞傳感器的應(yīng)用 2304.10.1 水銀開關(guān)式碰撞傳感器 2304.10.2 水銀開關(guān)式碰撞傳感器應(yīng)用試驗 2314.11 振動傳感器的應(yīng)用 2324.11.1 振動傳感器 2324.11.2 振動傳感器應(yīng)用試驗 2324.12 敲擊傳感器的應(yīng)用 2344.12.1 敲擊傳感器 2344.12.2 敲擊傳感器應(yīng)用試驗 2344.13 金屬觸摸傳感器的應(yīng)用 2354.13.1 金屬觸摸傳感器 2354.13.2 金屬觸摸傳感器的應(yīng)用試驗 2364.14 火焰?zhèn)鞲衅鞯膽?yīng)用 2374.14.1 火焰?zhèn)鞲衅?2374.14.2 火焰?zhèn)鞲衅髂M輸出應(yīng)用試驗 2374.14.3 火焰?zhèn)鞲衅鲾?shù)字輸出應(yīng)用試驗 2384.15 旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用 2394.15.1 旋轉(zhuǎn)編碼器 2394.15.2 旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用試驗 2414.16 溫/濕度一體傳感器 2434.16.1 DHT11型數(shù)字溫/濕度傳感器 2434.16.2 DHT11應(yīng)用試驗 2444.17 顏色傳感器的應(yīng)用 2464.17.1 三原色原理 2464.17.2 TCS3200D型顏色傳感器 2464.17.3 顏色傳感器應(yīng)用試驗 2474.18 PS2搖桿的應(yīng)用 2524.18.1 Joystick PS2搖桿 2524.18.2 Joystick PS2搖桿控制液晶屏顯示試驗 2524.19 氣壓傳感器的應(yīng)用 2544.19.1 氣壓傳感器 2544.19.2 BMP085型氣壓傳感器 2544.19.3 基于BMP085的氣壓測量試驗 2554.20 運(yùn)動檢測傳感器的應(yīng)用 2624.20.1 MMA7361型加速度傳感器 2624.20.2 MMA7361型加速度傳感器的應(yīng)用試驗 2634.20.3 ADXL345加速度傳感器 2664.20.4 I2C總線函數(shù)庫 2664.20.5 ADXL345加速度傳感器應(yīng)用試驗 2684.20.6 MPU6050運(yùn)動檢測傳感器的應(yīng)用 2704.21 磁阻傳感器的應(yīng)用 2754.21.1 HMC5883L型磁阻傳感器 2754.21.2 HMC5883L型磁阻傳感器應(yīng)用試驗 276第5章 Arduino的遠(yuǎn)程通信與控制 2785.1 無線通信網(wǎng)絡(luò) 2785.1.1 1對多通信 2795.1.2 多對多通信 2805.1.3 混合式通信 2815.2 紅外遙控的應(yīng)用 2815.2.1 紅外線 2815.2.2 紅外遙控系統(tǒng)原理 2825.2.3 紅外遙控試驗 2865.2.4 家電遙控器替代試驗 2905.3 Arduino的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用 2945.3.1 Ethernet庫 2945.3.2 網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展模塊Ethernet Shield 2965.3.3 Arduino Web服務(wù)器 3035.3.4 網(wǎng)絡(luò)溫度傳感器試驗 3065.4 Arduino的無線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用 3125.4.1 WiFi擴(kuò)展板 3125.4.2 WiFi庫 3135.4.3 無線加速度傳感器試驗 3155.4.4 WiFi轉(zhuǎn)串口模塊的應(yīng)用 3195.5 無線藍(lán)牙通信 3275.5.1 藍(lán)牙技術(shù)簡介 3275.5.2 BLK-MD-BC04-B型藍(lán)牙模塊簡介 3285.5.3 BLK-MD-BC04-B型藍(lán)牙模塊AT指令集 3305.5.4 主從配置 3405.5.5 藍(lán)牙控制點亮LED試驗 3455.6 ZigBee通信技術(shù)的應(yīng)用 3485.6.1 ZigBee通信技術(shù) 3485.6.2 DRF1605H型ZigBee無線模塊的應(yīng)用 3495.6.3 XBee-PRO模塊的應(yīng)用 3585.7 無線數(shù)傳模塊的應(yīng)用 3635.7.1 2.4G無線數(shù)傳模塊的應(yīng)用 3635.7.2 APC220無線數(shù)傳模塊的應(yīng)用 375第6章 輪式機(jī)器人的制作 3836.1 機(jī)器人的基礎(chǔ)知識 3836.1.1 機(jī)器人的基本組成 3836.1.2 機(jī)器人的分類 3846.1.3 自律型移動機(jī)器人 3856.1.4 機(jī)器人的運(yùn)動 3866.2 輪式機(jī)器人的制作 3896.2.1 動力機(jī)構(gòu) 3896.2.2 組裝底盤 3916.2.3 組裝上蓋 3946.2.4 安裝控制板 3946.2.5 安裝傳感器 3956.3 輪式機(jī)器人運(yùn)動試驗 3966.3.1 車輪驅(qū)動調(diào)試 3966.3.2 運(yùn)動程序設(shè)計 3986.3.3 機(jī)器人運(yùn)動試驗 4016.3.4 程序簡化 4036.4 機(jī)器人避障 4086.5 機(jī)器人尋線運(yùn)動 4106.6 機(jī)器人電腦遙控試驗 4116.6.1 硬件連接 4116.6.2 程序代碼 4116.7 使用無線遙控器控制機(jī)器人試驗 4136.7.1 搖桿擴(kuò)展板簡介 4136.7.2 制作無線遙控器 4146.7.3 遙控機(jī)器人調(diào)速試驗 416第7章 仿生機(jī)器人的制作 4217.1 遙控機(jī)械臂的制作 4217.1.1 機(jī)械臂簡介 4217.1.2 調(diào)整舵機(jī) 4217.1.3 組裝機(jī)械臂 4227.1.4 安裝控制電路 4267.1.5 Wii手柄安裝 4267.1.6 機(jī)械臂試驗 4277.2 多足機(jī)器人的制作 4317.2.1 平衡和關(guān)節(jié)應(yīng)力問題 4317.2.2 多足機(jī)器人的步態(tài) 4327.2.3 六足機(jī)器人試驗 435