全書介紹履帶車輛虛擬樣機模型的建模方法，包括履帶車輛動力傳動系統(tǒng)模塊化建模、履帶車輛行動系統(tǒng)多體動力學建模以及越野行駛路面模型的建模方法。書中詳細討論了基于虛擬樣機模型的履帶車輛縱向行駛動力學特性、垂向振動特性、障礙通過性能以及軟地面通過性能的仿真分析及模型驗證技術，實現(xiàn)了動力學性能及典型故障現(xiàn)象的仿真再現(xiàn)。本書對虛擬樣機模型的精度問題給予了高度關注，探討了基于試驗數(shù)據及優(yōu)化算法的虛擬樣機模型修正方法。本書為從事履帶車輛動力學研究的科研人員以及相關科研院所工程設計人員提供了重要的參考資料，對履帶車輛動力學特性的研究工作起到積極的推動作用。
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