圖解機構(gòu)設計要點分析及應用實例

第1章 機構(gòu)設計概述 1
1.1 機構(gòu)概念及要素 1
1.1.1 機構(gòu)概念 1
1.1.2 機構(gòu)要素 1
1.2 機構(gòu)運動簡圖 2
1.3 機械設計過程 7
1.4 常規(guī)設計方法 9
第2章 平面連桿機構(gòu)設計 11
2.1 平面連桿機構(gòu)概述 11
2.1.1 平面四桿機構(gòu)的基本形式及其演化 11
2.1.2 平面四桿機構(gòu)的工作特性 18
2.2 平面連桿機構(gòu)設計方案分析 21
2.2.1 平面四桿機構(gòu)的設計步驟和要求 21
2.2.2 平面四桿機構(gòu)設計的進展 21
2.3 平面連桿機構(gòu)設計的實施 22
2.3.1 圖解法設計平面連桿機構(gòu) 22
2.3.2 解析法設計平面連桿機構(gòu) 26
2.3.3 平面連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)設計 29
2.3.4 平面連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)設計要點 35
2.4 平面連桿機構(gòu)最優(yōu)化設計 37
第3章 凸輪機構(gòu)設計 42
3.1 凸輪機構(gòu)概述 42
3.1.1 凸輪機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu) 42
3.1.2 凸輪機構(gòu)的分類及特點 42
3.2 凸輪從動件運動規(guī)律 44
3.2.1 運動規(guī)律的參數(shù)名稱和定義 44
3.2.2 運動規(guī)律方程及特性 45
3.3 凸輪設計方案分析 47
3.3.1 凸輪的設計步驟和要求 47
3.3.2 凸輪機構(gòu)設計的進展 48
3.4 平面凸輪機構(gòu)基本尺寸設計 48
3.4.1 凸輪基本尺寸 49
3.4.2 從動件尺寸設計 51
3.5 凸輪機構(gòu)設計實施 54
3.5.1 圖解法設計凸輪機構(gòu) 54
3.5.2 解析法設計凸輪機構(gòu) 59
3.5.3 凸輪機構(gòu)強度設計 61
3.5.4 凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)設計 62
3.6 凸輪機構(gòu)最優(yōu)化設計 65
3.6.1 凸輪優(yōu)化設計的基本問題 65
3.6.2 凸輪機構(gòu)優(yōu)化實例 66
第4章 齒輪機構(gòu)的設計 68
4.1 概述 68
4.2 齒輪類型選擇要點 69
4.3 齒輪材料及熱處理選擇要點 70
4.4 齒輪主要參數(shù)選擇及設計要點 70
4.4.1 圓柱齒輪傳動參數(shù)選擇計算及設計要點 70
4.4.2 圓弧齒輪傳動參數(shù)選擇計算及設計要點 74
4.4.3 圓錐齒輪傳動參數(shù)選擇計算及設計要點 75
4.5 齒輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)設計要點 76
4.5.1 齒輪結(jié)構(gòu)形式 76
4.5.2 滿足加工工藝性的齒輪結(jié)構(gòu)設計要點 78
4.5.3 齒輪結(jié)構(gòu)設計應考慮的其他問題 81
4.6 齒輪的布置與齒輪傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設計要點 84
4.6.1 齒輪的布置與安裝 84
4.6.2 齒輪傳動與其他傳動形式的配置選擇要點 87
4.7 蝸桿傳動及其設計要點 88
4.7.1 蝸桿傳動的類型 88
4.7.2 蝸桿傳動的主要參數(shù)選擇要點及應用場合 89
4.7.3 蝸桿傳動結(jié)構(gòu)設計要點分析 92
第5章 間歇運動機構(gòu)的設計 98
5.1 間歇運動機構(gòu)概述 98
5.2 棘輪機構(gòu)設計要點 98
5.2.1 棘輪機構(gòu)的基本形式與工作特點 98
5.2.2 齒式棘輪機構(gòu)的參數(shù)選擇與設計要點 101
5.2.3 摩擦式棘輪機構(gòu)的參數(shù)選擇與設計要點 104
5.2.4 棘輪機構(gòu)的應用實例 106
5.2.5 擒縱機構(gòu) 109
5.3 槽輪機構(gòu)設計要點 110
5.3.1 槽輪機構(gòu)的基本形成工作特點 110
5.3.2 槽輪機構(gòu)的運動分析 112
5.3.3 槽輪機構(gòu)的動力學計算 117
5.3.4 槽輪機構(gòu)設計要點 118
5.3.5 具有特殊結(jié)構(gòu)和工作要求的槽輪機構(gòu)的設計要點 119
5.4 不完全齒輪機構(gòu)設計要點 123
5.4.1 不完全齒輪機構(gòu)基本形式與工作特點 123
5.4.2 不完全齒輪機構(gòu)的嚙合過程 123
5.4.3 齒頂干涉問題與主動輪首、末齒齒頂高系數(shù)的確定 124
5.4.4 鎖止弧的設計要點 125
5.4.5 從動輪的停歇時間與運動時間 126
5.5 凸輪間歇運動機構(gòu)設計要點 126
5.5.1 共軛盤形分度凸輪機構(gòu)設計 126
5.5.2 弧面分度凸輪機構(gòu)設計要點 127
5.5.3 圓柱分度凸輪機構(gòu)設計要點 128
第6章 組合機構(gòu)設計 130
6.1 組合機構(gòu)總論 130
6.1.1 基本機構(gòu)的定義 130
6.1.2 組合機構(gòu)的興起 131
6.1.3 組合機構(gòu)的類型 134
6.1.4 組合機構(gòu)的運動特性 141
6.2 凸輪-連桿機構(gòu) 142
6.2.1 凸輪-連桿機構(gòu)的應用 142
6.2.2 凸輪-連桿機構(gòu)的設計要點 144
6.3 齒輪-連桿機構(gòu)的常用形式 145
6.3.1 齒輪-連桿機構(gòu)的工程應用 145
6.3.2 齒輪-連桿機構(gòu)的組成規(guī)則 147
6.3.3 齒輪-連桿機構(gòu)的設計要點 149
6.4 齒輪-凸輪機構(gòu) 150
6.4.1 齒輪-凸輪機構(gòu)的應用 150
6.4.2 齒輪-凸輪機構(gòu)的設計要點 150
6.5 輪系的設計 152
6.5.1 輪系及其分類 152
6.5.2 輪系及其運動學分析 153
6.5.3 輪系的選型和運動要點分析 156
6.6 其他組合機構(gòu)的設計 158
6.6.1 連桿-連桿機構(gòu)設計要點 158
6.6.2 連桿-槽輪機構(gòu)設計要點 160
6.6.3 槽輪-槽輪機構(gòu)設計要點 161
參考文獻 162