智能網(wǎng)聯(lián)汽車新技術(shù)

第一章緒論1
第一節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)概念1
第二節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級(jí)5
第三節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)構(gòu)成7
第四節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用9
第五節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)13
第六節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展目標(biāo)和重點(diǎn)14

第二章智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)傳感器技術(shù)17
第一節(jié)汽車傳感器概述17
第二節(jié)車輪轉(zhuǎn)速傳感器20
第三節(jié)加速度傳感器23
第四節(jié)微機(jī)械陀螺儀26
第五節(jié)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器30
第六節(jié)超聲波傳感器32
第七節(jié)激光雷達(dá)34
第八節(jié)毫米波雷達(dá)39
第九節(jié)視覺傳感器41
第十節(jié)電子羅盤46
第十一節(jié)車載傳感器網(wǎng)絡(luò)49


第三章智能網(wǎng)聯(lián)汽車無線通信技術(shù)53
第一節(jié)無線通信系統(tǒng)的組成與分類53
第二節(jié)藍(lán)牙技術(shù)55
第三節(jié)ZigBee技術(shù)60
第四節(jié)WiFi技術(shù)64
第五節(jié)UWB技術(shù)69
第六節(jié)60GHz技術(shù)71
第七節(jié)IrDA技術(shù)73
第八節(jié)RFID技術(shù)75
第九節(jié)NFC技術(shù)79
第十節(jié)VLC技術(shù)82
第十一節(jié)專用短程通信技術(shù)84
第十二節(jié)移動(dòng)通信技術(shù)87
第十三節(jié)微波通信技術(shù)92
第十四節(jié)衛(wèi)星通信技術(shù)94

第四章智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)97
第一節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)類型97
第二節(jié)車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)100
第三節(jié)車載自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)118
第四節(jié)車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)125

第五章智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù)130
第一節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)130
第二節(jié)道路識(shí)別技術(shù)137
第三節(jié)車輛識(shí)別技術(shù)143
第四節(jié)行人識(shí)別技術(shù)148
第五節(jié)交通標(biāo)志識(shí)別技術(shù)153
第六節(jié)交通信號(hào)燈識(shí)別技術(shù)157

第六章智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位技術(shù)161
第一節(jié)全球定位系統(tǒng)161
第二節(jié)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)166
第三節(jié)車載導(dǎo)航定位系統(tǒng)168
第四節(jié)蜂窩無線定位技術(shù)170
第五節(jié)導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃技術(shù)172

第七章智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)178
第一節(jié)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)定義和類型178
第二節(jié)汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)180
第三節(jié)車道偏離報(bào)警系統(tǒng)186
第四節(jié)車道保持輔助系統(tǒng)190
第五節(jié)汽車并線輔助系統(tǒng)193
第六節(jié)汽車自動(dòng)剎車輔助系統(tǒng)195
第七節(jié)汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)202
第八節(jié)汽車夜視輔助系統(tǒng)210
第九節(jié)汽車平視顯示系統(tǒng)214
第十節(jié)自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)218
第十一節(jié)駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)224

參考文獻(xiàn)229