理論力學(xué)（第四版）

第四版前言
第三版前言
第二版前言
第一版前言
第一章 緒論
1.1 理論力學(xué)的研究對象和基本任務(wù)
1.2 理論力學(xué)的力學(xué)模型和研究方法
思考題
第一篇 靜力學(xué)
第二章 剛體靜力分析基礎(chǔ)
2.1 剛體與變形體
2.2 力的概念和性質(zhì)
2.2.1 力的概念
2.2.2 靜力學(xué)公理
2.3 平面內(nèi)力對點(diǎn)之矩
2.3.1 力矩的概念
2.3.2 力矩的計(jì)算
2.4 力偶的概念和性質(zhì)
2.4.1 力偶的概念
2.4.2 力偶矩及其計(jì)算
2.4.3 力偶的性質(zhì)
2.5 約束與約束力
2.5.1 約束與約束力的概念
2.5.2 工程中常見的約束與約束力
2.5.3 支座的簡化
2.6 物體的受力分析與受力圖
2.6.1受力分析與受力圖的概念
2.6.2 耐受力圖的步驟及注意事項(xiàng)
思考題
習(xí)題
第三章 平面力系
3.1 平面匯交力系的合成與平衡
3.1.1 平面匯交力系的合成
3.1.2 平面匯交力系的平衡
3.2 平面力偶系的合成與平衡
3.2.1 平面力偶系的合成
3.2.2 平面力偶系的平衡
3.3 力的平移定理
3.4 平面一般力系向一點(diǎn)的簡化
3.4.1 平面一般力系向一點(diǎn)簡化的結(jié)果
3.4.2 平面一般力系簡化結(jié)果的討論
3.5 平面一般力系的平衡方程及其應(yīng)用
3.5.1 平面一般力系的平衡方程
3.5.2 平面一般力系平衡方程的應(yīng)用
3.5.3 平面一般力系的特殊情況
3.6 物體系統(tǒng)的平衡問題
3.6.1 靜定與超靜定的概念
3.6.2 物體系統(tǒng)平衡問題的解法
3.7 考慮摩擦?xí)r的平衡問題
3.7.1 摩擦的概念
3.7.2 滑動摩擦
3.7.3 摩擦角與自鎖
3.7.4 考慮摩擦?xí)r物體平衡問題的解法
思考題
習(xí)題
第四章 空間力系
4.1 力在空間直角坐標(biāo)軸上的投影及其計(jì)算
4.2 力對軸之矩及其計(jì)算
4.2.1 力對軸之矩的概念
4.2.2 合力矩定理
4.3 空間力系的平衡方程及其應(yīng)用
4.4 重心和形心
4.4.1 重心的概念及計(jì)算公式
4.4.2 質(zhì)心的概念
4.4.3 形心的概念及計(jì)算公式
4.4.4 靜矩的概念
4.4.5 確定重心和形心位置的方法
思考題
習(xí)題
第二篇 運(yùn)動學(xué)
第五章 點(diǎn)的運(yùn)動
5.1 描述點(diǎn)運(yùn)動的矢量表示法
5.1.1 用矢量表示點(diǎn)的運(yùn)動方程
5.1.2 用矢量表示點(diǎn)的速度
5.1.3 用矢量表示點(diǎn)的加速度
5.2 描述點(diǎn)運(yùn)動的直角坐標(biāo)表示法
5.2.1 用直角坐標(biāo)表示點(diǎn)的運(yùn)動方程
5.2.2 用直角坐標(biāo)表示點(diǎn)的速度
5.2.3 用直角坐標(biāo)表示點(diǎn)的加速度
5.3 描述點(diǎn)運(yùn)動的弧坐標(biāo)表示法
5.3.1 用弧坐標(biāo)表示點(diǎn)的運(yùn)動方程
5.3.2 用弧坐標(biāo)表示點(diǎn)的速度
5.3.3 用弧坐標(biāo)表示點(diǎn)的加速度
5.3.4 點(diǎn)的運(yùn)動的幾種特殊情況
思考題
習(xí)題
第六章 剛體的運(yùn)動
6.1 剛體的平行移動
6.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動
6.2.1 轉(zhuǎn)動方程
6.2.2 角速度
6.2.3 角加速度
6.2.4 勻速轉(zhuǎn)動與勻變速轉(zhuǎn)動
6.3 定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度
6.3.1 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度
6.3.2 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點(diǎn)的加速度
6.3.3 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度的分布規(guī)律
6.3.4 傳動比的概念
6.4 點(diǎn)的合成運(yùn)動
6.4.1 點(diǎn)的合成運(yùn)動的概念
6.4.2 點(diǎn)的速度合成定理
6.5 剛體平面運(yùn)動的概念和簡化
6.5.1 剛體平面運(yùn)動的概念
6.5.2 剛體平面運(yùn)動的簡化
6.6 剛體平面運(yùn)動的分解
6.7 平面圖形上各點(diǎn)的速度
6.7.1 基點(diǎn)法(速度合成法)
6.7.2 速度投影法
6.7.3 速度瞬心法
思考題
習(xí)題
第三篇 動力學(xué)
第七章 質(zhì)點(diǎn)與剛體的運(yùn)動微分方程
7.1 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程
7.1.1 動力學(xué)的基本方程
7.1.2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程的三種形式
7.1.3 剛體平行移動微分方程
7.2 剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程
7.3 轉(zhuǎn)動慣量及其計(jì)算
7.3.1 轉(zhuǎn)動慣量的物理意義
7.3.2 轉(zhuǎn)動慣量的計(jì)算
7.4 剛體平面運(yùn)動微分方程
思考題
習(xí)題
第八章 動能定理
8.1 功的概念和計(jì)算
8.1.1 功的概念
8.1.2 幾種常見力的功
8.2 動能的概念和計(jì)算
8.2.1質(zhì)點(diǎn)的動能
8.2.2質(zhì)點(diǎn)系的動能
8.2.3 剛體的動能
8.3 質(zhì)點(diǎn)與質(zhì)點(diǎn)系的動能定理
8.3.1 質(zhì)點(diǎn)的動能定理
8.3.2 質(zhì)點(diǎn)系的動能定理
思考題
習(xí)題
第九章 達(dá)朗貝爾原理
9.1 慣性力的概念
9.1.1 質(zhì)點(diǎn)的慣性力的概念
9.1.2 質(zhì)點(diǎn)的慣性力分量的表達(dá)式
9.2 達(dá)朗貝爾原理和動靜法
9.2.1 質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理
9.2.2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
9.3 剛體慣性力系的簡化
9.3.1 平移剛體慣性力系的簡化
9.3.2 定軸轉(zhuǎn)動剛體慣性力系的簡化
9.3.3 平面運(yùn)動剮體慣性力系的簡化
思考題
習(xí)題
第十章 虛位移原理
10.1 虛位移和虛功的概念
10.1.1 約束的分類
10.1.2 虛位移及其計(jì)算
10.1.3 虛功的概念
10.2 虛位移原理及其簡單應(yīng)用
10.2.1 理想約束的概念
10.2.2 虛位移原理
10.2.3 虛位移原理的簡單應(yīng)用
思考題
習(xí)題
附錄 習(xí)題參考答案
主要參考文獻(xiàn)