車輛操縱動(dòng)力學(xué)：理論與應(yīng)用（原書第2版）

譯者序 第2版前言 第1版前言 符號(hào) 第1章車輛動(dòng)力學(xué)與控制1 1.1對(duì)車輛的定義1 1.2四輪車輛簡化模型1 1.3對(duì)車輛運(yùn)動(dòng)的操縱2 第2章輪胎力學(xué)4 2.1引言4 2.2輪胎側(cè)向力的產(chǎn)生4 2.3輪胎側(cè)偏特性7 2.4驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)時(shí)輪胎的側(cè)偏特性24 2.5輪胎的動(dòng)態(tài)側(cè)偏特性34 習(xí)題37 參考文獻(xiàn)38 第3章車輛動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)39 3.1引言39 3.2車輛運(yùn)動(dòng)方程39 3.3車輛的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向51 3.4車輛的動(dòng)態(tài)特性73 習(xí)題102 參考文獻(xiàn)102 第4章外部干擾引起的車輛運(yùn)動(dòng)103 4.1引言103 4.2質(zhì)心側(cè)向力所引起的車輛運(yùn)動(dòng)103 4.3側(cè)風(fēng)引起的車輛運(yùn)動(dòng)118 4.4結(jié)論127 習(xí)題128 參考文獻(xiàn)128 第5章轉(zhuǎn)向系與車輛動(dòng)力學(xué)129 5.1引言129 5.2轉(zhuǎn)向系模型與運(yùn)動(dòng)方程129 5.3轉(zhuǎn)向系特性對(duì)車輛運(yùn)動(dòng)的影響131 習(xí)題140 參考文獻(xiàn)140 第6章車身側(cè)傾與車輛動(dòng)力學(xué)141 6.1引言141 6.2側(cè)傾幾何學(xué)141 6.3車身側(cè)傾與車輛動(dòng)力學(xué)147 6.4考慮側(cè)傾的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程154 6.5側(cè)傾對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)的影響164 6.6側(cè)傾對(duì)車輛穩(wěn)定性的影響167 習(xí)題170 參考文獻(xiàn)170 第7章驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)時(shí)的車輛運(yùn)動(dòng)171 7.1引言171 7.2包含縱向運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程171 7.3車輛的準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向172 7.4車輛轉(zhuǎn)向的瞬態(tài)響應(yīng)178 參考文獻(xiàn)182 第8章車輛動(dòng)力學(xué)主動(dòng)控制183 8.1引言183 8.2附加后輪轉(zhuǎn)向的車輛運(yùn)動(dòng)183 8.3使側(cè)偏角為零的后輪轉(zhuǎn)向控制190 8.4基于后輪轉(zhuǎn)角的模型跟隨控制192 8.5前輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向模型跟隨控制195 8.6前、后輪轉(zhuǎn)向主動(dòng)控制196 8.7直接橫擺力矩控制（ＤＹＣ）199 參考文獻(xiàn)210 第9章全輪控制的車輛運(yùn)動(dòng)211 9.1引言211 9.2輪胎力分配211 9.3分配控制的影響216 9.4集成輪胎力分配控制的側(cè)傾控制222 9.5全輪控制的未來發(fā)展226 參考文獻(xiàn)226 第10章駕駛?cè)瞬倏v的車輛運(yùn)動(dòng)227 10.1引言227 10.2駕駛?cè)说目刂菩袨?27 10.3駕駛?cè)丝刂葡碌能囕v運(yùn)動(dòng)229 10.4駕駛?cè)藢?duì)車輛特性的適應(yīng)性和移線行為238 習(xí)題243 參考文獻(xiàn)243 第11章車輛的操縱品質(zhì)244 11.1引言244 11.2車輛的可控性244 11.3車輛的運(yùn)動(dòng)特性與可控性245 參考文獻(xiàn)253 第12章基于駕駛?cè)四Ｐ偷牟倏v品質(zhì)評(píng)價(jià)254 12.1引言254 12.2駕駛?cè)四Ｐ团c參數(shù)辨識(shí)254 12.3反映駕駛?cè)颂匦缘鸟{駛?cè)藚?shù)256 12.4駕駛?cè)藚?shù)對(duì)車輛操縱特性的反映258 12.5基于駕駛?cè)藚?shù)的操縱品質(zhì)評(píng)價(jià)263 參考文獻(xiàn)272