卡爾曼濾波及軍事應(yīng)用

第1章 緒論
1．1 卡爾曼濾波的概念
1．2 ZUI優(yōu)估計(jì)的含義
1．3 卡爾曼濾波產(chǎn)生的時(shí)代背景及特色
1．4 卡爾曼濾波的應(yīng)用
1．4．1 在艦載指揮控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
1．4．2 在艦船綜合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用
1．4．3 在核反應(yīng)堆ZUI優(yōu)控制中的應(yīng)用
第2章 經(jīng)典估計(jì)理論
2．1 ZUI小二乘估計(jì)
2．1．1 基本ZUI小二乘估計(jì)
2．1．2 加權(quán)ZUI小二乘估計(jì)
2．1．3 遞推ZUI小二乘估計(jì)
2．2 線性ZUI小方差估計(jì)
2．3 ZUI小方差估計(jì)
習(xí)題
第3章 離散線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波基本方程
3．1 引言
3．1．1 卡爾曼濾波要求的性能指標(biāo)
3．1．2 遞推估計(jì)的基本思想
3．2 卡爾曼濾波方法的數(shù)學(xué)模型
3．3 卡爾曼濾波基本方程的推導(dǎo)
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